Industriālais robots/SCARA

Yamaha YK600XG

Assis
specifikācija
Sviras garums 300 mm 300 mm 200 mm 300 mm –
Rotācijas leņķis +/-130 ° +/-145 ° – +/-360 °
AC servomotora jauda 400 W 200 W 200 W 200 W
Palēnināšanas
mehānisms
Reduktors Harmonic drive Harmonic drive Ball screw Harmonic drive
Transmisijas
metode
Motors uz reduktoru Tiešā savienojumā
Reduktors uz izeju Tiešā savienojumā
Atkārtojamība Piezīme 1 +/-0,01 mm +/-0,01 mm +/-0,004 °
Maksimālais ātrums 8,4 m/sek 2,3 m/sek 1,7 m/sek 1700 °/sek
Maksimālā celtspēja 10 kg
Standarta cikla laiks: ar 2 kg slodzi Piezīme 2 0,46 sek.
Laodpfxswdtl Ij Ab Ish
R ass pieļaujamais inerces moments Piezīme 3 0,30 kgm2
Lietotāja vadu skaits 0,2 mm² × 20 vadi
Lietotāja cauruļvads (ārējais diametrs) ϕ 6 × 3
Gaitu ierobežojumi 1. Programmatūras ierobežojums 2. Mehāniskais aizturis (X,Y,Z asīm)
Robota kabeļa garums Standarts: 3,5 m Opcija: 5 m, 10 m
Svars 31 kg
Piezīme 1. Šī vērtība pie nemainīgas apkārtējās temperatūras. (X,Y asis)
Piezīme 2. Veicot kustību 300 mm horizontāli un 25 mm vertikāli uz abām pusēm.
Piezīme 3. Ir ierobežojumi paātrinājuma koeficienta iestatījumos. Sk. lpp. 539.

Sludinājums tika tulkots automātiski, tāpēc tajā varētu būt dažas tulkošanas kļūdas.