Rūpnieciskais robots

KUKA KR210 L150

Robots KUKA KR 210 L150-2 K (modelis 2003. gada, sērija 2000, versija L150 = darbības rādiuss 3,5 m, celtspēja 150 kg)

Galvenie parametri:
Parametrs | Vērtība
-----|-----
Asu skaits | 6
Nominālā celtspēja | 150 kg
Maksimālais darbības rādiuss | 3500 mm (rokas garums) / 3450 mm (savienojuma roka) – kopējais rādiuss apm. 3100 mm (kuka.com)
Atkārtojamība (ISO 9283) | ±0,06 mm
Robota svars (bez kontroliera) | apm. 1465 kg
Aizsardzības klase | IP65
Darba temperatūra | +10 °C līdz +55 °C
Pamata laukums | 1006 × 1006 mm
Jaudas patēriņš | apm. 7,3 kVA
Trokšņa līmenis | < 75 dB
Kontrolieris | KR C2 edition 2005

Asu kustības dati (ātrums pie nominālās celtspējas 150 kg):

A1 (bāzes rotācija): ±185°, 88°/s
A2: +70°/–120°, 74°/s
Itedpfx Abswrz Elj Ion
A3: +155°/–119°, 79 °/s (L150 versijai)
A4: ±350°, 121°/s
A5: ±125°, 120°/s
A6: ±350°, 184°/s

Darba telpa
Parametri atbilst L150-2 K versijai

A = 1500 mm
B = 3450 mm
C = 5425 mm
D = 3500 mm
E = 2151 mm
F = 1376 mm
G = 1975 mm
Darba tilpums apmēram 145 m³ (kuka.com)

Pielietojums un īpašības

Montāžas veids: uz plaukta vai grīdas
Piedziņa: bezsuku maiņstrāvas servomotori + augsta griezes momenta pārnesumkārbas
Konstrukcija: modulāra – ātra modernizācija iespējama (Cleanroom, Foundry, u.c.)
Priekšrocības: augsta dinamika, liela precizitāte, optimizēts virsmas darbam – zems pamats ļauj efektīvi iejaukties iekārtās (piem., iesmidzināšanas preses)

Pieejami 6 gabali:
1x Kuka KR 210
4x Kuka KR 210 L150
1x Kuka KR 210 L180

Sludinājums tika tulkots automātiski, tāpēc tajā varētu būt dažas tulkošanas kļūdas.