Robota roka

Universal Robots UR10e cell

Stāvoklis: ļoti labs (lietots), Izgatavošanas gads: 2011, TEHNISKIE DATI Lineārās asis (Slīdņi X, Y, Z) Pārvietošanas ceļi: X ass: 250 mm Y ass: 200 mm Z ass: 300 mm Ātrgaitas padeve: X,Y,Z: 30 m/min Padeves spēks: X,Y,Z: 3700 N Izšķirtspēja: X,Y,Z: 0,0001 mm Motora vārpstas leņķiskā kustība – B ass Leņķa pārvietošanas diapazons: -15° līdz 100° Leņķa pārvietošanas diapazons (ar konisko balstu): Koniskais balsts pozīcijā: -20° līdz +45° Koniskais balsts noņemts: -20° līdz +90° Maksimālais ātrums: 20 min⁻¹ Piedziņas moments: 750 Nm Hidrauliskā fiksācija: 50 bar Noturēšanas moments: 300 Nm Izšķirtspēja: 0,0001 mm Frēzēšanas vārpsta HSK E40 Jauda pie 100%: 10 kW Jauda pie 25%: 15 kW Nominālais griezes moments: 100%: 8 Nm, 25%: 12 Nm Apgriezienu diapazons: 50 – 30.000 min⁻¹ A ass (stieņa caurlaide Ø 40 mm) Vārpstas tips: A4 Maks. stieņa diametrs: 40 mm Maks. apgriezieni: 35 min⁻¹ Piedziņas moments: Nominālais: 112 Nm, Maksimālais: 238 Nm Izšķirtspēja: 0,0001° Ass fiksācija (A ass): Spiediens: 70 bar Noturēšanas moments: 130 Nm Instrumentu mainītājs Diska skaits: 2 Pozīcijas uz diska: 24 Maks. instrumenta svars: 1 kg Diska rotācijas ātrums: 60 min⁻¹ Maks. instrumenta diametrs (blakus esošās pozīcijas aizņemtas): 50 mm Maks. instrumenta diametrs (blakus esošās pozīcijas brīvas): 63 mm Maks. instrumenta garums (no vārpstas deguna): 95 mm Atbalsta sliede Pārvietošanas ceļš: 80 mm Padeves spēks: 1700 N Apvēršanas moments: 90 Nm Izšķirtspēja: 0,0001° Hidrauliskais spiediens apvēršanai: 100 bar Sagataves manipulatora Pneimatiski vertikālais bīdāms vārsts: Ø 25 mm Gājiens: 710 mm Lineārais gājiens uz motora apgriezienu: 70,4 mm/apgr. Maks. pārvietošanas ātrums: 60 m/min Maks. sagataves svars: 5 kg Maks. manipulatora gājiens: 1120 mm (2×560 mm) Maks. vertikālais gājiens: 150 mm Detalizācijas satveres Ø / Garums: Ø 32 mm / 100 mm Iasdpfx Aewv Hnmedljl Detalizācijas izgrūšana Ø / Garums: Ø 32 mm / 100 mm Precizitāte: +/- 0,05 mm Satveršanas spēks: 45 N (pie 6 bar) Maks. satvērēja atvere: 14 mm (2×7 mm) Pneimatiskā aprīkojuma darba spiediens: 6 bar Hidrauliskās sistēmas darba spiediens: 95 – 105 bar Dzesēšanas šķidruma sistēma Dzesēšanas šķidruma tvertnes tilpums: 80 litri Šķembu tvertnes tilpums: 30 litri Darba kinētiskā viskozitāte: 10 – 15 cST PIEDĀVĀJUMA APJOMS T.sk. (uzskaitījums nav galīgs): Willemin Macodel W 408 B apstrādes centrs Aspirācijas iekārta Ugunsdzēšanas sistēma Skenēšanas zonde Dzesēšanas šķidruma iekārta Eļļas dzesētājs Datu dublēšana Pilnīga ekspluatācijas dokumentācija Precīzs piedāvājuma apjoms saskaņā ar fotogrāfiju sēriju Par sniegtās informācijas pareizību, pilnīgumu un aktualitāti atbildība netiek uzņemta.

Stāvoklis: lietots, iekārtas/transportlīdzekļa numurs: 6742, Iedalījums grādos, minūtēs un sekundēs Diametrs: 400 mm Izmēri: garums 500 x platums 650 x augstums 160 mm Svars: 70 kg Iodpfjbzfqdjx Adlsal

Stāvoklis: ļoti labs (lietots), Izgatavošanas gads: 2014, darbības stundas: 39 000 h, Funkcionalitāte: pilnībā funkcionāls, iekārtas/transportlīdzekļa numurs: 3325, Modelis S-191FTL-PRM Ø 50 mm Pārvietošanās asis Vertikālā frēzēšanas ass Z = 200 mm Transversālā frēzēšanas ass Y = 200 mm Garengriezuma frēzēšanas ass X = 410 mm Jauda / spiedes spēks Z-Y 2,5 kW / 550 daN X 4,5 kW / > 550 daN Iajdpsw T Sl Defx Adljl Pārvietošanās ātrums X-Y-Z 40 m/min Paātrinājums 10 m/s2 Izšķirtspēja X-Y-Z 0,0001 mm Mērīšanas sistēma stikla lineāls GALVENĀ VĀRPSTA C (horizontālā virpošanas ass) Jauda 15 kW Griezes moments / maksimums 22 / 28 Nm Mērīšanas sistēma Tieša Izšķirtspēja 0,0001° Precizitāte 0,001° Stieņa caurbraukšana Ø 32 mm (pēc izvēles 50 mm) Virpošanas apgriezienu skaits 72'000°/min Saspiešanas spēks, virpošanā 4'900 N pie 6 bar FRĒZĒŠANAS VĀRPSTAS SLĪPUMS B Jauda 4,3 kW Griezes moments 119 / 226 Nm Leņķa pārvietojums -25° / +115° Mērīšanas sistēma Tieša Izšķirtspēja 0,0001° Precizitāte 0,001° Apgriezienu ātrums 36'000°/min Bloķēšanas griezes moments 200 Nm FRĒZĒŠANAS VĀRPSTA Jauda 8 kW Griezes moments S1 = 9,5 Nm S6 = 11,5 Nm Maksimālais apgriezienu skaits 30'000 min-1 (pēc izvēles 40'000 min-1) Instrumenta saspiešanas spēks 1'000 N Bloķēšanas griezes moments Mehāniska bloķēšana ar taisnu zobojumu Instrumentu uzņemšanas konuss HSK-40 (A vai E) Eļļošana caur vārpstu 30 līdz 100 bar (pēc izvēles) INSTRUMENTU MAIŅA Instrumentu skaits 30 (pēc izvēles 60) Visi instrumenti tiek indeksēti Instrumenta maiņas laiks 1,2 sek. Laiks "šķemba-šķemba" 4,4 sek. Maksimālais instrumenta diametrs Ø 40 mm (80 mm, ja blakus esošā pozīcija brīva) Maksimālais instrumenta garums 130 mm Maksimālais instrumenta svars 1,5 kg DAŽĀDI Uzstādītā jauda 25 kVA Padeves spriegums 3/N/PE/400V/230V 50 Hz Pneimatiskais spiediens 6 bar (sauss gaiss) CNC VADĪBA Fanuc 31i Ekrāns 15'' krāsu Tastatūra alfanumeriska Vadības panelis ar: 1 atslēgas slēdzis funkcijām 1 padeves potenciometrs 0 – 120 % 1 vārpstas apgriezienu potenciometrs 50 – 120 % 1 ātrās izvēles poga mašīnas funkcijām 1 integrēta elektroniskā roktura CNC opcijas Datu serveris ar ATA Flash, atmiņas ietilpība 1GB J947 1 MB RAM atmiņa S677 TCPC (instrumenta centra punkta kontrole 5 asu apstrādei) S808 Al nano HPCC (augstas precizitātes kontūru vadība II) J930 instrumenta uzgaļa rādiusa kompensācija J893 koordinātu sistēmas rotācija J819 Helix interpolācija (cilindriska) J953 atmiņas ietilpība līdz 1000 programmām J828 vītņošana bez kompensācijas patronas S615 rādiusu un šķautņu ievietošana J894 izstrādājuma koordinātu sistēma S993 izstrādājuma uzstādījuma kļūdu korekcija R522 slīpa apstrādes plaknes vadība Saskarnes Bumotec specifiska programmēšana, lai maksimāli izvairītos no sadursmēm. Vienkāršota instrumentu pārvaldība, lai izvairītos no ievades kļūdām. Instrumentu vērtības sliekšņa pārvaldība, mainās atkarībā no izstrādājumu skaita vai kalpošanas laika. Automātiska instrumentu regulēšana uz mašīnas vienkāršotai apstrādei. Izstrādājumu skaitītājs un ražošanas vadība. Y ASS (horizontālā šķērsfrēzēšanas ass) Gājiens 200 mm Jauda / spiedes spēks 4,8 kW / 240 daN Izšķirtspēja 0,0001 mm Maks. pārvietošanās V1 50 m/min Maks. pārvietošanās V2 20 m/min Mērīšanas sistēma stikla lineāls Z ASS (horizontālā garenfrēzēšanas ass) Gājiens 400 mm Izšķirtspēja 0,0001 mm Maks. pārvietošanās V1 50 m/min Maks. pārvietošanās V2 20 m/min Mērīšanas sistēma stikla lineāls Iekļauts 8kW dzesēšanas iekārta Avārijas bremzēšanas sistēmas integrācija Norādot tehnisko informāciju, iespējamas kļūdas vai iztrūkumi, tehniskie dati nav saistoši