Cnc - Frēzēšanas Mašīna iegādāties lietotu (50 674)

Stāvoklis: labi (lietots), Ražošanas gads: 2001, CNC gultas frēzēšanas iekārta, ražotājs IBERIMEX-MVR Tips: UH-1250, izgatavošanas gads: 2001 Vadība: Heidenhain TNC124 Pārvietošanās ceļi: X 1250 mm, Y 500 mm, Z 460 mm Piestiprināšanas galds: 360 mm x 1800 mm Nedpfxjd Erano Aicjlb Vārpstas stiprinājums: ISO50 Iekārta ar pilnu aizsargapvalku. Papildu dati skatīt iekārtas kartē. Iekārta labā tehniskā stāvoklī.

Stāvoklis: labi (lietots), Ražošanas gads: 1990, CNC frēzmašīna, ražotājs: TOS, tips: FGS40CNC. Vadība: Heidenhain TNC 355, izgatavošanas gads: 1990. Pārvietošanās ceļi: X1000mm, Y500mm, Z500mm. Nljdpodtfhqefx Aiceb Vārpstas stiprinājums: ISO 50.

Stāvoklis: gatavs lietošanai (lietots), CNC frēzmašīna, Deckel FP4NC, lietota iekārta Ražotājs: Deckel Modelis: FP4NC Sērijas numurs: 31549 Pārvietošanās diapazons (pa asīm): X ass: 560 mm Y ass: 500 mm Z ass: 450 mm Galda parametri: Garums: 900 mm Platums: 530 mm Maksimālā noslodze: 450 kg Padeves ātrumi: X ass: 3600 mm/min Y ass: 3600 mm/min Z ass: 3600 mm/min Vārpstas (spindeles) parametri: Nodpjwrdu Aofx Aicslb Vārpstas konuss: ISO 40 / BT / MK Vārpstas jauda: 7,5 kW Maksimālais apgriezienu skaits: 5000 apgr./min

Stāvoklis: labi (lietots), Ražošanas gads: 1990, HEIDENHAIN TNC-355 Nsdpfsfg Ep Dex Aicelb Darbagaita gājieni 850x500x450 mm Galdā izmēri 1250x500 mm Vārpstas skava ISO50 Vārpstas apgriezieni 35,5–1800 apgr./min Dažādi piederumi MARCELS MASCHINEN CH

Stāvoklis: lietots, TEHNISKIE DATI - Maks. sagataves diametrs: 80 [mm] - Z ass gājiens: 220 [mm] - Maks. modulis: 2,5 - Maks. sagataves turētāja vārpstas apgriezieni: 3000 [apgr./min.] - Maksimālie velkmes frēzes izmēri (diametrs × garums): 118 x 120 [mm] - Frēzes vārpstas apgriezieni: 200-5000 [apgr./min.] - Pārslegšanas gājiens: 140 [mm] - Frēzēšanas galvas leņķa gājieni: -45/+115 [grādi] - Aizņemtā platība: 2700/2180 [mm] - Iekārtas augstums: 2310 [mm] - Iekārtas svars: 4800 [kg] Nledeyuzggspfx Aiceb PIEDERUMI - Vadība: Siemens 840D PowerLine - Ielādes manipulators

Ražošanas gads: 1988, stāvoklis: lietots, Galdvirsmas izmērs: 650 x 1600 mm Gājiena attālums x: 1250 mm Gājiena attālums y: 800 mm Gājiena attālums z: 620 mm Vārpstas uzmava: ISA 50 Vārpstas apgriezieni: 5 - 2000 apgr./min Piebarošana, bezpakāpju regulēšana: 5 - 3000 mm/min Ātrgaita: 10 m/min Nepieciešamā platība: 3850 x 3000 x 3200 mm Svars: 11 100 kg Njdpfsxnq Iox Aicslb FIDIA vadības sistēma ADDENDUM V 05-E CNC 12 Tikai 8577 ieslēgšanas stundas!

Ražošanas gads: 1989, stāvoklis: lietots, iekārtas/transportlīdzekļa numurs: 2204-1736, Galda nostiprināšanas virsmas izmērs: 460 x 800 mm Pārvietošanas ceļš x-asī: 485 mm Pārvietošanas ceļš y-asī: 385 mm Pārvietošanas ceļš z-asī: 380 mm Vārpstas gājiens (ar roku): apm. 70 mm Vārpstas apgriezieni: 50 - 3150 apgr./min Padeves ātrums, bezpakāpju regulācija: 2 - 1000 mm/min Ātrgaita: 2 m/min Elektriskais pieslēgums: 3,7/4,4 kW Nledoclli Uspfx Aicjb Iebūves izmēri: 2100 x 1650 x 1730 mm Svars: 1850 kg

Ražošanas gads: 1983, stāvoklis: gatavs lietošanai (lietots), iekārtas/transportlīdzekļa numurs: 2810-3076, Galda uzstādīšanas virsma: Pārvietošanās ceļš x: 560 mm Pārvietošanās ceļš y: 450 mm Pārvietošanās ceļš z: 450 mm Pinoles gājiens: 80 mm Vārpstas stiprinājums: SK 40 Vārpstas apgriezienu skaits: 40 - 4000 apgr./min Njdpfxjfnry Hj Aicolb Padeves ātrums – bezpakāpju regulēšana: 2 - 2000 mm/min Ātrgaita: 4 m/min Nepieciešamā platība: 2000 x 2150 x 2030 mm Svars: 2720 kg

Ražošanas gads: 1990, stāvoklis: lietots, iekārtas/transportlīdzekļa numurs: 90030003, Galds izmērs: 500 x 1200 mm Pārvietošanās ceļš X asī: 1000 mm Pārvietošanās ceļš Y asī: 550 mm Pārvietošanās ceļš Z asī: 600 mm Vārpstas uzgalis: ISO 40 Vārpstas apgriezieni: 60–2700 apgr./min Vārpstas piedziņa: 10 kW Elektropieslēgums: 380 V, 20 kVA Nepieciešamā platība: 3200 x 2800 x 2650 mm Nlsdpfxj Npwfs Aicjb Svars: 7,3 t

Ražošanas gads: 1987, stāvoklis: lietots, iekārtas/transportlīdzekļa numurs: 63658, Pārvietošanās diapazons x: 600 mm Njdpfxebv Haae Aicslb Pārvietošanās diapazons y: 400 mm Pārvietošanās diapazons z: 400 mm Vārpstas uzmava: ISO 40 Vārpstas apgriezieni: 80 - 4000 apgr./min Barošanas ātrums bezpakāpju regulēšana: 0,1 - 1500 mm/min Ātrgaita: x un y/z 4/2,5 m/min Elektriskais pieslēgums: 380 V, 16 kVA kW Aizņemtā platība: 2450 x 2200 x 1900 mm Svars: 2250 kg

Ražošanas gads: 1988, stāvoklis: lietots, iekārtas/transportlīdzekļa numurs: 82053, Galdvirsmas izmērs: 600 x 1100 mm Pārvietošanās garums X: 800 mm Pārvietošanās garums Y: 450 mm Pārvietošanās garums Z: 500 mm Pinoles gājiens: manuāli apmēram 50 mm Vārpstas apgriezieni: 63 - 3150 apgr./min. Barošanas ātruma regulējums bez soļiem: 0,1 - 1500 mm/min Paātrinājuma gaita: x/y/z 4,5/2,6/3 m/min Njdpfx Aiexnp Dscolb Elektropieslēgums: 380 V, 5,5 kW Uzstādījuma izmērs: 3000 x 2500 x 2030 mm Svars: apmēram 4000 kg CNC vadība 432 ar grafisko displeju un "pus-kabīni"

Ražošanas gads: 1987, stāvoklis: lietots, iekārtas/transportlīdzekļa numurs: 152.41.74.002, Galdvirsmas izmērs: 500 x 1000 mm Pārvietošanās garums x: 630 mm Pārvietošanās garums y: 500 mm Pārvietošanās garums z: 460 mm Pinoles gājiens: manuāli 45 mm Vārpstas konuss: ISA 40 Vārpstas apgriezieni: 31,5 - 3150 rpm Bezpakāpju padeves regulēšana: 1 - 3000 mm/min Ātrgaita: x/y 6 / z 4 m/min Elektriskais pieslēgums: 380 V, 6/8 kW Nepieciešamā platība: 1800 x 2120/2600 x 2020 mm Svars: 3100 kg Njdpfs H I Hdox Aicjlb Vadības sistēma: HEIDENHAIN, TNC 155

Stāvoklis: teju kā jauns (lietots), X-ass pārvietošanās: 300 mm Y-ass pārvietošanās: 220 mm Z-ass pārvietošanās: 400 mm Nlsdpfoh Ty Hkex Aicjb Darba galda virsmas izmēri: 620 x 390 mm Apgriezienu diapazons: 31 - 3150 apgr./min Iedalījuma padeves diapazons: 1 - 3600 mm/min Ātrgaitas pārvietošana: 4000 mm/min

Stāvoklis: lietots, Mašīnai ir defekts galvenajā vārpstā CNC vertikālais apstrādes centrs CHIRON modelis FZ 22 L high speed Ražošanas centrs ar CNC vadību FANUC Series 21-M Rūpnīcas Nr. 179-98 Ražošanas gads 1999 Nlodpfxsquhbgj Aicsb Pārvietošanās diapazons X: 2000 mm, Y: 520 mm, Z: 630 mm Galda izmērs 2700 x 570 mm Galda slodze 525 kg (uz metru) Instrumentu sistēma SK 40 (DIN 69871) Urbšanas jauda 35 mm Vītnes griešanas jauda M27 Instrumenta diametrs 75 mm Diametrs ar brīviem blakus esošiem vietām 105 mm Instrumenta maiņas ātrums, instruments-instruments 2,0 sek. Instrumenta maiņas ātrums no čipiem līdz čipiem 4,8 sek. Spindeles deguna attālums līdz galdam 190 līdz 820 mm Spindeles apgriezieni max. 10 500 apgr./min Galvenās vārpstas piedziņa max. 18,5 kW Tīkla pieslēgums 400 V, 50 Hz, 32 kVA - Šūpošanās apstrāde divās darba zonās (starpsiena trūkst) - CNC vadība FANUC Series 21-M - 40 pozīciju instrumentu mainītājs - IKZ = iekšējā dzesēšanas šķidruma padeve caur vārpstu - Šļakatu aizsargkabīne ar bīdāmām durvīm - Netieša ceļa mērīšanas sistēma - Dzesēšanas šķidruma ierīce ar blakus stāvošu skaidas konveijeru - Elektroniskais rokas rats Pamatmašīnas transports izmēri G x P x A 4600 x 2470 x 2950 mm Mašīnas svars apm. 7,5 t Transportēšanas vietas nepieciešamība uz kravas auto G x P x A 12000 x 2470 x 2950 mm Transportēšanas svars uz kravas auto apm. 10 t Svars 7,2 t Liels darba kārtībā – Mašīnai ir defekts galvenajā vārpstā

Stāvoklis: ļoti labs (lietots), Ražošanas gads: 2019, Gājieni X Y Z: 1524 x 596 x 584 mm, Galds: 1930 x 356 mm, Vārpstas ātrums: 5000 apgr./min, Motors: 5,75 kW, ProtoTRAK SMX 3-asu vadība, ISO40 vārpstas konuss, 127 mm vārpstas gājiens, Bloķētas aizsargierīces, Power Drawbar, zemsprieguma apgaismojums. Nledpfxoyynvyj Aicsb

Ražošanas gads: 1999, stāvoklis: lietots, CNC vadības sistēma Heidenhain TNC 426 Dzesēšanas šķidruma iekārta Šķembu vanna Tehniskie dati: X-virziens (X-ceļošana): 600 mm Y-virziens (Y-ceļošana): 525 mm Z-virziens (Z-ceļošana): 500 mm Vārpstas apgriezienu skaits: 6300 apgr./min Instrumenta uzmava: SK40 Padeves diapazons X/Y/Z: 10000 mm/min Universālais galds (stiprināšanas virsma): 750x530 mm Iekārtas svars (aptuveni): 6500 kg Nedpfxodk Rwno Aicslb

Stāvoklis: teju kā jauns (lietots), Ražošanas gads: 1987, Lietots Giddings and Lewis MC 50 modelis ar divām paletēm, horizontālais apstrādes centrs ar dzīvo vārpstu, 60 pozīciju automātisko instrumentu maiņas sistēmu (ATC) un G&L 8000A vadības sistēmu. Sērijas nr. 445-1052. Ražošanas gads: 1987. Iekārta iepriekš bija uzstādīta Rolls Royce Plc uzņēmumā Derbijā, Lielbritānijā. Pieejama tūlītējai pārdošanai un šobrīd atrodas Beļģijā, kur to iespējams apskatīt. Vārpstas diametrs – 130 mm Vārpstas konuss – ISO 50 Vārpstas gājiens (Z ass) – 915 mm Vārpstas ātrumi (4 diapazoni) – 5 līdz 1500 apgr./min Galvenais motors – 30 ZS Paletes izmēri – 1219 x 1245 mm Paletes rotācijas solis – 0,001° (360 000 pozīciju) Maksimālā paletes maiņera slodze – 5000 kg Maksimālā paletes slodze bez APC – 9000 kg Garengājiens (W ass) – 1700 mm Galvas augšējais/lejup gājiens (Y ass) – 1500 mm Šķērseniskais gājiens (X ass) – 1800 mm Barošanas ātrumi minūtē – 1 mm/min līdz maksimālajam ātrumam Ātrās pozicionēšanas ātrums (X un Y) – 4500 mm/min Ātrās pozicionēšanas ātrums (Z un W) – 3000 mm/min Automātiskais instrumentu mainītājs – 60 pozīcijas Elektroapgāde – 415 V, 3 fāzes, 50 Hz IEKĀRTAS FUNKCIJAS UN APRĪKOJUMS: Augstspiediena (25 bāri) dzesēšanas šķidruma padeve caur vārpstu, augstas precizitātes iekārta. Precīza, ražotāja labi uzturēta un regulāri kalibrēta iekārta. Renishaw mērprobe komplektā. Izmēri: Nodpfx Aeu Dahnoicslb Garums – 11 679 mm Platums – 6 502 mm Augstums – 4 423 mm Svars – 40 329 kg

Ražošanas gads: 2005, stāvoklis: gatavs lietošanai (lietots), Galds izmēri: 4000x2000 mm, pieslēguma jauda: 11 kW. Nedpfx Aijfdr Iiscslb

Ražošanas gads: 1993, darbības stundas: 13 924 h, stāvoklis: ļoti labs (lietots), x-400, y-330, z-350, leņķa galds 630x335, SK 40, 40-6 000 apgr./min., mērinstruments, vadība Heidenhain TNC 425 Nljdpfxefgz Rke Aicsb

Stāvoklis: jauns, Ražošanas gads: 2025, Izmēri (garums/platums/augstums): 1900x1250x1750 mm Svars: 600 kg Kopējais jaudas patēriņš: 6,5 kW CNC gravēšanas un frēzēšanas iekārta WINTER ROUTERMAX 6090 PREMIUM - Darba laukums X ass: 600 mm - Darba laukums Y ass: 900 mm - Darba laukums Z ass: 180 mm - Apstrādes precizitāte: ±0,04/300 mm - Vakuuma režģa galds ar T-veida rievām - Vakuuma sūknis: 2,2 kW, sausās darbības, gaisa dzesēšana - Maksimālais pārvietošanās ātrums: 15 m/min - Maksimālais darba ātrums: 6 m/min Nedpfxjv Dmris Aicslb - Apstrādes precizitāte: +/-0,2 mm - Atkārtojamības precizitāte: +/-0,02 mm - Frēzes vārpstas motors: 3,5 kW, ER 25, gaisa dzesēšana - Skavas uzgriežņu instrumentu turētājs: 2, 4, 6, 8, 10, 12 mm - Frēzes vārpstas apgriezieni līdz 18000 apgr./min - Piedziņas motori: soļu motori - Spriegums: 400 V/50 Hz - Lineārās vadotnes X, Y, Z asīs - Skrūvpārvads ar lodveida skrūvi X, Y, Z asīm - Vadības valoda: G-kods - Vadības sistēma: DSP tipa NK 105 (iespējama MACH3 kā opcija) - Saziņas saskarne: USB - CAD/CAM programmatūra: Vectric 2D PRO - Instrumentu garuma sensors - Apkārtējās vides temperatūra: 0-45°C - Relatīvais gaisa mitrums: 30-75% - Izmēri: G=1900, P=1250, A=1750 mm - Svars: 600 kg

Stāvoklis: jauns, Ražošanas gads: 2025, Izmēri (garums/platums/augstums): 2200x1250x1750 mm Kopējais jaudas patēriņš: 6,5 kW Svars: 700 kg CNC gravēšanas un frēzēšanas iekārta WINTER ROUTERMAX 6012 PREMIUM - Darba laukums X ass: 600 mm - Darba laukums Y ass: 1200 mm - Darba laukums Z ass: 180 mm - Darba precizitāte: ±0,04/300 mm - Vakuuma režģa galds ar T-veida spraugām - Vakuuma sūknis: 2,2 kW, bez eļļas, gaisa dzesēšana - Maks. pārvietošanas ātrums: 15 m/min - Maks. darba ātrums: 6 m/min - Darba precizitāte: +/-0,2 mm - Atkārtojamības precizitāte: +/-0,02 mm - Frēzes vārpstas motors: 3,5 kW, ER 25, gaisa dzesēšana - Patronu instrumentu stiprinājuma diametrs: 2, 4, 6, 8, 10, 12 mm - Frēzes vārpstas apgriezieni līdz 18000 apgr./min. - Piedziņas motori: soļu motori - Spriegums: 400 V/50Hz - X, Y, Z asu vadība: lineārie gultņi - X, Y, Z asu kustība: lodveida skrūves - Vadības valoda: G-kods - Vadība: DSP tipa NK 105 (OPCIONĀLI MACH3) - Saziņas saskarne: USB - CAD/CAM programmatūra: Vectric 2D PRO Nledpfev Dmrcex Aicob - Instrumenta garuma sensors - Darba temperatūra: 0-45°C - Relatīvais gaisa mitrums: 30-75 % - Izmēri (G=L=2200, P=B=1250, A=H=1750 mm) - Svars: 700 kg

Stāvoklis: jauns, Ražošanas gads: 2025, Izmēri (garums/platums/augstums): 2500x2100x1800 mm Svars: 1700 kg Kopējais jaudas patēriņš: 7,5 kW CNC gravēšanas un frēzēšanas iekārta ROUTERMAX 1118 ROTARY DUO SET - Darba zona X ass: 1100 mm - Darba zona Y ass: 1800 mm - Darba zona Z ass: 240 mm - 2 rotācijas suporti ar 3-žokļu patronu komplektā - Maksimālais sagataves diametrs: 400 mm - Maksimālais sagataves garums: 1000 mm - Maksimālais sagataves svars: 56 kg - Darba precizitāte: ±0,04/300 mm - Stabils, augstumā regulējams darba galds 700 mm, noslodze līdz 1500 kg - Maks. darba pārvietošanās ātrums: 5500 mm/min - Maks. gravēšanas ātrums: 15000 mm/min - Frēzēšanas vārpsta: 2 x motors 2,2 kW, gaisa dzesēšana - Patronas instrumenta stiprinājumam: 6 un 8 mm diametrs - Frēzēšanas vārpstas apgriezieni minūtē (rpm) - Piedziņas motori: soļu motori - Spriegums: AC 230 V / 50Hz - Virzošās sliedes X, Y, Z asīs: apaļas vadotnes - Pārvietošanās sistēma (X & Y asis): zobratrata-pārvada - Pārvietošanās sistēma (Z ass): lodveida skrūve - Komandu valoda: G-kods - Vadība: MACH3 vadība, 4 asis SET VERZIJA sastāv no: - Mach3 četru asu vadība, iekļaujot datoru un monitoru - Rhinoceros 5.0 (dizaina programmatūras licence) - RhinoCAM-MILL Expert 2016 2 – 2,5 – 3 – 4 asu CAM sistēma (spraudnis Rhino 5.0) Nledpfx Asv A E Sfsicjb - Darba vides temperatūra: 0-45°C, relatīvais gaisa mitrums 30-75% - Izmēri: G=2500 mm, P=2100 mm, A=1800 mm - Svars: 1700 kg

Stāvoklis: jauns, Ražošanas gads: 2025, Izmēri (garums/platums/augstums): 940 x 1250 x 1400 mm Svars: 250 kg Kopējā jaudas prasība: 3,5 kW CNC gravēšanas un frēzēšanas iekārta ROUTERMAX MINI 6090 ROTARY - Darba laukums X ass: 600 mm - Darba laukums Y ass: 900 mm - Darba laukums Z ass: 120 mm - Galda izmēri: 720 x 1150 mm - Darba precizitāte: ±0,05/300 mm - Darba galds ar T veida rievām - Maksimālais pārvietošanās ātrums: 5500 mm/min - Maksimālais darba ātrums: 3000 mm/min - Frēzes vārpstas motors: 2,2 kW, ar ūdens dzesēšanu - Skavas instrumentu turētāja diametrs: 6 un 8 mm - Frēzes vārpstas apgriezienu skaits (apgr./min) - Piedziņas motori: soļu motori - Spriegums: AC 230 V/50 Hz - Vadotnes Y virzienā: apaļā vadotne + lodveida skrūve - Vadotnes X un Z virzienā: apaļā vadotne + lodveida skrūve - Vadības valoda: G-kods - Vadība: DSP - Interfeiss: USB - CAD/CAM programmatūra: Vectric CUT2D PRO (ieskaitot NESTING) - Darba vides temperatūra: 0–45°C, relatīvais mitrums 30–75% - Izmēri: G = 940 mm, P = 1250 mm, A = 1400 mm - Svars: 250 kg Nlsdpsv A Hb Ujfx Aicob

Stāvoklis: jauns, Ražošanas gads: 2025, Izmēri (garums/platums/augstums) 2700x900x1900 mm Svars 800 kg Kopējā jaudas prasība 3,5 kW CNC gravēšanas un frēzēšanas iekārta ROUTERMAX ROTARY 1200-200 - Maks. sagataves diametrs 200 mm - Maks. sagataves garums 1200 mm - Frēzspindeles motors 2,2 kW, ūdensdzēsējs - Skavas patronas instrumenta turētāja diametrs 6 un 8 mm - Frēzspindeles apgriezieni 0-24000 apgr./min - Piedziņas motori – soļu motori - Spriegums AC 230 V/50Hz - Lineārā vadotne X virzienā - Lineārā vadotne + lodīšu skrūve Z virzienā Nedjv A Hcxspfx Aicolb - Komandu valoda: G-code - Vadība: DSP (opcija – MACH3 vadība) - Saskarne: USB - CAD/CAM programmatūra: Vectric CUT 2D PRO (ietver NESTING funkciju) - Eļļošanas sūknis - Apkārtējās vides temperatūra 0-45°C - Relatīvais mitrums 30-75 % - Izmēri apmēram 2700 x 900 x 1900 mm - Svars: 800 kg

Stāvoklis: jauns, Ražošanas gads: 2025, Izmēri (garums/platums/augstums): 2500x2100x1800 mm Svars: 1700 kg Kopējā jaudas prasība: 7,5 kW CNC gravēšanas un frēzēšanas iekārta ROUTERMAX 1118 ROTARY DUO - Darba lauks X ass – 1100 mm - Darba lauks Y ass – 1800 mm - Darba lauks Z ass – 240 mm - 2 rotācijas atbalsti ar 3-žokļu patronu - Maks. sagataves diametrs: 400 mm - Maks. sagataves garums: 1000 mm - Maks. sagataves svars: 56 kg - Darba precizitāte: ±0,04 uz 300 mm - Stabils darba galds, augstumā regulējams līdz 700 mm, slodze līdz 1500 kg - Maks. pārvietošanas ātrums: 5500 mm/min - Maks. gravēšanas ātrums: 15000 mm/min - Frēzgalvas vārpsta: 2 x motors 2,2 kW, gaisa dzesēšana - Patronas instrumentu turētājs diametrā 6 un 8 mm - Frēzgalvas vārpstas apgriezieni: (U/min.) - Piedziņas motori: soļdzinēšanas motori - Spriegums: AC 230 V/50Hz - Vadotnes X, Y, Z asīs: apaļo vadotņu sistēma - Pārvietošanas sistēma (X & Y asis): zobratu plauktu piedziņa - Pārvietošanas sistēma (Z ass): lodveida vītņstienis Nlodpfxjv A E R Io Aicsb - Komandu valoda: G-code - Vadība: DSP (opcija: MACH3 vadības sistēma) - Saskarne: USB - Programmatūra: VECTRIC CUT 2D PRO (iekļauta ligzdošanas funkcija) - Darba vides temperatūra: 0-45°C, relatīvais mitrums 30-75% - Izmēri: G=2500 mm, P=2100 mm, A=1800 mm - Svars: 1700 kg