Hermle Pf 1000 iegādāties lietotu (141)

Stāvoklis: lietots, x-gājiens 600 mm Pedsvx U Dcjpfx Ag Nepl y-gājiens 400 mm z-gājiens 400 mm Vadība: Heidenhain ciparu indikators Apgriezienu diapazons: 45 – 2000 apgr./min Posma padeves ātrums: 0 – 3000 mm/min Instrumenta stiprinājums: SK 40 Iekārtas svars apmēram 2 t Universāls grozāms-izliekams galds dažādi stiprinājumi

Stāvoklis: gatavs lietošanai (lietots), Pieejama Hermle CNC universālā instrumentu frēzmašīna. Pārvietošanās X/Y/Z: 700mm/550mm/500mm, galda izmēri X/Y: 1000mm/500mm, pinoles gājiens: 100mm, instrumenta stiprinājums: SK40, apgriezieni: 3150 apgr./min, padeve: 2m/min, ātrgaitas gājiens: 5m/min, maksimālais sagataves svars: 400kg. Iekārtas izmēri X/Y/Z: apm. 3900mm/3300mm/2100mm, svars: apm. 3300kg, vadība: Heidenhain TNC 150. Ir iespējama apskate uz vietas. Ppjdpfexwcu Aox Ag Nsl

Stāvoklis: lietots, Izgatavošanas gads: 1988, CNC frēzmašīna HERMLE UWF 1000 CNC Ražošanas gads: 1988 Gājiena ass X: 700 mm Gājiena ass Y: 550 mm Gājiena ass Z: 500 mm Numeriskā vadības sistēma: HEIDENHAIN TNC 155 Vārpstas konuss: ISO 40 Vārpstas diametrs: Ø 70 mm Vārpstas apgriezieni: no 25 līdz 3150 apgr./min Galda izmērs: 1000 x 500 mm Vertikālā bukses gājiens: 100 mm Pagriežama galva Pjdpfxoxxpw Tj Ag Njpl Vārpstas motors: 6,9 kW Svars: 3,3 t

Stāvoklis: labi (lietots), Izgatavošanas gads: 1999, Hermle U 1000 T, Ražošanas gads: 1999, Vadības sistēma: Heidenhain TNC 426, Pārvietošanās ass X/Y/Z: 1000/630/550 mm, Instrumentu mainītājs: 16 pozīcijas, Pedpfewlqimjx Ag Njpl Vārpstas uzmava: SK 40, Vārpstas apgriezienu skaits līdz 7 000 apgr./min, Vertikālās vārpstas pinoles gājiens: 75 mm, Universāla frēzgalva: 0 - 90°, tiešās mērīšanas sistēmas, Galda izmērs: 1200 x 630 mm, Heidenhain mērierīce TS 632, elektriskā rokas vadības ierīce,

Stāvoklis: gatavs lietošanai (lietots), Izgatavošanas gads: 2001, darbības stundas: 10 249 h, Funkcionalitāte: pilnībā funkcionāls, iekārtas/transportlīdzekļa numurs: 15137, X assis pārvietošanās distance: 1 000 mm, Y ass pārvietošanās attālums: 630 mm, Z ass pārvietošanās attālums: 550 mm, galda platums: 800 mm, vārpstas ātrums (maks.): 7 000 apgr./min, instrumentu magazīna slotu skaits: 28, Labi uzturēta iekārta ar vārpstu no 2022. gada TEHNISKĀ INFORMĀCIJA Gareniskā pārvietošanās (X): 1 000 mm Šķērsvirziena pārvietošanās (Y, sliedes): 630 mm Vertikālā pārvietošanās (Z, frēzgalva): 550 mm Vadība: Heidenhain TNC 430 C ass: pilnībā funkcionāla A-galva: manuāli pagriežama uz 0° un 90° Vārpsta Vārpstas maksimālais apgriezienu skaits: 7 000 apgr./min Vārpstas tips: zobratu vārpsta ar augstu griezes momentu zemā apgriezienu diapazonā Īpašība: piemērota M30 sinhronvītņu griešanai Frēzgalvas pagriežamība (manuāli): ±90° Frēzvārpstas Ø priekšējā gultnī horizontāli/vertikāli: 80 / 55 mm Instrumentu mainītājs: 28 pozīcijas Darba zona Frēzvārpsta vertikāli – attālums no frēzvārpstas līdz apaļgalda augšai: 130 – 680 mm Frēzvārpsta horizontāli – attālums no frēzvārpstas līdz frēzgalvas rotācijas asij: 140 – 690 mm Frēzvārpsta vertikāli/horizontāli – attālums no frēzvārpstas ass līdz galvas pagrieziena asij: 120/110 mm NC apaļgalds 4. ass: Ø 800 mm Stāvoklis un apkope Vārpsta: atjaunota 2022. gadā Apkope: veikta regulāri Ģeometrija: izmērīta ar lāzeru 2022. gadā Instrumentu mainītājs: pacelšanas mehānisms nesen nomainīts Apkopes protokoli: pieejami IEKĀRTAS DETAĻAS Vadība ieslēgta: 35 165 h Iekārta ieslēgta: 21 574 h Programmas darbība: 11 750 h Vārpsta ieslēgta: 10 249 h Asis kustībā: 10 285 h Pedpfx Aewmm D Nog Nspl Svars: 6 500 kg Nominālā jauda (šķietamā): 17 kVA Ieejas strāva: trīsfāzu APRĪKOJUMS - Dokumentācija un rokasgrāmata - Skaidu transportieris - A-galva ar manuālo pagriešanu uz 0° un 90° - Instrumentu mainītājs ar jaunu pacelšanas mehānismu - Spēcīga vārpsta zemā apgriezienu diapazonā, piemērota M30 sinhronvītņu griešanai - Pieejami apkopes un ģeometrijas protokoli

Stāvoklis: labi (lietots), BHG Hermle CNC frēzmašīna Tips: UWF 1000 Vadības sistēma: Heidenhain TNC 355 X-virziena gājiens: 700 mm Ppjdpfx Agjqwgzbo Njl Y-virziena gājiens: 550 mm Z-virziena gājiens: 500 mm Gulta: 490 x 1000 mm Vārpsta: ISO 40 Apgriezieni: 3150 apgr./min Izgatavošanas gads: 1988 Iekļauta dokumentācija un parametri Izmēri: 230x200x220 cm (GxPxA) Svars: apm. 4000 kg

Stāvoklis: nepieciešams remonts (lietots), Izgatavošanas gads: 1994, Funkcionalitāte: ierobežota funkcionalitāte, X assis pārvietošanās distance: 650 mm, Y ass pārvietošanās attālums: 400 mm, rotācijas ātrums (maks.): 4 000 apgr./min, galda slodze: 400 kg, kontroliera modelis: Heidenhain TNC 407, TEHNISKĀS DETAĻAS X ass gājiens: 650 mm Y ass gājiens: 400 mm Piestiprināšanas virsmas izmērs: 900 x 468 mm Maksimālā galda slodze: 400 kg Instrumenta uzņemšana: SK40 Apgriezienu diapazons: 20 – 4.000 apgr./min Dzinēja jauda: 5,9 kW Ppsdeyf Agcjpfx Ag Njl Instrumentu mainītājs: 32 pozīcijas (HTC 32) IEKĀRTAS DETAĻAS Vadība: Heidenhain TNC 407 Izmēri un svars Izmēri (G x P x A): 2.000 x 2.500 x 2.100 mm Iekārtas svars: apm. 3.500 kg Piezīme: Mašīnas Simodrive ir bojāts.

Stāvoklis: gatavs lietošanai (lietots), Izgatavošanas gads: 2008, Funkcionalitāte: pilnībā funkcionāls, kopējais svars: 6 200 kg, celtspēja: 200 kg, kontroliera modelis: KRC 2, Nav minimālās cenas – garantēta pārdošana augstākajam solītājam! Ppedpfx Aoyfgbkog Nsl TEHNISKĀ INFORMĀCIJA Paletes maksimālais svars: 200 kg Paletes izmērs 1: 396 x 396 x 350 mm Paletes izmērs 2: 396 x 600 x 350 mm Paletes vietu skaits: 51 IEKĀRTAS INFORMĀCIJA Vadība: KRC 2 Kopējais svars: 6 200 kg APRĪKOJUMS Dokumentācija/rokasgrāmata Apgriezienu skaits bezpakāpju regulējams Robotizēta šūna ar KUKA robotu KPC2 panelis 16 piemērotas paletes Plāksnes mašīnu adaptācijai Plaukts Uzstādīšanas stacija

Stāvoklis: labi (lietots), Izgatavošanas gads: 2000, iekārtas/transportlīdzekļa numurs: 13639, Vadība: Heidenhain Ppjdpfjinh Rqsx Ag Njl Pārvietošanas ceļš (X): 1 200 mm Pārvietošanas ceļš (Y): 800 mm Pārvietošanas ceļš (Z): 500 mm Galvenais vārpstas mezgls: - Apgriezienu skaits: 16 000 min⁻¹ - Piedziņas jauda – galvenajai vārpstai: 17 kW - Instrumentu stiprinājums: HSK63 - Priekšējā vārpstas gultņa diametrs: 70 mm - Instrumentu maiņas ierīces kapacitāte: 100 pozīcijas (atjaunināta) Pagrozāmais apaļais galds: - Galda diametrs: 800 mm - Pagriešanas diapazons A: -15 / +97° - Rotācija pēc C ass: 360° - Maksimālā galda slodze: apm. 1 000 kg - Maksimālais instrumenta diametrs: 80 mm - Maks. instrumenta diametrs ar brīvu blakus esošo ligzdu: 125 mm - Maksimālais instrumenta garums: 300 mm - Maksimālais instrumenta svars: 8 kg Paātrinājuma padeves (X / Y / Z): 30 m/min Kopējā pieslēguma jauda: 31 kVA Iekārtas svars: 15 tonnas Uzstādīšanas izmēri: apm. 6,0 x 5,0 x 3,6 m Cita aprīkojums: - Dokumentācija - Skaidu transportieri - Elektroniska siltuma kompensācija Y un Z asīm

Stāvoklis: labi (lietots), Izgatavošanas gads: 2004, Funkcionalitāte: pilnībā funkcionāls, X assis pārvietošanās distance: 400 mm, Y ass pārvietošanās attālums: 500 mm, Z ass pārvietošanās attālums: 450 mm, vārpstas ātrums (min.): 16 000 apgr./min, Iekārta ir labā tehniskā stāvoklī, - vadības sistēma Heidenhain TNC 426, magazīns 20 HSK 63 instrumentiem, ieskaitot zondi + 4. ass. Ppsdpfx Agsxfg Ays Njl

Stāvoklis: gatavs lietošanai (lietots), Izgatavošanas gads: 1990, Tūlīt pieejams uz vietas: CNC instrumentu frēzmašīna Hermle, tips UWF 700, izgatavošanas gads 1990, Heidenhain TNC 145, galds 700 x 280 mm, X/Y/Z kustības 410/310/400 mm, SK 40, piedziņa 2,2 kW, hidrauliskā instrumenta fiksācija, vārpstas apgriezieni 40–2000 apgr./min, spiedpogas gājiens 63 mm, ātrgaitas pārvietošanās visās asīs 1,5 m/min, komplektā fiksatori, skrūvspīles, svars 1,5 t. Cena: 2 750 EUR + PVN, no vietas. Pedsyff Dkepfx Ag Nspl

Stāvoklis: lietots, Izgatavošanas gads: 2012, kontrolieru ražotājs: Heidenhain, kontroliera modelis: iTNC 530, Apraksts: Vārpsta: Tehnoloģija: Motora vārpsta Apgriezieni: 12 000 apgr./min Jauda (maks.): 56 kW Griezes moments (maks.): 356 Nm Instrumentu stiprinājums: HSK-A100 NC rotējošais galds: Tehnoloģija: Rotējošais galds ar griezes momenta piedziņu A ass: -/+ 130° C ass: 360° Maks. galda slodze: 2 500 kg Vispārīgi: Instrumentu žurnāls: 50 pozīcijas Ātrā pārvietošanās X/Y/Z: 50 m/min Aprīkojums/piederumi: Ceļa mērīšanas sistēma: Tieša visās asīs Skaidu pārvaldība: Skaidu transportieris Dzesēšanas šķidruma pārvaldība: Iekšējās dzesēšanas iekārta ar papīra lentes filtru un augstspiedienu, 80 bar Saglabājuma mērīšana: Mērprobe, Heidenhain TS 460 Ppsdpfeydgpxox Ag Nsl Saglabājumu uzlāde: Automātiskas kabīnes jumts Eļļas miglas atsūkšana: Mehānisks atdalītājs, Handte 1-0,75 Iestatīšanas režīms: Elektroniska rokas ripa Cits aprīkojums: Visiport

Stāvoklis: ļoti labs (lietots), Izgatavošanas gads: 2000, Funkcionalitāte: pilnībā funkcionāls, X assis pārvietošanās distance: 800 mm, Y ass pārvietošanās attālums: 600 mm, Z ass pārvietošanās attālums: 500 mm, ātrā padeve X assī: 30 m/min, ātrgaita Y ass: 30 m/min, ātrā pārvietošana pa Z asi: 30 m/min, kontrolieru ražotājs: Heidenhain, kontroliera modelis: TNC430, rotējošā galda diametrs: 540 mm, vārpstas ātrums (maks.): 16 000 apgr./min, vārpstas darbības stundas: 32 000 h, vārpstas uzgalis: HSK63, instrumentu magazīna slotu skaits: 30, Aprīkojums: rotācijas ātrums bezgalīgi regulējams, Ļoti labi uzturēta HERMLE C800-U. Grozāms apaļais galds: 540 x 540 mm Programmas darbības laiks tikai apmēram 34 000 stundas. Pielietojuma joma: instrumentu ražošana Apkope veikta ražotāja pārstāvjiem. Pēdējā vārpstas galvas maiņa: 2017. gada aprīlī Jauns A ass piedziņa Ppjdpfsx Hg E Tex Ag Nsl Heidenhain iR zonde

Stāvoklis: gatavs lietošanai (lietots), Izgatavošanas gads: 1999, Ražotājs: HERMLE Tips: C 800 V Izgatavošanas gads: 1999 Vadība: Heidenhain 430 Aptuvenais iekārtas svars: 7000 kg Instrumenta turētājs: SK 40 X ass gājiens: 800 mm Y ass gājiens: 600 mm Z ass gājiens: 500 mm Apgriezienu diapazons: 8 000 min⁻¹ Galda izmērs: 1000 × 560 mm Instrumentu skaits magazīnā: 30 pozīciju Ppodpfsyfgtasx Ag Nel

Stāvoklis: gatavs lietošanai (lietots), Izgatavošanas gads: 1995, Ražotājs: HERMLE Tips: UWF 1202 H Izgatavošanas gads: 1995 Instrumenta stiprinājums: SK 40 X pārvietojums: 850 mm Y pārvietojums: 630 mm Z pārvietojums: 550 mm Maksimālā galda slodze: 700 kg Podpfx Agjyfgrve Nspl Aptuvenās izmēri: 4 950 × 2 300 × 2 300 mm Galda izmērs: 1200 × 550 mm

Stāvoklis: lietots, Izgatavošanas gads: 2006, x-gājiens 850 mm y-gājiens 700 mm z-gājiens 500 mm Vadības sistēma HEIDENHAIN iTNC 530 Rotācijas galds 800 mm Ppjdpfx Asxrvldsg Njl c-ass 0,001º (±360º) B-ass (galds) º mm Vārpstas apgriezienu skaits 18 000 apgr./min Instrumenta stiprinājums SK 40 DIN 69871 Vārpstas motors 15 kW Vārpstas griezes moments 130 Nm Instrumentu maiņas ierīce 38 pozīcijas Iekšējā dzesēšana, spiediens 80 bar Roku vadības rats HR-410 Kopējais jaudas patēriņš 41 kVA Iekārtas svars apm. 10,5 t Lietots apstrādes centrs – Universāls HERMLE C 40U DYNAMIC, no 2006. gada, pieejams uzreiz. Aprīkojums: - Papīra lentes filtrs – tvertne 200 l - Aktīvā vadības skapja dzesēšana - Infrasarkanais mērinstruments M&H (Heidenhain) - Lāzera instrumentu mērīšanas sistēma Blum - Skaidu transportieris - Tīrīšanas pistole ar sūkni 2 bar / 40 l/min - 3D Quick Set - Elektroniskais roku rats

Stāvoklis: nepārbaudīts (lietots), x-pārvietojums 850 mm y-pārvietojums 440 mm Ppjdpfoud Illex Ag Njl z-pārvietojums / mm Vadība: TNC 355C Funkcija: nav pārbaudīta Darba stundas: 42 427 h

Stāvoklis: lietots, Izgatavošanas gads: 1995, CNC universālā frēzmašīna Ražotājs: HERMLE Tips: UWF 902 S Izlaiduma gads: 1995 Darba stundas: 65 071 Vadība: HEIDENHAIN TNC 426 Darba zona X/Y/Z: 600 x 450 x 500 mm Apgriezienu diapazons: 20 - 6 300 apgr./min. Rīka turētājs: SK 40 M & H 3D zonde (darbgabala pieskaršanai) Ppedov Rxa Sopfx Ag Nol Vertikālā-horizontālā frēzēšanas iekārta Urbjvārpsta Dzesēšanas šķidruma sistēma Leņķa galds: 900 x 458 mm Svars: 4 000 kg Iekārtas izmēri (GxPxA) apm.: 3 900 x 2 000 x 2 000 mm ä21126

Stāvoklis: lietots, Izgatavošanas gads: 1995, CNC universālā frēzmašīna Ražotājs: HERMLE Tips: UWF 902 H Izgatavošanas gads: 1995 Ppodpfx Agsv Rpr So Nel Darba stundu skaits: 46.680 Vadība: HEIDENHAIN TNC 426 Apstrādes gājienu X/Y/Z: 600 x 450 x 500 mm Leņķa galds: 900 x 458 mm Renishaw 3D zonde Apgriezienu diapazons: 20 līdz 6.300 apgr./min Instrumentu stiprinājums: SK 40 Dzesēšanas šķidruma tvertne Piedziņas jauda: 8,6 kW Svars apm.: 4.500 kg Iekārtas izmēri DxPxA apm.: 2.950 x 2.200 x 2.300 mm ä21126

Stāvoklis: lietots, Galdauta izmērs 900 x 460 mm X/Y/Z - 600/400/420 mm Vārpstas apgriezieni 20-4000 apgr./min Vārpstas konuss ISO 40 Ppodpel Dvx Esfx Ag Nel Hidrauliskā instrumentu fiksācija Instrumentu mainītājs ar 32 pozīcijām Urbšanas gājiens vertikālās galvas režīmā 75 mm Pagriežama vertikālā galva +/- 90 grādi Vadība: Heidenhain TNC 407 Aprīkots ar: Skavu 19 instrumentu turētājiem Dzesēšanas iekārta

Stāvoklis: lietots, Izgatavošanas gads: 1996, Tehniskā informācija: x-aso gājiens: 600 mm y-aso gājiens: 450 mm z-aso gājiens: 400 mm Vadība: Heidenhain TNC 425 Vārpstas stiprinājums ISO: SK 40 DIN 69871 Vertikālā spiedgala gājiens: 75 mm Attālums kolonna - galda mala: 190 mm (fiksēts) vertikāli Vārpstas galvas nobīde pa kreisi un pa labi: 90° Vertikālās vārpstas Attālums vārpsta/galda virsma: min./maks.: 165/565 mm vertikālā vārpsta Attālums vārpsta/galda virsma: min./maks.: 165/565 mm horizontālā vārpsta Griešanās ātruma diapazons: 20 ... 4500 apgr./min Rīku magazīna ar: 32 instrumentiem (HTC 32 tips) Barošanas ātrums: 1 ... 5000 mm/min Galda izmērs: 850 x 440 mm Galda pagriešana +/-: nav = fiksēts galda noslodze: 500 kg Kopējais jaudas patēriņš: 15 kW Svars aptuveni: 3500 kg Iekārtas izmēri apmēram (GxPxA): 2,5 x 3,0 x 2,1 m Vadības skapja izmēri (GxPxA): 1,6 x 0,6 x 1,7 m Aprīkojums: - Dzesēšanas tvertnes tilpums 100 litri, padeves jauda 16 l/min Pjdpfeu Nc T Rox Ag Nopl - Vadības panelis ar izlici - Elektroniskais rokas vadības pults - 8 gab. iekārtas kājas

Stāvoklis: lietots, Izgatavošanas gads: 1992, Tehniskā informācija: x-gājiens: 600 mm y-gājiens: 400 mm z-gājiens: 420 mm Vārpstas sēdeklis ISO: SK 40 Vadība: Heidenhain TNC 360 Spilvēna vertikālais gājiens: 75 mm Apgriezienu diapazons: 20 ... 4000 apgr./min Vārpstas galvas pagriešana pa kreisi un pa labi: 90° pa kreisi / pa labi Padeves ātrums: X/Y/Z: 1...6000 mm/min. Padeves ātrums: X/Y: 7 m/min. + Z: 6 m/min. Galds izmērs: 900 x 460 mm Ppsdpfou Nc U Iex Ag Nsl Galda noslodze: 400 kg Svars apm.: 2300 kg Iekārtas izmēri apm. DxPxA: 4,0 x 3,8 x 2,0 m Kopējais jaudas patēriņš: 13 kW Aprīkojums: - atdalīta ražošanas šūna - dzesēšanas šķidruma sistēma - vadības pults ar balstu, grozāma - mērtauste SK 40 Heidenhain TS 120 - eļļas savākšanas vanna

Stāvoklis: lietots, Izgatavošanas gads: 1996, Tehniskā informācija: x-asis gājiens: 600 mm y-asis gājiens: 450 mm Ppodpfou Nc Uhsx Ag Njl z-asis gājiens: 400 mm Instrumenta stiprinājums: IBAG SKI 25 Vadības sistēma: Heidenhain TNC 425 Vertikālais pinolas gājiens: nav zināms mm Apgriezienu diapazons: 2 400 - 24 000 apgr./min Barošanas ātrums: 1 ... 5 000 m/min Galda izmēri: 850 x 440 mm Galda pagriežamība +/-: fiksēts ° Galda slodze: 500 kg Instrumentu turētāji / vietas: 32 vietas IBAC SKI 25 Svars apm.: 3 600 kg Iekārtas izmēri (GxPxA): 2,5 x 3,0 x 2,1 m Vadības skapja izmēri: G: 1 550 x P: 550 x A: 1 700 mm Universālā frēzēšanas un urbšanas iekārta - ar IBAG augstfrekvences vārpstu tips HF 100A-30/24 - Frēzes vārpstas stiprinājums ar instrumenta konusu IBAG SKI 25 ar IBAG pieskrūvējamu skrūvi - Dzesēšanas tvertne, padeves tilpums 16 l/min, kopējais tilpums 100 litri Piederumi: - 3D mērstips Heimer IBAG frēzes vārpstai - Instrumentu turētāji/spīles IBAG pēc pieejamības - Elektroniskais rokas rats i.d.

Stāvoklis: ļoti labs (lietots), Izgatavošanas gads: 2017, Funkcionalitāte: pilnībā funkcionāls, X assis pārvietošanās distance: 800 mm, Y ass pārvietošanās attālums: 800 mm, Z ass pārvietošanās attālums: 550 mm, vārpstas ātrums (maks.): 18 000 apgr./min, kopējais svars: 12 500 kg, Piedāvājam ļoti labā stāvoklī Hermle C42U Dynamic ar šādām opcijām: Psdpjya I Dijfx Ag Njpl Dynamic variants ar Ø800 x 630 galdu Iekšējā dzesēšana ar papīra lentes filtru Heidenhain pieskāriena zonde Blum lāzers

Stāvoklis: gatavs lietošanai (lietots), Izgatavošanas gads: 1996, X assis pārvietošanās distance: 800 mm, Y ass pārvietošanās attālums: 500 mm, Z ass pārvietošanās attālums: 530 mm, kopējais svars: 7 000 kg, vārpstas ātrums (maks.): 8 000 apgr./min, asu skaits: 3, Šis 3 asu Hermle C 800 V vertikālās apstrādes centrs tika ražots 1996. gadā. Tas piedāvā izturīgu konstrukciju un precizitāti sarežģītiem apstrādes uzdevumiem. Ja vēlaties iegūt augstas kvalitātes frēzēšanas iespējas, apsveriet mūsu pārdošanā esošo Hermle C 800 V mašīnu. Sazinieties ar mums, lai iegūtu papildinformāciju par šo iekārtu. Mašīnas priekšrocības Tehniskās mašīnas priekšrocības • Darba spriegums: 400 v / 3 fāzes / 50 hz • Vadības spriegums: 24 v • Kopējā strāva: 44 a Pedpfx Agsyarzro Nspl • Žurnāls 30 instrumentiem, sk40. Papildu informācija Mašīna joprojām tiek darbināta