Moriseiki NL-2000 G 2004

Moriseiki NL-2000 Y

Stāvoklis: ļoti labs (lietots), Izgatavošanas gads: 2006, Funkcionalitāte: pilnībā funkcionāls, virpošanas diametrs virs šķērs-slīdes: 755 mm, virpošanas garums: 510 mm, virpošanas diametrs: 366 mm, vārpstas urbums: 73 mm, vārpstas ātrums (maks.): 5 000 apgr./min, X assis pārvietošanās distance: 260 mm, Y ass pārvietošanās attālums: 100 mm, Z ass pārvietošanās attālums: 590 mm, vārpstas motora jauda: 15 000 W, ātrā padeve X assī: 30 m/min, ātrgaita Y ass: 10 m/min, ātrā pārvietošana pa Z asi: 30 m/min, rotācijas ātrums (maks.): 6 000 apgr./min, kopējais augstums: 2 120 mm, kopējais garums: 5 705 mm, kopējais platums: 1 922 mm, barošanas garums X ass: 260 mm, barošanas gājiens Y asī: 100 mm, padeves garums Z assī: 590 mm, ieejas attālums: 564 mm, quill diametrs: 80 mm, šūpošanās diametrs virs šķērsvirzošās sliedes: 755 mm, virpošanas diametrs virs guļbaļķu sliedes: 923 mm, ievades strāvas veids: trīsfāzu, kopējais svars: 5 700 kg, šūpošanās diametrs virs šķērsvirziena slaida: 923 mm, stieņa pāreja: 65 mm, Stieņa diametrs (maks.): 65 mm, Aprīkojums: dokumentācija / rokasgrāmata, rotācijas ātrums bezgalīgi regulējams, 2006. gada Mori Seiki NL2000Y/500 CNC virpa ar Y-asi un darbināmiem instrumentiem. Izmantojama tikai plastmasas medicīnas ierīču ražošanā. Pieejama uzreiz Īrijā. Iekārtas tips: CNC virpošanas centrs ar Y-asi un dzīvžoga instrumentiem Ražotājs: Mori Seiki (DMG MORI) Modelis: NL2000Y/500 Gads: 2006 Atrašanās vieta: Īrija Pieejamība: uzreiz Iekārtas pārskats Pieejama tūlītēji no Used Machine Tools Ireland – 2006. gada Mori Seiki NL2000Y/500 CNC virpa – izcilā darba kārtībā ar ļoti tīru ekspluatācijas vēsturi. Iekārta tika izmantota tikai plastmasas apstrādei medicīnas ierīču ražošanā, kas nozīmē: - Minimāls vārpstas un vadotņu nodilums - Tīra iekšējā stāvoklī - Ilgs atlikušais kalpošanas laiks Atšķirībā no daudzām plastmasas apstrādes iekārtām, šī ir pilnībā aprīkota ar dzesēšanas sistēmu un ir piemērota gan plastmasas, gan metāla apstrādei uzreiz. NL2000Y/500 tiek uzskatīts par vienu no vispārspējīgākajiem un uzticamākajiem Y-ass CNC virpošanas centriem savā klasē, kas aprīkots ar Mori Seiki BMT revolvergalvas tehnoloģiju izcilai stingrībai, precizitātei un termiskajai stabilitātei. Galvenās īpašības un priekšrocības - CNC virpa ar Y-asi – kompleksa frēzēšana un virpošana vienā uzstādījumā - Dzīvžoga instrumenti (6 000 apgr./min) – iespēja urbt, vītņot un frēzēt - BMT (iebūvētā motora revolvergalva) – izcila stingrība un precizitāte - Tikai plastmasas medicīnas lietojums – īpaši mazs nodilums - Pilnībā uzstādīta dzesēšanas sistēma - Dzesēšanas tvertnes ietilpība: 235 litri - Aizmugures supports un sagataves izsmēlējs – gatavs ražošanai - MSX-850 III vadība – jaudīga un uzticama Mori Seiki vadības sistēma Tehniskie dati – Mori Seiki NL2000Y/500 Ražošanas jaudas Attālums starp centriem: 500 mm Patronas tips: collet patrona Maks. virpošanas diametrs: 366 mm Standarta virpošanas diametrs: 275 mm Bcjdpfx Aoyhqmpoaqjw Maks. virpošanas garums: 510 mm Stieņa caurlaides diametrs: 65 mm Gultņu pārklājums: 923,8 mm Krusta slīdņa pārklājums: 755 mm Asu pārvietojumi X-ass gājiens: 260 mm Z-ass gājiens: 590 mm Y-ass gājiens: ±50 mm (kopā 100 mm) Vārpsta Maks. vārpstas apgriezieni: 5 000 apgr./min Vārpstas deguns: JIS A2-6 Caurvārpstas diametrs: 73 mm Vārpstas motors: 15 / 15 / 11 kW Revolvergalva un instrumenti Revolvergalvas tips: BMT (iebūvēta motora revolvergalva) Instrumentu stac. skaits: 16 Dzīvžoga instrumentu maksimālais ātrums: 6 000 apgr./min Dzīvžoga instrumentu max. griezes moments: 29 Nm Laiks starp stacijām: 0,2 sek. Pārvietošanās ātrumi Ātrgaitas gājiens (X / Z): 30 000 mm/min Ātrgaitas gājiens (Y): 10 000 mm/min Aizmugures supports Aizmugures atbalsta gājiens: 564 mm Vārpstas diametrs: 80 mm Konuss: MT4 griezīgs centrs Automatizācija Sagataves izsmēlējs: Jā Maks. sagataves diametrs: 80 mm Maks. sagataves garums: 200 mm Maks. sagataves svars: 3 kg Dzesēšanas sistēma Dzesēšanas iekārta: Jā Dzesēšanas tvertnes ietilpība: 235 litri Elektriskie parametri & izmēri Jaudas prasība: 31,5 kVA Izmēri (G x P x A): 2705 × 1922 × 2120 mm Svars: 5 700 kg Iekļauts komplektācijā ✔ Aksiāli dzīvžoga instrumentu turētāji ✔ Radiāli dzīvžoga instrumentu turētāji ✔ Statisko instrumentu turētāji Papildus informācija - Izmantota tikai plastmasas apstrādei medicīnas ierīču vidē - Pilnībā aprīkota ar dzesēšanas sistēmu – piemērota darbam ar plastmasu vai metālu - Specifikācijas sniegtas pēc labākās ticības, bet nav garantētas Ideālas pielietošanas jomas - Medicīnas ierīču ražošana - Precīza plastmasas apstrāde - CNC virpošana un frēzēšana ar Y-asi - Aviācijas, elektro

Stāvoklis: labi (lietots), Izgatavošanas gads: 1997, x-pārvietošanās: 600 mm y-pārvietošanās: 450 mm z-pārvietošanās: 400 mm Heidenhain 430 ITNC vadība Instrumentu turētājs: SK 40 Darbības spriegums: 400 V Vadības spriegums: 24 V Mašīnas svars apm. 6 t - Darbības stundas: 48690 - Maks. galda noslodze: 1.000 kg - Mašīnas svars: 6.000 kg Bjdpfx Aswbi A Deaqecw - Komplektā instrumentu turētāji – SK40 - Komplektā visa dokumentācija - Komplektā programmēšanas rokasgrāmata – Heidenhain - Komplektā 1 gab. mašīnas vītņots skava - Komplektā stiprinājuma ārējās skrūves

Stāvoklis: ļoti labs (lietots), Izgatavošanas gads: 2009, Funkcionalitāte: pilnībā funkcionāls, virpošanas diametrs virs šķērs-slīdes: 755 mm, virpošanas garums: 510 mm, virpošanas diametrs: 366 mm, vārpstas urbums: 73 mm, vārpstas ātrums (maks.): 5 000 apgr./min, X assis pārvietošanās distance: 260 mm, Y ass pārvietošanās attālums: 100 mm, Z ass pārvietošanās attālums: 590 mm, vārpstas motora jauda: 15 000 W, ātrā padeve X assī: 30 m/min, ātrgaita Y ass: 10 m/min, ātrā pārvietošana pa Z asi: 30 m/min, rotācijas ātrums (maks.): 6 000 apgr./min, kopējais augstums: 2 120 mm, kopējais garums: 5 705 mm, kopējais platums: 1 922 mm, barošanas garums X ass: 260 mm, barošanas gājiens Y asī: 100 mm, padeves garums Z assī: 590 mm, ieejas attālums: 564 mm, quill diametrs: 80 mm, šūpošanās diametrs virs šķērsvirzošās sliedes: 755 mm, virpošanas diametrs virs guļbaļķu sliedes: 923 mm, ievades strāvas veids: trīsfāzu, kopējais svars: 5 700 kg, šūpošanās diametrs virs šķērsvirziena slaida: 923 mm, stieņa pāreja: 65 mm, Stieņa diametrs (maks.): 65 mm, Aprīkojums: dokumentācija / rokasgrāmata, rotācijas ātrums bezgalīgi regulējams, 2009. gada Mori Seiki NL2000Y/500 CNC virpa ļoti labā tehniskā stāvoklī. Izmantota tikai plastmasas medicīnas izstrādājumu apstrādei. Aprīkota ar Y-asi, dzīvā instrumenta staciju, aizmugures balstu un detaļu izkraušanas iekārtu. Pieejama nekavējoties Īrijā. Iekārtas tips: CNC virpošanas centrs ar Y-asi un dzīvā instrumenta funkciju Ražotājs: Mori Seiki (DMG MORI) Modelis: NL2000Y/500 Gads: 2009 Atrašanās vieta: Īrija Pieejamība: Tūlītēja Iekārtas apraksts: Piedāvājam 2009. gada Mori Seiki NL2000Y/500 CNC virpu ļoti labā stāvoklī, ekskluzīvi caur "Used Machine Tools Ireland". Šī iekārta izmantota tikai sausai plastmasas apstrādei medicīnas izstrādājumu ražotnē, kas nozīmē: - Nav veikta metālapstrāde - Nav dzesēšanas šķidruma piesārņojuma - Ļoti zems mehāniskais nodilums Mori Seiki NL sērija ir starptautiski atzīta par augstas precizitātes CNC virpošanas etalonu, savukārt NL2000Y/500 modelis ir īpaši pieprasīts pateicoties Y-asu, dzīvā instrumenta un BMT (iebūvēta motora revolvergalvas) tehnoloģijai. Galvenās īpašības & priekšrocības: - CNC virpa ar Y-asi – sarežģītu frēzēšanas un virpošanas operāciju veikšanai vienā uzstādījumā - BMT revolvergalva – maksimāla stingrība, precizitāte un termiskā stabilitāte - Dzīvais instruments līdz 6 000 apgr./min – lieliski piemērots frēzēšanai, urbšanai un vītņošanai - Lietota tikai medicīnai/plastmasas apstrādei – ļoti tīra ekspluatācijas vēsture - Aizmugures balsts un detaļu izkraušanas iekārta – ideāli automatizētai ražošanai - MSX-850 III vadība – jaudīga un uzticama Mori Seiki vadības sistēma Tehniskie dati – Mori Seiki NL2000Y/500 Ražošanas iespējas: - Attālums starp centriem: 500 mm - Patrone: Collet patrona - Maks. virpošanas diametrs: 366 mm - Standarta virpošanas diametrs: 275 mm - Maks. virpošanas garums: 510 mm - Stieņa caurlaidība: 65 mm - Virpšanas diametrs virs gultnes: 923,8 mm - Virpšanas diametrs virs slīdņa: 755 mm Asu pārvietojumi: - X-asa: 260 mm - Z-asa: 590 mm - Y-asa: ±50 mm (kopā 100 mm) Bodpfjyhqkzex Aaqecw Vārpsta: - Maks. apgriezieni: 5 000 apgr./min - Vārpstas gals: JIS A2-6 - Vārpstas caurums: 73 mm - Vārpstas motors: 15 / 15 / 11 kW Revolvergalva & instrumentācija: - Revolvergalvas tips: BMT (iebūvēts motors) - Instrumentu pozīcijas: 16 - Maks. dzīvo instrumentu apgriezieni: 6 000 apgr./min - Dzīvā instrumenta griezes moments: 29 Nm - Revolvergalvas maiņas laiks: 0,2 s Padeves ātrumi: - Ātrgaitas pārvietojums (X/Z): 30 000 mm/min - Ātrgaitas pārvietojums (Y): 10 000 mm/min Aizmugures balsts: - Gājiens: 564 mm - Vārpstas diametrs: 80 mm - Konuss: MT4 ar rotējošo centru Automatizācija: - Detaļu izkraušanas iekārta: jā - Maks. detaļas diametrs: 80 mm - Maks. detaļas garums: 200 mm - Maks. detaļas svars: 3 kg Elektroapgāde & izmēri: - Jaudas pieslēgums: 31,5 kVA - Izmēri (G × P × A): 2705 × 1922 × 2120 mm - Svars: 5 700 kg Komplektācija: ✔ Dažādi aksiālie un radiālie dzīvie instrumentturu turētāji ✔ Statisko instrumentu turētāju komplekts ✔ Skaidu nosūces iekārta plastmasas apstrādei Papildu informācija: - Izmantota tikai sausai plastmasu apstrādei - Nav uzstādīta dzesēšanas sistēma, taču sagatavota tās uzstādīšanai - Tehniskā informācija sniegta bez garantijas Piemērotas pielietošanas jomas: - Medicīnas izstrādājumu ražošana - Plastmasas un polimēru apstrāde - Precīzās CNC virpošanas un frēzēšanas operācijas - Aviācijas, elektronikas un augstas precizitātes detaļu ražošana Šī Mori Seiki NL2000Y/500 CNC virpa ir reta iespēja iegādāties augstākās klases Japānas virpošanas centru a

Stāvoklis: ļoti labs (lietots), Izgatavošanas gads: 2007, Mori Seiki NL2000Y/500 CNC virpa (05/2007) Ražotājs: Mori Seiki Tips: NL2000Y/500 Bodpfex Tp N Iex Aaqjcw Izlaiduma gads: 05/2007 Stāvoklis: lietota, ļoti laba, ražošanā Vadība: MSX-850II Papildaprīkojumā ar instrumentiem un piederumiem.

Stāvoklis: labi (lietots), Izgatavošanas gads: 2000, Funkcionalitāte: pilnībā funkcionāls, urbšanas jauda: 40 mm, spalvas vilkšana: 200 mm, quill diametrs: 80 mm, Mašīnas izpildījums • Darba galds 1800 x 600 mm ar 4T gropēm • Izlices pārvietošanas ceļš 1050 mm • Urbja vārpsta SK 40 ar instrumentu spriegošanas mehānismu • Bezpakāpju apgriezienu regulēšana • Bezpakāpju virzuļa padeve ar trīsfāžu servomotoru • 2 T-gropes 18 mm uz mašīnas pamatnes aizmugurē • 2 T-gropes 18 mm uz mašīnas pamatnes kreisajā pusē • Vītnes griešanas ierīce • Centrālā eļļošana • Dzesēšanas šķidruma iekārta • Mašīnas apgaismojums • CE marķējums • Drošības aprīkojums • USB interfeiss Izmēri un pārvietošanas ceļi Instrumenta stiprinājums: SK40 Kolonnas diametrs: 195 mm Galda izmērs: 1800 x 600 mm Gropju skaits: 4 Gropju attālums: 125 mm Virzuļa gājiens (Z ass): 200 mm Kolonnas kustība (W ass): 410 mm Attālums starp vārpstas apakšu – galda virsmu: min. 70 mm, max. 680 mm Attālums starp vārpstas apakšu – grīdu: min. 970 mm, max. 1580 mm Urbšanas rādiuss: 540 - 1590 mm Darba galda augstums: 900 mm Apstrādes jaudas Urbšanas kapacitāte masīvā: St 60  40, GG 22  50 Vītnes griešana: St 60 M36, GG 22 M42 Galvenais vārpstas piedziņa AC motors, frekvences vadība, 5,5 kW (pie 100% slodzes) Apgriezienu diapazons: 15–2800 apgr./min Griezes moments: max. 250 Nm, konstants diapazonā 15–2000 apgr./min Padeves piedziņas X ass - AC servomotors: 0,25 kW Y ass - AC servomotors: 0,25 kW Z ass - AC servomotors: 4,50 kW W ass - AC servomotors: 2,50 kW Ātrgaitas pārvietošana (X/Y/Z): 7,5 / 7,5 / 5 m/min Ātrgaitas pārvietošana (W): 3 m/min Bezpakāpju padeve: 5–2000 mm/min Precizitāte Pozicionēšanas precizitāte X, Y asī uz 1200 mm: ± 0,075 mm Elektriskie dati Darbības spriegums/frekvence: 400 V / 50 Hz Vadības spriegums: 24 V Hidraulikas agregāts nostiprināšanai: 0,75 kW Kopējā pieslēguma jauda: 13,0 kVA Bcsdpfsu Aa I Sex Aaqow Svars Danumeric 440 (bez iepakojuma) ar galdu 1800 x 600 mm: 2800 kg CNC vadība Asis: 4 (X, Y, Z, W), iespēja paplašināt Procesors: 32-bit CPU Ekrāns: TFT plakanais ekrāns, apgaismots, labi lasāms no visām pusēm, 215 x 160 mm Pozicionēšanas norādes: kartēziskas vai polāras, mērvienības absolūtas vai inkrementālas Mērvienība: mm vai collas, arī grādos Interpolācija: 2 asis (X, Y) Tehnoloģiju datubāze: instrumentu pārvaldība, ieteicamie instrumenti atkarībā no apstrādes veida, materiālu pielāgoti griešanas parametri Instrumentu pārvaldība: līdz 500 instrumentiem Apakšprogrammu funkcija: jā Apstrādes cikli Standarta programmatūras opcijas: Dialoga programmēšana, 38 nullpunkta pārbīdes, pagriešana un spoguļošana, Teach-In priekš X, Y, Z, pārstartēšana programmā ar izvēlēm mērķtiecīgai atkārtotai iekļūšanai Nullpunkta noteikšana: cikli nullpunkta noteikšanai manuāli pieskaroties darba sagum: - Brīvi nostiprinātiem taisnstūra detaļām - Brīvi nostiprinātiem apaļiem detaļām - Lējuma un grieztu detaļu centrošana - Leņķa noteikšana apaļām detaļām pēc atskaites malām vai virsmām Testa grafika: urbumu shēmu grafiska attēlošana Datu interfeiss: USB

Stāvoklis: gatavs lietošanai (lietots), Izgatavošanas gads: 2012, Funkcionalitāte: pilnībā funkcionāls, CNC horizontālais virpa Mori Seiki NL2000Y/500 Izgatavošanas gads: 2012 Vadības sistēma: MAPPS III Maksimālais apgriezienu diametrs: Ø923 mm Bcsdpfxewvrfks Aaqew Maksimālais apgriezienu diametrs virs slīdņa: Ø755 mm Maksimālais apstrādes diametrs: Ø356 mm Stieņa caurlaides diametrs: Ø65 mm Pārvietošanās pa asīm X: 260 mm / Z: 590 mm Y ass pārvietošanās: +/-50 mm Vārpstas apgriezienu skaits: 5000 apgr./min Revolvergalva: 12 pozīcijas Maksimālais frēzēšanas apgriezienu skaits: 6000 apgr./min Šķembu transportieris Noliktavas izpārdošana tikai par 39.000 EUR

Stāvoklis: ļoti labs (lietots), Izgatavošanas gads: 2013, Alpha 1550XS – cikliskā virpa ar piederumiem Centru attālums ir 1500 mm, nevis 2000 mm Multifix turētājs, 16 gab. Izgatavošanas gads: 2013 Izcils stāvoklis (patiešām ļoti labā stāvoklī) Bsdpsunruyefx Aaqocw Dažādas maināmās žokļu ieliktņi (mīkstie žokļi) Atbalsta lunete Plānscheibe (sejas plate) Vārpstas urbuma diametrs: 104 mm Maksimālais apstrādes diametrs virs gultas: 550 mm Trīsžokļu patrona: 315 mm

Izgatavošanas gads: 2003, Stāvoklis: labi (lietots), Gājieni 560 x 410 x 510 mm, galds 900 x 410 mm, 30 instrumentu žurnāls, vārpsta 12 000 apgr./min, skaidas konveijers Bcjdpfoiwkhkex Aaqsw

Stāvoklis: lietots, Izgatavošanas gads: 2018, Vadības sistēma CELOS / F31iB5 / Mapps 4S maks. virpošanas diametrs 670 mm virpošanas garums 1 538 mm caur caurules caurlaides diametrs maks. 81 mm x1 ass 675 mm y ass mm z1 ass 1 562 + 164 mm b ass ° a ass 1 542 mm x2 ass 200 mm y2 ass + / - 40 mm z2 ass 1 542 mm maks. apgriezienu skaits 4 000 apgr./min piedziņas jauda 26 / 22 kW vārpstas caurlaides diametrs Ø 91 mm maks. apgriezienu skaits 5 000 apgr./min piedziņas jauda 22 / 18,5 kW vārpstas caurlaides diametrs Ø 73 mm apgriezienu diapazons 0–12 000 apgr./min piedziņas jauda 28/23 kW instrumentu turētājs Capto C6 Instrumentu vietu skaits 76 pozīcijas maks. instrumenta diametrs Ø 70 / Ø 130 mm maks. instrumenta garums 400 mm maks. instrumenta svars 8 kg instrumentu turētāju skaits 10 pozīcijas Bcodoyfh R Hopfx Aaqew kvadrāto instrumentu kāta garums 20 mm urbjstieņu kāta diametrs Ø 32 mm piedziņas jauda 5,5 / 5,5 / 3,7 kW griezes moments 16,9 / 13,1 / 8 Nm x ass 50 m/min y ass 40 m/min z ass 50 m/min A ass 36 m/min x2 ass 25 m/min y2 ass 18 m/min z2 ass 40 m/min b ass 100 apgr./min dobuma skava Ø 67 mm Darba stundas apm. 23 250 h Vārpstas stundas apm. 8 h Mūsuprāt, iekārta ir labā lietotā stāvoklī un to var apskatīt, iepriekš piesakoties, darbojoties zem strāvas. Tehniskās īpašības & piederumi: - Kitagawa dobuma saņemtājs uz galvenās un pretējās vārpstas - Dubultais kājas slēdzis 1. un 2. vārpstai - Pilnīga instrumenta vārpstas indeksācija - Revolvera aizmugurējās balsta funkcija - Piemērots dzesēšanas šķidrums: ūdenī šķīstošs dzesēšanas šķidrums - Skaidu transportieris - Dzesēšanas sistēma 70 bar, raž. Hydrajet - Gaisa pūtējs 1. un 2. vārpstai - Automātiskais mērīšanas rokas galvenajai vārpstai - Sagataves izgrūšanas mehānisms vārpstas izvadā - Detalizētājs - Sagatave bāra ieklāšanai - Saskarne miglas atdalītājam - 2 gab. RotorClear - 4 krāsu signāllukturis - Multi-Dry filtrs - Automātiska pieskāriens un instrumenta korekcija - Atmiņas paplašinājums - Plaknes transformācijas cikls - Dzesēšanas šķidruma smidzināšanas pistole Piederumi, attēlotie instrumenti un stiprinājumi ir ietverti tikai tad, ja tas ir norādīts papildu informācijā. Tehnisko datu un informācijas izmaiņas vai kļūdas, kā arī starppārdošana rezervēta!

Stāvoklis: lietots, Izgatavošanas gads: 2013, Tehniskā informācija: x-pārvietošanās: 760 mm y-pārvietošanās: 460 mm z-pārvietošanās: 460 mm Vadība: Heidenhain TNC 620 Ieslēgšanas stundas: 20 246 h Vārpstas darba stundas: 7 724 h Vārpstas apgriezienu skaits: 12 000 apgr./min Vārpstas griezes moments: 75–95 Nm Vārpstas stiprinājums: SK40 Instrumentu žurnāls ar: 24 pozīcijām darbagalda izmērs: 900 x 410 mm maks. darbagalda noslodze: 350 kg Barošanas apgabals: nav norādīts Ātrgaita: 36 m/min Saskarne: RS232 Vadības spriegums: 24 DC V Saspiestā gaisa pieslēgums: 6 / 8 bar Kopējais jaudas patēriņš: 20 kVA Mašīnas svars apm.: 6,0 t Dzesēšanas iekārtas izmēri: 1,7 x 0,7 x 1,35 m Mašīnas izmērs apm. (GxPxA): 1,9 x 2,3 x 2,45 m TNC620 (ceļa vadība ar līdz 5 vadītām asīm, īpaši piemērota universālai frēzēšanai), var integrēt tīklā Aizsardzības durvis ar triecienizturīgiem plastmasas stikliem Bsdpfjvhbpdox Aaqscw Šķembu transportieris Hidrauliskā stacija Dzesēšanas šķidruma attīrīšanas iekārta Rittal dzesēšanas sistēma vadības skapim Darba zonas iekšējais apgaismojums Rokas vadības pults