Robotu montāžas stacija Dozēšanas stacija

Epson G10-854SR

Epson G10-854SR Robotu montāžas stacija, dozēšanas stacija

Montāžas stacija ir sadalīta apakšstacijās: 3.1 Dozēšanas zona, 3.2 Montāžas zona KK+SW un 3.3 Montāžas zona Priekšpuse. (KK = Siltuma radiators, SW = Priekšējās sienas kronšteins)

St.3.1: Dozēšanas zona
- Darba nesējs ar uzstādītu šasiju un pcb pārvietojas pa transporta lenti dozēšanas zonā.
- Tas tiek apturēts un pacelts ar pacelšanas-pozicionēšanas vienību (HuPo), nostiprināts.
- x-y-z manipulatora sistēma nogādā dozēšanas galvu līdz iepriekš noteiktajai vietai un uzsāk dozēšanas procesu.
- Pēc veiksmīgas dozēšanas, manipulatora sistēma atgriežas atpūtas pozīcijā, darba nesējs tiek nolaists uz lentes.
- Pārvadājums uz montāžas zonu KK+SW (ja montāžas pozīcijā nav citu nesēju).

St.3.2: Montāžas zona KK+SW
Gusdpfx Acjibx S Njush
- Darba nesējs pārvietojas no dozēšanas zonas uz montāžas zonu KK+SW.
- Tas tiek apturēts un pacelts ar HuPo, šasijas sānu sienas tiek iztaisnotas.
- Tajā pašā laikā tiek pozicionēti KK un SW trayi.
- KK un SW traya steki (katrs pa 12) tiek novietoti manuāli uz padeves lentes ārpus aizsargkorpusa.
- Drošības vārti tiek atvērti un steki ieplūst manipulatora satveršanas pozīcijā.
- Drošības vārti tiek aizvērti.
- Satvērēji satver atbilstošo trayu.
- Ar z-asi notiek trayu atdalīšana un pacelšana virs izņemšanas pozīcijas.
- Centralizācijai un tray stabilizācijai, centrētājs ar x-handling tiek pabīdīts un pozicionēts zem attiecīgā traya.
- Trayu ar z-asi uzliek uz centrētāja.
- Tray ir gatavs detaļu izņemšanai.
- Ar vairāku pozīciju satvērēju uz Scara robota KK tiek satverts un novietots izlīdzināšanai starppozīcijā (precīzai pozīcijai montāžai).
- KK tiek skenēts, atkārtoti satverts un, ja skeneris apstiprina atbilstību, uzstādīts darba nesējā.
- Nedarīgs KK tiek ievietots norādītajā atkritumu kastē.
- Tālāk vairāku pozīciju satvērējs uz Scara robota satver SW un novieto to izlīdzināšanas pozīcijā.
- SW atkārtoti satver un uzstāda uz darba nesēja.
- Tālāk uz montāžas zonu Priekšpuse.

Tehniskie dati
Tips: SCARA (4 asu robots)
Celtspēja: nominālā 5 kg, maksimālā 10 kg
Horizontālais darbības rādiuss: 850 mm
Vertikālais rādiuss (3. ass): 420 mm
Orientācijas rādiuss (J4): +/- 360°
Atkārtošanās precizitāte horizontāli: +/- 0,025 mm
Atkārtošanās precizitāte vertikāli (J3): +/- 0,01 mm
Atkārtošanās precizitāte orientācijā (J4): +/- 0,005°
Maks. darba diapazons: 1. ass: +/- 152°, 2. ass: +/- 152,5°, 3. ass: 420 mm, 4. ass: +/- 360°
Maks. darbības ātrums: J1,J2: līdz 11 000 mm/s, J3: līdz 2 350 mm/s, J4: līdz 2 400°/s
Atļautais inerces moments: nominālais 0,02 kg*m², maksimālais 0,25 kg*m²
Lietotāja elektroinstalācija: 1x D-Sub 9 pin, 1x D-Sub 15 pin
Z-ass ārējais diametrs: 25 mm
Iespiešanas spēks: 250 N
Svars: 48 kg
Vadība: EPSON RC180
Montāžas veids: Griestu
IP aizsardzības klase: IP20
Barošanas un signāla kabelis: 3 m

Citas montāžas iekārtas dažādos izmēros – jaunas un lietotas – atradīsiet mūsu veikalā!
Starptautiskā piegāde pēc pieprasījuma.

Sludinājums tika tulkots automātiski, tāpēc tajā varētu būt dažas tulkošanas kļūdas.