Kuka Kr 240-2 2000 iegādāties lietotu (85 782)

Stāvoklis: teju kā jauns (izstādes iekārta), Ražošanas gads: 2016, Pārdodu pilnībā atjaunotu un apkalpotu Kuka KR16 R2010 robotu, kas pilnībā pārbaudīts un apkopts Kuka 2022. gada martā (vēl oriģinālajā iepakojumā) ar šādu konfigurāciju: KUKA robots KR 16 R2010 (SN: 452065), KUKA oranža krāsā Kabeļu komplekts INT 076ST2010 Aizbāznis bez ES Pozicionēšanas precizitātes robots -FLR KRC4 SC5.1 EA3x FSoE X33 X66 X42 vadības skapis - aktuālā programmatūra RAL7016 antracīta pelēks/KUKA oranžs Servo konfigurācija SC5.1 INTERFACE 3EX-AX X7.1-X7.3 Kedpfx Adenvffkexjdu KSP 600 3x40 UL apakšā pa kreisi KONFIGURĀCIJA FSoE INTERFACE Ātrais mērījums X33 INTERFACE 24V PWR IN ETH INTERFACE Ethernet 1xRJ45 X66 INTERFACE RDC X21/X21.1 INTERFACE atsauces slēdzis X42 CSP 2xUSB3.0 EtherCAT® Bridge FSoE M/M MCC-40.1S KSS 8.6 KUKA.SafeOperation 3.5 KUKA.ArcTech Basic 3.5 KUKA.ArcSense 3.5 KUKA.TouchSense 3.2 KUKA.DeviceConnector priekšinstalēts 2.1 KUKA.WorkVisual 6.0 KUKA smartPAD turētājs RAL7016 1x KUKA smartPAD-2, 10 m

Stāvoklis: gatavs lietošanai (lietots), Ražošanas gads: 2016, Funkcionalitāte: pilnībā funkcionāls, celtspēja: 360 kg, sviras sasniedzamība: 2 830 mm, kontrolieru ražotājs: KUKA, kontroliera modelis: KRC4, Populārākā KUKA robotu sērija, KR 360 R2830, ir izturīga, modernā dizaina, daudzpusīga un aprīkota ar augstas veiktspējas funkcijām. KUKA KR 360 R2830 robotam ir 0,05 mm atkārtojamības precizitāte. Visbiežāk izmanto šādās lietojumprogrammās: - Paletēšana - Depaletēšana - Materiālu apstrāde - Aditīvā ražošana - Montāža - Dozēšana - Attālināts TCP. Modelis: KRC4 KR360 R2830 Stāvoklis: Lietots un pārbaudīts Gads: 2016 Vadības skapis: KRC4 Komplektā: Manipulators + KRC4 vadības skapis + visi kabeļu komplekti + mācību pults Kdedpfx Adezl Sgkexju PLC MERKEZI piedāvā arī atjaunošanas pakalpojumus par papildu maksu: • Tīrīšana: Tiek notīrīta robota korpusa un robota virsma. • Eļļas maiņa: Visu robota ašu (6 asi) eļļas tiek nomainītas. • Akumulatoru maiņa: Visi akumulatori tiek nomainīti pret jauniem. • Mehāniskā apkope: Pēc svara un atkārtojamības testiem tiek pārbaudīti un uzturēti zobratu riteņi un līdzsvara mehānismi. • Elektroniskā apkope: Ietver draiverus, elektroniskās plates, mācību pulti un datora apkopi. • Pulēšana un pārkrāsošana: Pēc tīrīšanas robots tiek pulēts un pārkrāsots oriģinālajā krāsā, kā arī iespējams pārkrāsot vēlamajā krāsā. Kā PLC Merkezi EOOD, mums ir vairāk nekā 400 robotu mūsu krājumā, un mēs sadarbojamies ar KUKA, ABB, FANUC un Motoman zīmoliem. Mēs piedāvājam arī pielāgotus inženiertehniskos pakalpojumus un izstrādājam risinājumus, kas atbilst jūsu specifiskajām ražošanas vajadzībām.

Stāvoklis: gatavs lietošanai (lietots), Ražošanas gads: 2016, Funkcionalitāte: pilnībā funkcionāls, celtspēja: 270 kg, sviras sasniedzamība: 2 700 mm, kontrolieru ražotājs: KUKA, kontroliera modelis: KRC4, KUKA KR 270 R2700 ir sešu assu robots ar 270 kg kravnesību un maksimālo darbības rādiusu 2700 mm. To bieži izmanto rūpnieciskās lietojumprogrammās, piemēram, paletēšanā, iepakošanā, metināšanā un citās darbībās, kur nepieciešams pārvietot un novietot objektus. Kravnesība: 270 kg Maksimālais darbības rādiuss: 2700 mm Montāžas pozīcija: Uz grīdas Pozicionēšanas precizitāte (ISO 9283): 0,06 mm Kontrolieris: KR C4 Kedpfxszp D Hqj Adxjdu Ašu skaits: 6 Stāvoklis: Lietots un pārbaudīts Piegādes cena nav iekļauta. Kā PLC Merkezi EOOD, mūsu noliktavā ir vairāk nekā 500 robotu, un mēs sadarbojamies ar KUKA, ABB, FANUC un Motoman zīmoliem. Mēs piedāvājam arī pielāgotus inženiertehniskos pakalpojumus un izstrādājam risinājumus, kas atbilst jūsu specifiskajām ražošanas vajadzībām.

Stāvoklis: lietots, Ražošanas gads: 2006, iekārtas/transportlīdzekļa numurs: BM0000029, kontroliera modelis: WINDOWS XP, vārpstu skaits: 42, plāksnes augstums: 60 mm, plāksnes garums: 2 800 mm, plāksnes platums: 1 300 mm, Nav noteiktas minimālās cenas — garantēta pārdošana par augstāko piedāvājumu! Vertikālais CNC apstrādes centrs urbšanai, frēzēšanai un tapošanai ar papildu robota roku barošanai! Iekārtas izvešana jāveic laikā no 10.06.26 līdz 30.06.26! Apstrādes centrs sastāv no divām iekārtām: 1. BIESSE BREMA VEKTOR 15-18 R Darba lauks X asī: 2 800 mm Darba lauks Y asī: 1 300 mm Vadīto asu skaits: 3 asis Kopējais urbjvārpstu skaits: 42 Kopējais instrumentu mainītāja pozīciju skaits: 10 Maksimālais plākšņu caurlaides augstums: 60 mm Automātiskā plākšņu padeves sistēma Automātiskā plākšņu kraušanas sistēma Urbšanas iekārtas Urbšanas bloks 1: Horizontālās urbjvārpstas X virzienā Horizontālo urbjvārpstu skaits X: 9 Urbšanas bloks 2: Horizontālās urbjvārpstas Y virzienā Horizontālo urbjvārpstu skaits Y: 9 Urbšanas bloks 3: Vertikālās urbjvārpstas Vertikālo urbjvārpstu skaits: 24 Kjdpfxey Uvnas Adxsdu Frēzēšanas vārpsta Frēzēšanas vārpstu skaits: 1 Vadīto asu skaits frēzēšanas vārpstai: 3 Automātiska instrumentu nomaiņa: Jā Instrumentu magazīnas vietu skaits: 10 Vadība un drošība Vadības sistēma: WINDOWS XP Iekārtu programmēšanas programmatūra: BKEEPER Drošības standarts: EC marķējums Drošības sistēma: drošības gaismas barjeras 2. KUKA KR 180 L100-2 K 2000 Maksimālais plākšņu platums: 1 300 mm Maksimālais plākšņu garums: 2 800 mm Maksimālā celtspēja: 100 kg Vadīto asu skaits: 6 Rokas darbības rādiuss: 3 700 mm Plākšņu kaudžu staciju skaits: 3 Vadības sistēma: KR C 2 APRĪKOJUMS Automātiskā plākšņu padeves sistēma Automātiskā plākšņu kraušanas sistēma HONEYWELL svītrkodu lasītājs Aizsargtīkls ap iekārtu Iekārta tiek pārdota un nodota tās faktiskajā un juridiskajā stāvoklī (“kā redzama un patīk”) uz fotodokumentācijas un aprakstoša rakstura tehnisko/komerciālo dokumentu pamata. Pircējam ir tiesības pārbaudīt iekārtu pirms izvešanas, un viņš uzņemas atbildību par iekārtas uzstādīšanu, nostiprināšanu un ekspluatāciju galamērķī. Ārējā atsauce: 8530

Stāvoklis: gatavs lietošanai (lietots), Ražošanas gads: 2014, darbības stundas: 10 532 h, Funkcionalitāte: pilnībā funkcionāls, iekārtas/transportlīdzekļa numurs: 634772, kopējais svars: 1 084 kg, celtspēja: 120 kg, sviras sasniedzamība: 2 900 mm, KUKA KR120 R2900 Extra | KRC4 | Lietots rūpnieciskais robots | Funkcionalitāte pārbaudīta Kodpfjzkwd Ejx Adxjdu Pārdodam KUKA KR120 R2900 Extra rūpniecisko robotu ar KRC4 vadības sistēmu. Sistēma ir pārbaudīta un ir gatava tūlītējai lietošanai. Komplektācija: * KUKA KR120 R2900 Extra robota korpuss * KUKA KRC4 vadības skapis * Robota kabelu komplekts * KUKA SmartPAD (vadības panelis) Pēc pieprasījuma piedāvājam pilnīgu robota un vadības skapja atjaunošanu (revīziju). Šajā procesā visas sastāvdaļas tiek pārbaudītas, notīrītas, un, ja nepieciešams, tiek nomainītas nodilušās detaļas. Jūsu priekšrocības: * Funkcionalitāte pārbaudīts KUKA rūpnieciskais robots * Pēc izvēles pilnībā atjaunots * Iekļauta KRC4 vadības sistēma * Pieejams tūlīt * Piegāde iespējama visā pasaulē * Pārbaude un demonstrācija pēc vienošanās Atslēgvārdi: KUKA KR120 R2900 Extra, KUKA KR120, KRC4, lietots rūpnieciskais robots, lietots robots, locītavas robots, rūpnieciskais robots, KUKA robots, robotu šūna, automatizācijas tehnika, robotu sistēma, robotu vadība, SmartPAD, KUKA rezerves daļas, atjaunots robots, rūpnieciskais robots, lietots KUKA robots. KHB Automation – jūsu uzticamais partneris lietotu rūpniecisko robotu, KUKA robotu, rezerves daļu, servisa, atjaunošanas un automatizācijas risinājumu jomā.

Ražošanas gads: 2021, stāvoklis: lietots, JAUNS CENA: apm. 110 000 € KR Quantec 6-asu robots, ieskaitot KRC4 vadības bloku un robota vadības paneli 12 m Smart Pad, 3100 mm darbības diapazons, 20 kg celtspēja ārējais asu modulis savienotai rotācijas asij, matemātiski sasaistīts Kuka ArcTech Basic pakotne + Level 2 advanced TouchSense tehnoloģija detaļu pielaides minimizēšanai Ksdpfx Adewgn Dwexsdu Kuka Wiresense modulis Svilpošanas laikā tiek mērīts spriegums no barošanas avota, un detaļas deformācijas gadījumā tiek mainīta metināšanas josla. * Funkcionē tikai pie stūra vīlēm ieskaitot Lorch S5 SpeedPulse XT metināšanas iekārtu ieskaitot automātisko degļa tīrīšanas staciju *Griešanas ierīce *Frēze *Metināšanas atdalošais sprejs

Stāvoklis: labi (lietots), Ražošanas gads: 2000, Ražotājs: KUKA Tips: KR 350/2 Izgatavošanas gads: 2000 Neto svars: 1870 kg Bez kabeļiem un vadības skapja Ksdpfxsh Dwrxe Adxodu Piezīme pie mērījumu protokola!

Stāvoklis: labi (lietots), Ražošanas gads: 2000, Modelis: KR2-210 Stāvoklis: LIETOTS Gads: 2000 Iekļauts: tikai manipulators Kjdpfxsq D Acdj Adxedu NAV iekļauts: ārējās daļas, kas pievienotas manipulatoram + KRC2 vadības skapis + vadu komplekti + Teach Pendant (Pēc pieprasījuma varam mēģināt piemeklēt par papildu maksu) Lūdzu, ņemiet vērā, ka cena neietver piegādes izmaksas. Lai saņemtu piedāvājumu un informāciju par atjaunošanas iespējām, lūdzu, sazinieties ar mums. PLC Merkezi EOOD rīcībā ir vairāk nekā 300 roboti un mēs sadarbojamies ar KUKA, ABB, FANUC un Motoman, kā arī piedāvājam pielāgotus inženiertehniskos risinājumus un dizainu jūsu individuālām ražošanas vajadzībām.

Stāvoklis: jauns, Ražošanas gads: 2024, celtspēja: 30 kg, sviras sasniedzamība: 2 100 mm, kontrolieru ražotājs: KUKA, kontroliera modelis: KRC5, mācību piekariņu ražotājs: KUKA, vadības skapja platums: 60 mm, vadības skapja augstums: 100 mm, ROBOTU ROKA ZĪMOLS: KUKA MODELIS: KR 30 R2100 / SEL Kodpfxsz Szl Io Adxodu TEHNISKAIS APRAKSTS NESTSPĒJA: 30 KG MAKS. DARBĪBAS DIAPAZONS: 2100 MM MODEĻA GADS: 2024 VADĪBAS BLOKS: KRC5 PROGRAMMATŪRA: KSS 8.7 PAPILDU OPCIJAS: KRC 5 dualcab BA C5 dualcab AC SPB USB KSI

Stāvoklis: labi (lietots), Ražošanas gads: 2010, Industriālais robots Ražotājs: Kuka Tips: KR16L6-2 Izlaiduma gads: 2010 Darba rādiuss: 1911 mm Svars: 240 kg Maksimālā kravnesība: 6 kg Kuka vadības sistēma KRC2ed05 Svars: 209 kg Procesors: 2 GHz Operētājsistēma: WinXP Kdedpfxetphqhs Adxsu Programmatūras versija: V5.6.11 Kuka rokas vadības ierīce KCP2ed05 Kuka savienojošie kabeļi: 7 m/15 m 61026

Stāvoklis: lietots, iekārtas/transportlīdzekļa numurs: 008520, Maks. paneļa platums: 1050 mm Maks. paneļa garums: 2500 mm Pacelšanas kapacitāte: 180 kg Kdjdpfxozwdins Adxju Kontrolējamo ašu skaits: 4 asis Roka izvirzījums: 3200 mm

Stāvoklis: teju kā jauns (lietots), Ražošanas gads: 2010, celtspēja: 300 kg, sviras sasniedzamība: 3 150 mm, kontrolieru ražotājs: KUKA, kontroliera modelis: KRC2 ED05, mācību piekariņu ražotājs: KUKA, ROBOTA ROKA RAŽOTĀJS: KUKA IEKĀRTAS TIPS: KR 300 PA TEHNISKĀS SPECIFIKĀCIJAS CELTNESPĒJA: 300 kg Kdsdoz Sznvepfx Adxsu DARBĪBAS DIAPAZONS: 3150 mm VADĪBA: KRC2 ED05

Stāvoklis: teju kā jauns (lietots), Robots, kas paredzēts divsegmentu platformai, katra segmenta garums ir 6 m, kopējais iespējamais pārvietojamais attālums ir 12 m, augstums – 3 m, uzstādīts uz speciālām kolonnām. Platformas uzstādīšana ir iespējama arī uz grīdas, taču tas prasa nelielas izmaiņas. Ražošanas gads: 2022 Sērijas numurs: 1306063 Maksimālā kravnesība: 16 kg Darba rādiuss: 2013 mm Kdsdpfx Adezzbcajxeu Svars: 296 kg Vadības sistēma: KR C4

Stāvoklis: lietots, iekārtas/transportlīdzekļa numurs: 008518, Maks. paneļa platums: 1050 mm Kjdjzruygopfx Adxsdu Maks. paneļa garums: 2500 mm Pacelšanas kapacitāte: 180 kg Kontrolējamo ašu skaits: 4 asis Roka izvirzījums: 3200 mm

Stāvoklis: ļoti labs (lietots), Ražošanas gads: 2016, celtspēja: 210 kg, sviras sasniedzamība: 2 700 mm, kontrolieru ražotājs: KUKA, kontroliera modelis: KRC4, KUKA KR 210 ir 6 asu rūpnieciskais robots ar 210 kg celtspēju un 2700 mm darbības rādiusu. Biežākās KUKA KR 240 pielietojuma jomas: piedevu ražošana, montāža, dozēšana, apdare, materiālu apstrāde, paletizēšana. Modelis: KR 210 R2700 PRIME Asis: 6 Celtspēja: 210 kg Darbības rādiuss: 2700 mm Atkārtošanās precizitāte: 0,03 & 0,05 mm Izgatavošanas gads: 2016 Vadības skapis: KRC4 Stāvoklis: Lietots, pārbaudīts, nodrošināts pozīcijas atkārtojamības tests Komplektācijā ietilpst: manipulatoru + KRC4 vadības skapi + visi vadu komplekti + apmācību pults (satvērējs un pamatne nav iekļauti) Lai saņemtu cenu piedāvājumu vai informāciju par atjaunošanas iespējām, lūdzu, sazinieties ar mums. Uzņēmums PLC Merkezi EOOD piedāvā vairāk nekā 300 robotus un strādā ar KUKA, ABB, FANUC un Motoman zīmoliem. Kjdpfx Ajw S Idmodxodu (Avots: KUKA tīmekļa vietne)

Stāvoklis: lietots, Ražošanas gads: 2014, Industriālais robots Ražotājs: Kuka Tips: KR210 R3100 ultra ar 4,5 m lineāro asi Izgatavošanas gads: 2014 Kdsdpfoxuwlwex Adxju Darba rādiuss: 3196 mm Svars: 1154 kg Maksimālā kravnesība: 210 kg Kuka vadības bloks KRC4 Izgatavošanas gads: 2014 Svars: 163 kg Programmatūra KSS 8.5.4 Kuka skārienjutīgais displejs KCP4 Kuka savienojuma kabeļi Kuka lineārā ass Tips: KL1500-3 T Izgatavošanas gads: 2013 Garums apmēram 4,5 m Gaitas garums apmēram 3,5 m Kabeļu ķēde KRC4 Svars: 2200 kg 61026

Stāvoklis: lietots, Ražošanas gads: 2014, Rūpnieciskais robots Ražotājs: Kuka Tips: KR210 R3100 ultra Ražošanas gads: 2014 Darba rādiuss: 3196 mm Svars: 1154 kg Kdsdpsxp Nuyjfx Adxju Maksimālā kravnesība: 210 kg Kuka vadības bloks KRC4 Ražošanas gads: 2014 Svars: 163 kg Programmatūra: KSS 8.5.4 Kuka skārienekrāna panelis KCP4 Kuka savienojuma kabeļi 61026ä

Stāvoklis: teju kā jauns (lietots), Funkcionalitāte: pilnībā funkcionāls, celtspēja: 270 kg, sviras sasniedzamība: 2 700 mm, kontrolieru ražotājs: KUKA, kontroliera modelis: KRC4, mācību piekariņu ražotājs: KUKA, ROBOTIZĒTAIS MANIPULATORS RAŽOTĀJS: KUKA MODELIS: KR270 R2700 TEHNISKAIS APRAKSTS MAKSIMĀLĀ KRAVAS IETILPĪBA: 270 KG MAKSIMĀLAIS DARBA RADIUSS: 2700 MM Kjdpfx Aoz Sz N Tsdxsdu VADĪBAS BLOKS: KRC4

Stāvoklis: lietots, Ražošanas gads: 2014, Rūpnieciskais robots Ražotājs: Kuka Tips: KR120 R2900 extra Izgatavošanas gads: 2014 Darba rādiuss: 2896 mm Kdsdpfjxp Nvqjx Adxsu Svars: 1084 kg Maksimālā kravnesība: 120 kg Kuka vadības ierīce KRC4 Izgatavošanas gads: 2014 Svars: 163 kg Programmatūra: KSS 8.5.4 Kuka skārienjutīgais panelis KCP4 Kuka savienojuma kabeļi 61026

Stāvoklis: lietots, Ražošanas gads: 2001 - Ražošanas gads: 2001 - Asu skaits [gab.]: 6 - Darba rādiuss [mm]: 2700 - Kravnesība [kg]: 150 Kdsdpfxownhdts Adxou Finanšu informācija Pievienotās vērtības nodoklis (PVN): Norādītā cena ir bez PVN PVN/atšķirību aprēķins: PVN ir atskaitāms uzņēmumiem Piegāde un iepriekšējā transportlīdzekļa nodošana iespējama jebkurā laikā attiecībā uz visu, kas saistīts ar rūpniecības nozari. Lūkass van Rossums

Stāvoklis: gatavs lietošanai (lietots), Ražošanas gads: 2006, darbības stundas: 10 000 h, celtspēja: 360 kg, sviras sasniedzamība: 3 076 mm, kontrolieru ražotājs: KUKA, kontroliera modelis: KRC2, mācību konsoles modelis: KCP2, KUKA KR360 L280 ir augstas veiktspējas 6 asu industriālais robots, kas paredzēts smagas slodzes lietojumiem. Ar 280 kg celtspēju un 3076 mm darbības rādiusu tas ir ideāli piemērots: • Materiālu apstrādei – palešu kraušanai, iekraušanai/izkraušanai un lielu detaļu pārvietošanai • Metināšanai – precīzai un stabilai lielu konstrukciju punktveida vai loka metināšanai Ksdpfxsxt Nawo Adxodu • Apstrādei – frēzēšanai, slīpēšanai un griešanai ar augstu stingrību • Montāžai – lielu komponentu apstrādei un pozicionēšanai • Lējumiem un autobūvei – piemērots liešanai, formu apstrādei un virsbūves montāžai Modelis: KR360 (L280) Celtspēja: 280 kg vai 360 kg Rokas darbības rādiuss: 3076 mm vai 2826 mm Stāvoklis: Pārbaudīts Vadības skapis: KRC2, 2004. gads Komplektā: Manipulators + KRC2 vadības skapis + pilns vadu komplekts + apmācību pults PLC Merkezi EOOD rīcībā ir vairāk nekā 300 roboti noliktavā, un mēs strādājam ar KUKA, ABB, FANUC un Motoman zīmoliem. Piedāvājam arī individuālus inženiertehniskus risinājumus un projektēšanu atbilstoši jūsu ražošanas vajadzībām.

Stāvoklis: teju kā jauns (lietots), Funkcionalitāte: pilnībā funkcionāls, celtspēja: 200 kg, sviras sasniedzamība: 2 400 mm, kontrolieru ražotājs: KUKA, kontroliera modelis: KRC2 ED05, mācību piekariņu ražotājs: KUKA, ieejas spriegums: 380 V, ievades strāvas veids: trīsfāzu, ROBOTIZĒTA ROKA RAŽOTĀJS: KUKA IEKĀRTAS TIPS: KR200 COMP. TEHNISKĀS SPECIFIKĀCIJAS CELTNESPĒJA: 200 kg Kdsdpfx Adsz Szxboxju DARBĪBAS TVERTE: 2400 mm VADĪBAS SISTĒMA: KRC2 ED05

Stāvoklis: lietots, Ražošanas gads: 2017, Industriālais robots Ražotājs: Kuka Tips: KR20-3 Izgatavošanas gads: 2017 Darba stundu skaits: 8700 Darba rādiuss: 1611 mm Svars: 254 kg Maksimālā kravnesība: 20 kg Kuka vadības sistēma KRC4 Svars: 145 kg Programmatūras versija: V8.5.4 Saskarne: X11 Kdedox U Dadopfx Adxou Saskarne: Beckhoff EtherCat modulis Kuka skārienjūtīgais displejs Kuka savienojošie kabeļi 61026

Stāvoklis: teju kā jauns (lietots), ROBOTIZĒTA ROKA RAŽOTĀJS: KUKA IEKĀRTAS TIPS: KR210-2 TEHNISKĀS SPECIFIKĀCIJAS CELTSPĒJA: 210 kg Kdsdpfxsz Sziye Adxju DARBĪBAS RADIUS: 2800 mm RAŽOŠANAS GADS: 2007 VADĪBAS SISTĒMA: KRC2 ED05

Stāvoklis: labi (lietots), Ražošanas gads: 2003, Roboti. Industriālie roboti. KUKA, Kuka roboti, KR15-2. Ražošanas gads: 2000–2003. Darba rādiuss: 1500 mm. Svars: 222 kg. Maksimālā kravnesība: 15 kg. Kuka vadības ierīce KRC2. Svars: 185 kg. Procesors: 733 MHz. Kodpfxofua Icj Adxjdu Operētājsistēma: Win95. Programmatūras versija: V4.1.7. Kuka programmēšanas panelis KCP2. Kuka savienojošie kabeļi: 7 m / 15 m. Jauns pārkrāsojums!! Pieejams vairākos eksemplāros! 51026