Abb Irb 3000 iegādāties lietotu (355)

Stāvoklis: pilnībā atjaunots (lietots), Izgatavošanas gads: 2015, iekārtas/transportlīdzekļa numurs: R-00450, celtspēja: 205 kg, sviras sasniedzamība: 2 750 mm, kontrolieru ražotājs: IRC5, mācību piekariņu ražotājs: DSQC679, Atjaunots ABB IRB 6640-205/2.75, ražots 2015. gada novembrī. Robots tiek piegādāts ar IRC5 vadības skapi, kas ietver Flexpendant DSQC679 vadības pulti. Mūsu eksperti ir rūpīgi pārbaudījuši robotu, pēc kā veikts tehniskais apkope atbilstoši ražotāja instrukcijām. Eļļa tiek analizēta, nosakot dzelzs daļiņu daudzumu, kas ļauj novērtēt attiecīgo asu tehnisko stāvokli. Pilnībā atjaunojam tikai tos robotus, kuri ir lieliskā mehāniskā stāvoklī, tādējādi nodrošinot ilgtermiņa risinājumu mūsu klientiem. Pateicoties šai pieejai, mēs varam piedāvāt saviem robotiem standarta 12 mēnešu garantiju. Zīmols: ABB Modelis: IRB 6640-205/2.75 Pedpfx Aoxlbdlobzjrd Modeļa numurs: IRB-6640 Ražošanas gads (robots): 2015.11 Garantijas termiņš (mēneši): 12 Celtspēja (kg): 205 Darbības rādiuss (mm): 2750 Precizitāte (mm): ± 0,04 Kontrolētās ass: 6 Uzstādīšanas veids: uz grīdas Svars (kg): 1320 Vadības skapis: IRC5 Ražošanas gads (skapis): 2015.11 RCC kabeļa garums (m): 14 Mācību pults: DSQC679 Mācību pults kabeļa garums (m): 15

Izgatavošanas gads: 2002, Stāvoklis: nepārbaudīts (lietots), Robots Nav vadības paneļa un savienojuma vadiem. Lietots, nepārbaudīts robots. Nav tehnoloģiskā pielikuma. Nav testēts. Podpfxegu U Ito Abzerd

Stāvoklis: ļoti labs (lietots), Daudzums: 10 gabali - cena par gabalu Modelis: ABB IRB 6640 M2004 Variants: IRB 6640-235/2.55 Izlaiduma gads: 2012/2013 Asis: 6 Celtspēja: 235 kg Darbības rādiuss: 2550 mm Atkārtojamība: ±0,1 mm Svars: 1310 kg Vadība: IRC5 M2004 Barošanas spriegums: 400 VAC, 3 fāzes, 50/60 Hz Prsdewiwn Repfx Abzjd

Stāvoklis: jauns, Izgatavošanas gads: 2024, Funkcionalitāte: pilnībā funkcionāls, iekārtas/transportlīdzekļa numurs: 460-102150, kopējais svars: 960 kg, celtspēja: 110 kg, sviras sasniedzamība: 2 400 mm, garantijas ilgums: 6 mēneši, Aprīkojums: dokumentācija / rokasgrāmata, Pārdodu industriālo robotu paletizācijai. Robots ir pilnīgi jauns, nelietots un nekad nav izpakots no oriģinālā iepakojuma. Pieejams tūlītēji, jo iegādāts nere realizētam projektam. Lieliska iespēja uzņēmumiem, kas meklē efektīvu un uzticamu risinājumu procesu automatizācijai. Predpfxew Nn Ime Abzjd Garantija: Ražotāja pilnā garantija līdz 2025. gada beigām Pieejamība: Nekavējoties Piezīme: Galvenais attēls ir ilustratīvs. Pārdodam robotu, iepakotu uz paletes oriģinālajā iepakojumā, vairāk foto turpmāk. Aprīkojums: MANIPULATORS 435-107 Variants: IRB 460-110/2.4 209-202 Manipulatora krāsa: ABB Graphite White std 287-4 Aizsardzība: Standarta 803-1 Mediji un komunikācija: Paralēli & Gaiss 431-1 Savienotājkomplekti uz augšdelma: Uz augšdelma 239-1 Savienotājkomplekti uz kājas: Uz kājas 1999-1 Standarta kalibrēšanas metode: Assu kalibrēšana BASIC 700-3 Vadības skapja variants: Viena kabineta 129-1 EC Mašīnu direktīva: Sagatavots CE un Ķīnai 769-2 Spriegums: 3x400V 752-2 Tīkla pieslēguma tips: 6HSB 6p+PE 742-1 Galvenais slēdzis: Rotācijas slēdzis 708-1 Telpas temperatūra: Maks. 45 °C 741-1 Skapja savienotāja aizsardzība: Savienotāja vāciņš 438-1 Garantija: Standarta garantija GRĪDAS KABEĻI 210-2 Manipulatora kabelis - garums: 7m VADĪBAS MODULIS 701-1 FlexPendant: FlexPendant 10 m 888-3 PROFINET IO: PROFINET IO slave SW 731-1 Drošības interfeiss: Iekšējais drošības savienojums 733-1 Operatora panelis: Panelis uz skapja 735-1 Darbības režīma pārslēdzējs: Atslēgas slēdzis, 3 režīmi ROBOTWARE 685-2 Robotware versija: RW 6 608-1 Pasaules zonas: World Zones 611-1 Maršruta atjaunošana: Path Recovery 613-1 Sadursmes noteikšana: Collision Detection 617-1 FlexPendant interfeiss: FlexPendant Interface 623-1 Multitasking: Multitasking 824-1 Daudzfunkciju: MultiFunction

Stāvoklis: ļoti labs (lietots), Izgatavošanas gads: 2013, celtspēja: 205 kg, sviras sasniedzamība: 2 750 mm, Robots pilnībā ar vadības skapi, kabeļiem un apmācību paneli. Var apskatīt uz vietas, pieslēgtu pie strāvas. Prsdpfx Absxn Rmbszsd

Stāvoklis: gatavs lietošanai (lietots), Izgatavošanas gads: 2010, Vispārīgi dati Iekārtas svars: 250 kg Augstums: 1294 mm Galvenais piedziņas veids Asu skaits: 6 Prsdpfx Aexzlr Eobzjd Šī 6 asu ABB IRB 1600 robotrokas ražota 2010. gadā. Piedāvā daudzveidīgas uzstādīšanas iespējas – uz grīdas, sienas vai apgrieztā veidā, kā arī ir saderīga ar IRC5 un OmniCore vadības blokiem. Maksimālais rokas noslogojums ir 30,5 kg un darbības sasniedzamība līdz 1,45 m, padarot to piemērotu dažādām pielietojuma jomām. Izmantojiet iespēju iegādāties šo ABB IRB 1600 robotroku. Sazinieties ar mums, lai saņemtu vairāk informācijas par šo iekārtu. Pielietojuma veidi Robotika

Stāvoklis: pilnībā atjaunots (lietots), Izgatavošanas gads: 2016, iekārtas/transportlīdzekļa numurs: R-00452, celtspēja: 325 kg, sviras sasniedzamība: 3 100 mm, kontrolieru ražotājs: IRC5, mācību piekariņu ražotājs: DSQC679, Atjaunots ABB IRB 7600-325/3.1, ražošanas gads 2016.10. Robots tiek piegādāts ar IRC5 vadības sistēmu, tostarp Flexpendant DSQC679. Mūsu speciālisti rūpīgi notestēja šo robotu, pēc kā tika veikta apkope atbilstoši ražotāja noteiktajām procedūrām. Eļļā tika analizēts dzelzs daļiņu daudzums, kas norāda attiecīgo asu tehnisko stāvokli. Pilnīgu renovāciju veicam tikai tiem robotiem, kas ir izcilā mehāniskā stāvoklī, tādējādi nodrošinot mūsu klientiem ilgtermiņa risinājumu. Tādejādi visiem mūsu robotiem ir standarta 12 mēnešu garantija! Zīmols: ABB Modelis: IRB 7600-325/3.1 Modeļa numurs: IRB-7600 Izgatavošanas gads (robots): 2016.10 Garantijas termiņš (mēneši): 12 Celtspēja (kg): 325 Darbības rādiuss (mm): 3100 Atkārtojamība (mm): ± 0.1 Kontrolēto asu skaits: 6 Uzstādīšanas veids: Grīdas stiprinājums Svars (kg): 2440 Vadības sistēma: IRC5 Vadības skapja izgatavošanas gads: 2016.10 RCC kabeļa garums (m): 14 Prodpsxfu D Eofx Abzsd Vadības panelis: DSQC679 Panela vada garums (m): 15

Izgatavošanas gads: 2005, Stāvoklis: nepārbaudīts (lietots), Svars: apmēram 1700 kg Robots + vadības skapis + nav vadības panela + savienojuma kabeļi Lietots, nepārbaudīts robots ar vadības bloku un kabeļiem. Nav rokas vadības paneļa (Tech Pendant). Nav testēts. Predpfx Abegu U Ilozjd

Stāvoklis: ļoti labs (lietots), Izgatavošanas gads: 2001, 2-staciju šūna ar ABB IRB 1400 metināšanas robotu (Elektroapgāde pieslēgta) Ražošanas gads: 2001 Maksimālais darbības rādiuss: 1440 mm Maksimālā celtspēja: 5 kg Metināšanas strāvas avots: KEMPPI 520 R Prsdogb Dx Aepfx Abzsd Metināšanas ierīces jauda: 520 A Cena: ̶1̶6̶ ̶0̶0̶0̶ € - 25% - 12 000 €

Stāvoklis: ļoti labs (lietots), Izgatavošanas gads: 2007, Funkcionalitāte: pilnībā funkcionāls, Pārdošanā ABB IRB 6400 M97 industriālais robots, ražošanas gads 2007. Uzticama un robusta konstrukcija no atzītās IRB 6400 sērijas. Ideāli piemērots uzdevumiem, kas prasa augstu precizitāti un atkārtojamību ražošanas vidē. Ražošanas gads: 2007 Tehniskais stāvoklis: ļoti labs Tehniskie dati: - Modelis: ABB IRB 6400 M97 - Ražošanas gads: 2007 - Asu skaits: 6 - Celtspēja: 150 kg (pieejami arī modeļi ar 120 kg un 200 kg) - Rokas sasniedzamība: 2,4 metri - Vadība: ABB S4C kontrolieris ar M97 programmatūru - Pozicionēšanas precizitāte: augsta, piemērota automatizētai metināšanai, paletizācijai, pārvietošanai u.c. - Maksimālais ātrums: līdz 2 m/s (atkarībā no lietojuma) - Robota svars: apmēram 2 200 kg - Aizsardzības klase: IP67 (pieejamas arī Foundry versijas) - Barošana: 3-fāžu, 460–475 V AC, 50/60 Hz - Enerģijas patēriņš: ap 7,2 kVA - Darba troksnis: zem 70 dB(A) Papildu informācija: - Darba kārtībā, pēc apkopēm Pjdpjwxf U Rsfx Abzord - Iespējama iedarbināšana un testēšana pirms iegādes - Komplektā pilna kabeļu sistēma un vadības bloks Iespējams transports vai uzstādīšana pie klienta. Ideāls risinājums ražošanas līniju modernizācijai. Lūdzu, sazinieties, lai iegūtu papildus informāciju vai vienotos par robota prezentāciju.

Izgatavošanas gads: 2022, Stāvoklis: teju kā jauns (lietots), Ražošanas gads 2022, ABB robots, tips IRB 120, variants IRB 120/3/0,6 Robota svars: 25 kg Nominālā celtspēja: 3 kg 6 asu robots Vadības bloks IRC 5 Compact, versija 58A 262V, svars 30 kg Podpfju Att Uox Abzerd

Stāvoklis: gatavs lietošanai (lietots), Ir pieejami desmit ABB IRB 6400 industriālie roboti un četri ABB IRB 4600 roboti. Psdpfsq Ewi Rox Abzsrd

Stāvoklis: lietots, Funkcionalitāte: pilnībā funkcionāls, kopējais svars: 1 780 kg, celtspēja: 125 kg, sviras sasniedzamība: 3 200 mm, kontroliera modelis: IRC5, ABB IRB 6650 3,2 m/125 kg, ar IRC5 vadību, uzstādīts uz 7 m lineārās sliedes. Atjaunots un gatavs darbam. Prjdpfoxup Dxex Abzod

Stāvoklis: jauns, IRB 2600ID IRB 2600ID-15/1.85 Jauns. Garantija ir spēkā līdz 2025. gada 2. februārim. Pārdošanas opcija Apraksts Vērtība 57-1 Vadības skapja krāsa ABB standarts 129-1 ES Mašīnu direktīva Jā 200-1 Kortplatser Daudzums = 0 209-202 Manipulatora krāsa ABB Graphite White std 210-2 Manipulatora kabeļa garums 7 m 283-28 Produkts IRB 2600 287-4 Aizsardzība Standarta 334-1 Uzraksti uz manipulatora ABB 435-103 Variants IRB 2600ID-15/1.85 438-8 Garantija Noliktavas garantija 447-10 Izlaiduma gads M2004 448-2 Piegādes projekts SE Standarta 545-1 Sistēmas tests Jā 608-1 Pasaules zonas Jā 611-1 Maršruta atjaunošana Jā 612-1 Maršruta nobīde Jā 613-1 Sadursmes noteikšana Jā 616-1 PC interfeiss Jā 617-1 FlexPendant interfeiss Jā 623-1 Vairāku uzdevumu veikšana Jā 632-1 Servisa informācijas sistēma Jā 633-4 RW Arc Arc 6 Prodpfx Abjtdfg Sszod 685-2 Robotware versija RW 6 686-2 Motori ABB 698-1 Vadības skapja sastāvdaļas Jā 699-1 Manipulators Jā 700-3 Vadības skapja varianti Viens skapis 701-1 FlexPendant FlexPendant 10 m 708-1 Telpas temperatūra Max 45°C 727-3 24V 24V 4Amp 731-2 Drošības interfeiss Ārējais drošības pieslēgums 733-1 Operatora panelis Panelis uz skapja 735-2 Darbības režīma selektors Atslēgas slēdzis, 2 režīmi 741-1 Skapja savienotāju aizsardzība Savienotāju vāks 742-1 Galvenais slēdzis Rotējošs slēdzis 751-3 Piedziņas sistēma 144A 262V 752-2 Tīkla pieslēguma tips 6HSB 6p+PE 769-2 Tīkla spriegums 3x400V 772-2 Ārējās asis Jā/Nē Ārējās asis Nē 800-2 Izlaiduma variants Dizains 2006 824-1 Daudzfunkcionāls Jā 888-2 PROFINET IO PROFINET IO m/s SW 943-1 Elastīga caurule Jā 1089-1 Ražošanas rūpnīca Robotu ražošana, SE 1541-1 Bāzes digitālā ievade/izvade (16In/16Out) Daudzums = 1 1999-1 Standarta kalibrācijas metode Asu kalibrācija Iekšējais PCI karte Daudzums = 0 Iekšējais Kortplatser M2004 Daudzums = 16 Iekšējais Pārdošanas organizācija 0501 Iekšējais 12 mm kameras objektīvs Daudzums = 0 Iekšējais Maksimāli integrēto redzes objektīvu skaits Daudzums = 3 Iekšējais Pieejamie Ethernet porti 0 Iekšējais Ethernet opciju summa 2 Iekšējais Klientu grupa 4 37 Robotus apkalpojam, renovējam, pārdodam rezerves daļas, veicam rezerves daļu remontu.

Stāvoklis: ļoti labs (lietots), Izgatavošanas gads: 2007, Šūna ar ABB robotu IRB 340 M2004 Tip B – 34-51225 Podpfx Asrbh Uxsbzsrd Viens no desmitgades ātrākajiem pick-and-place robotiem Delta tipa robots ātrai padevei, detaļu atpazīšanai un kārtošanai Daudzums: 10 gabali Ražošanas gads: 2008 Vadības sistēma: ABB M2004 Asu skaits: 4 Celtspēja: 1 kg Robota svars: 140 kg Darba laukums: Diametrs – 1130 mm Augstums – 250 mm Rotācija – neierobežota Šūna ir aprīkota ar diviem lentes konveijeriem ar garumu 65 cm un platumu 100 cm CENA par pilnu robotu komplektu: 6 400 €/gab. CENA par robotu šūnā: 7 100 €/gab. ⤵ (ar attēlu atpazīšanas sistēmu un programmatūru)

Stāvoklis: pilnībā atjaunots (lietots), Izgatavošanas gads: 2015, iekārtas/transportlīdzekļa numurs: R-00469, celtspēja: 5 kg, sviras sasniedzamība: 580 mm, kontrolieru ražotājs: IRC5, mācību piekariņu ražotājs: DSQC679, Atjaunots ABB IRB 120, ražots 2015.09. Robots tiek piegādāts ar IRC5 vadības ierīci un Flexpendant DSQC679 apmācības pulti. Mūsu speciālisti rūpīgi pārbaudīja robotu, pēc tam tika veikta apkope atbilstoši ražotāja prasībām. Eļļa tika analizēta, nosakot dzelzs daļiņu daudzumu, kas norāda attiecīgo asi tehnisko stāvokli. Tikai roboti ar izcilu mehānisko stāvokli tiek pilnībā renovēti, lai nodrošinātu ilgtermiņa risinājumu mūsu klientiem. Šāda pieeja ļauj mums visiem robotiem standarta garantijas termiņu noteikt uz 12 mēnešiem! Zīmols: ABB Modelis: IRB 120 Modeļa numurs: IRB-120 Ražošanas gads robotam: 2015.09 Garantijas laiks (mēnešos): 12 Celtspēja (kg): 5 Darbības rādiuss (mm): 580 Atkārtojamība (mm): ±0.01 Vadāmās ass: 6-ass Uzstādīšanas veids: grīda, pie griestiem, pie sienas, leņķī Svars (kg): 25 Vadības ierīce: IRC5 Vadības skapja ražošanas gads: 2015.09 RCC kabeļa garums (m): 14 Prsdpfx Aow Hun Nsbzod Apmācības pults: DSQC679 Apmācības pults kabeļa garums (m): 15

Stāvoklis: labi (lietots), Izgatavošanas gads: 2015, darbības stundas: 3 641 h, Funkcionalitāte: pilnībā funkcionāls, iekārtas/transportlīdzekļa numurs: IRB 6700-300/2.70, kopējais svars: 1 525 kg, celtspēja: 300 kg, sviras sasniedzamība: 2 700 mm, kontrolieru ražotājs: ABB, kontroliera modelis: IRC5 M2004, mācību piekariņu ražotājs: ABB, ieejas spriegums: 400 V, ieejas strāva: 20 A, Robots nesen tika demontēts no mūsu ražošanas montāžas līnijas Brēmenē un pašlaik ir uzglabāts mūsu noliktavā Condove, Itālijā. Izvešanu un transportēšanu jāorganizē pircējam. Prjdpevccv Usfx Abzjd

Izgatavošanas gads: 2005, Stāvoklis: gatavs lietošanai (lietots), Ir pieejama ar robotu darbināma ūdensstrūklas griešanas iekārta bez augstspiediena sūkņa. 1) Rūpnieciskais robots ABB IRB 6600 M2004, asu skaits: 6, celtspēja: 175 kg, darba rādiuss: apm. 2800 mm, atkārtojamības precizitāte: +/-0,05 mm, robota svars: apm. 1750 kg. 2) Ūdens uztvērēja vanna Catcher TF3020, darba lauka izmēri X/Y: 3000 mm/2000 mm, vannas izmēri X/Y/Z: apm. 3150 mm/2150 mm/700 mm. 3) Augstspiediena griešanas galva, reakcijas laiks: 0,1 s, darba spiediens: 400 MPa (4000 bāri), svars ar kolimācijas cauruli: apm. 1500 g. 4) 3D kolimācijas caurules pagarinājums tīrā ūdens apstrādei. 5) 1/4 collu HD filtrs MF4-56, filtra elements: 56 μm, pieslēguma tips: HP4, darba spiediens: 450 MPa (4500 bāri). 6) Pilnīga robota augstspiediena cauruļvadu sistēma. 7) Pneimatiskie komponenti griešanas vārstu un dozēšanas slēdžu vadībai. 8) Ātrgaitas motors. 9) Visas robotizētās iekārtas aizsargapvalks, balstruma augstums: 1090 mm, sienu biezums: 45 mm, skaņas izolācija: apm. 25 dB(A), iekšējie izmēri X/Y/Z: apm. 3955 mm/3955 mm/3470 mm, ārējie izmēri X/Y/Z: apm. 4050 mm/4050 mm/3600 mm. Kopējie iekārtas izmēri X/Y/Z: apm. 4500 mm/4000 mm/3700 mm, kopējais svars: apm. 3500 kg. Pieejama dokumentācija. Ir iespējama apskate uz vietas. Prodpfx Ajwv Ul Tjbzsd

Stāvoklis: lietots, kopējais svars: 2 500 kg, celtspēja: 400 kg, sviras sasniedzamība: 2 550 mm, kontroliera modelis: IRC5, ABB IRB 7600 – 400/2.55 ir jaudīgs rūpnieciskais robots, kas izstrādāts prasīgām operācijām, kurās nepieciešama spēks un precizitāte. Ar 400 kg celtspēju un 2,55 m sasniedzamību tas izceļas ar stabilitāti un uzticamību pat sarežģītā vidē. Tā robustā konstrukcija un IRC5 vadības sistēma nodrošina optimālu veiktspēju un vienkāršu programmēšanu ar RAPID. Ideāli piemērots smagu detaļu, formu, motoru vai virsbūvju apstrādei iekraušanas, montāžas vai apstrādes procesos. Pjdpjxp Hyaofx Abzjrd

Stāvoklis: teju kā jauns (lietots), Izgatavošanas gads: 2017, darbības stundas: 10 000 h, Funkcionalitāte: pilnībā funkcionāls, celtspēja: 150 kg, sviras sasniedzamība: 3 200 mm, IRB 6700 150 kg / 3,20 m Prjdpfx Abor Uwawjzsd Mums ir pieejami arī citi šī robota modeļi ar atšķirīgu celtspēju un darbības rādiusu. Mēs nodrošinām robotu apkopi, renovāciju, rezerves daļu tirdzniecību un rezerves daļu remontu. Tirgū darbojamies jau vairāk nekā 13 gadus.

Stāvoklis: ļoti labs (lietots), Izgatavošanas gads: 2008, celtspēja: 1 kg, Šūna ABB IRB 340 M2004 Tips B robots – 34-51225 Ražošanas valsts: Zviedrija Ražošanas datums: 2008 Vadība: ABB M2004 Asu skaits: 4 Celtspēja: 1 kg Robota svars: 140 kg Darba zona: diametrs – 1130 mm Pedpfsqffhhex Abzord Augstums – 250 mm Rotācija – nav ierobežojumu Šūnas izmēri: garums – 150 cm platums – 145 cm augstums – 240 cm Šūna aprīkota ar divām lentes transportieriem ar garumu 65 cm un platumu 100 cm.

Stāvoklis: labi (lietots), Izgatavošanas gads: 2015, darbības stundas: 3 642 h, Funkcionalitāte: pilnībā funkcionāls, iekārtas/transportlīdzekļa numurs: IRB 6700-300/2.70, kopējais svars: 1 525 kg, celtspēja: 300 kg, sviras sasniedzamība: 2 700 mm, kontrolieru ražotājs: ABB, kontroliera modelis: IRC5 M2004, mācību piekariņu ražotājs: ABB, ieejas spriegums: 400 V, ieejas strāva: 20 A, Robots nesen tika demontēts no mūsu ražošanas montāžas līnijas Brēmenē un pašlaik ir uzglabāts mūsu noliktavā Condove, Itālijā. Izvešanu un transportēšanu jāorganizē pircējam. Pedpfou Strvex Abzord

Stāvoklis: gatavs lietošanai (lietots), Izgatavošanas gads: 2008, Darbības rādiuss: 1960 mm, celtspēja: 60 kg, asis: 6, pozīcijas atkārtojamības precizitāte: +/-0,06 mm, trajektorijas atkārtojamības precizitāte: +/-0,09 mm, pamatne X/Y: 920 mm/640 mm, svars: apm. 1040 kg, darba stundas: 32 367 h. Trūkst Profinet IO Device moduļa. Pieejama dokumentācija. Iespējama apskate uz vietas. Pedpew Iqg Ajfx Abzsrd

Stāvoklis: teju kā jauns (lietots), Izgatavošanas gads: 2017, Roboti ir pilnībā pārbaudīti un darbojas. Cena norādīta par 1 gabalu. Prodpfou Tt E Nex Abzjd

Izgatavošanas gads: 2002, Stāvoklis: ļoti labs (lietots), ABB IRB 140 Pjdpfxopuz Dys Abzjrd Ražošanas valsts: Zviedrija Ražošanas gads: 2002 Darbības rādiuss: 800 mm Vadība: M2000 Celtspēja: 6 kg