Dmg Ctx Beta 500 iegādāties lietotu (403)

Stāvoklis: teju kā jauns (lietots), Izgatavošanas gads: 2023, DMG CMX 50 Ksdpfx Afjx Sqyfsxewt Vadība: Siemens 840D sl X ass gājiens: 500 mm Y ass gājiens: 450 mm Z ass gājiens: 400 mm Ražošanas gads: 2023 Svars: 4700 kg

Stāvoklis: lietots, Izgatavošanas gads: 2009, x-gājiens 800 mm y-gājiens 800 mm z-gājiens 800 mm Vadība SIN840D Vārpstas apgriezieni - bezpakāpju 5 - 10 000 apgr./min Piedziņas jauda 40% ED 38,00 kW Kwedpex Tiy Tjfx Afxot Piedziņas jauda 100% ED 25,00 kW Griezes moments pie 40% / 100% ED 288 / 187 Nm Vārpstas stiprinājums HSK 100 Barošanas līdz X/Y/Z asī 0 - 60 000 mm/min Ātrgaita X/Y/Z 60,00 m/min Barošanas spēks X/Y/Z 12,00 kN B ass 180 x 0,001° B ass ātrgaita 10,00 apgr./min Paletes izmērs 800 x 630 mm galda slodze 0,80 t C ass 360 x 0,001° Galda apgriezieni - bezpakāpju 1 - 800 apgr./min Galda piedziņas jauda 13,85 kW Plates griezes moments max. 1 550 Nm Instrumentu žurnāls: ķēdes žurnāls 60 gab Instrumenta diametrs 110 mm Instrumenta diametrs ar 2 brīviem slotiem 230 mm Instrumenta garums max. 450 mm Instrumenta svars max. 30,00 kg Kopējais jaudas patēriņš 80,00 kW Iekārtas svars apm. 18,00 t Platības nepieciešamība apm. 7,50 x 5,50 x A3,50 m 5-asu apstrādes centrs ar vadību SIEMENS Sinumerik 840D, lenta filtra iekārta, dzesēšana caur vārpstu, skaidu transportieris, nosūkšanas sistēma.

Stāvoklis: lietots, Izgatavošanas gads: 2006, DMG DMC 70H Duoblock + RS4 CNC apstrādes centrs (2006) Ražotājs: DMG Tips: DMC 70H Duoblock + RS4 CNC apstrādes centrs Izgatavošanas gads: 2006 Stāvoklis: lietots, pieslēgts un gatavs demonstrācijai Ieslēgšanas stundas: 92 800 h Vārpstas stundas: 70 200 h Vārpstas ātrums: 18 000 apgr./min Kwjdpfsx S N E Hox Afxjt Vārpstas stiprinājums: SK40 Instrumentu magazīna ietilpība: 180 vietas Iekšējā dzesēšana (IKZ) 40/80 bar Lentes filtrēšanas sistēma RS4 paletēšanas stacija, komplektā 4 paletes. Papildu informācija sekos.

Stāvoklis: lietots, Izgatavošanas gads: 2015, x-gājiens 635 mm y-gājiens 510 mm z-gājiens 460 mm Vadība: DMG DMG Ksdewm Rtbepfx Afxswt

Stāvoklis: lietots, Izgatavošanas gads: 2009, x-gājiens: 730 mm y-gājiens: 560 mm z-gājiens: 560 mm Vadība: Heidenhain iTNC 530 Mašīnas svars apm. 7 t 5 asu apstrādes centrs DMG DMU 60 monoBlock Izgatavošanas gads: 2009 Vadība: Heidenhain iTNC 530 Pārvietošanās ceļi: X: 730 mm Kwsdpex Dda Hjfx Afxst Y: 560 mm Z: 560 mm B ass ar NC vadību C ass ar NC vadību Bez skavas Bez instrumentiem / uzgaļiem

Stāvoklis: lietots, Izgatavošanas gads: 2017, x-pārvietošanās: 500 mm Kwodpowm Rthefx Afxjt y-pārvietošanās: 450 mm z-pārvietošanās: 400 mm Vadības sistēma: DMG MORI CNC apstrādes centrs ar robotu DMG CMX 50 Ražošanas gads: 2017 / Robots: 2018 Pārvietošanās (ceļi): X ass: 500 mm Y ass: 450 mm Z ass: 400 mm A ass: 360° B ass: -5 līdz +110°

Stāvoklis: lietots, Izgatavošanas gads: 2006, x-gājiens 800 mm y-gājiens 700 mm z-gājiens 550 mm Vadība: Heidenhain TNC 530 Universālais 5 asu apstrādes centrs DMG DECKEL MAHO DMU 80 monoBlock Ražošanas gads: 2006 Vadība: Heidenhain TNC 530 Kwodpfx Afsxiy Ansxet Gājieni: X 800 mm Y 700 mm Z 550 mm Instrumentu mainītājs: 32 instrumenti / 2 x šķīvu tipa magazīnas pa 16 vietām katra

Stāvoklis: teju kā jauns (lietots), Izgatavošanas gads: 2013, darbības stundas: 7 100 h, Funkcionalitāte: pilnībā funkcionāls, virpošanas garums: 650 mm, virpošanas diametrs virs šķērs-slīdes: 350 mm, virpošanas diametrs: 385 mm, vārpstas ātrums (min.): 4 500 apgr./min, vārpstas urbums: 67 mm, X assis pārvietošanās distance: 255 mm, Z ass pārvietošanās attālums: 800 mm, Pārdodu lietotu DMG NEF400 V3 (5. paaudzes ISM) 2 asu universālo virpu ar C asi. Pārvietošanās intervāli: - X: 255 mm - Z: 800 mm Maksimālais virpošanas diametrs virs gultas: 385 mm Šūpošanās diametrs: 350 mm Virpošanas garums: 650 mm Aprīkojums: - Galvenā vārpsta kā integrēts vārpstas motors - Maksimālais apgriezienu skaits: 4500 apgr./min - Piedziņas jauda: 8,0/11,5 kW (100/40% S4) - 12 pozīciju diska revolveris VDI30 ar 6 piedziņā pozīcijām - C ass un vārpstas bremze (hidrauliska) - Automātiska pretcentrs (MK4), pārvietošanās ceļš: 680 mm - CNC vadība Siemens 840D Solutionline ar ERGOline Control, Sinumerik Operate un Shop Turn 3G - Operētājsistēma: Linux - Tehnoloģiskais cikls maināmam griešanās ātrumam vibrāciju jutīgām uzspiedēm - Manuāla darbagalda instrumentu mērīšanas ierīce Kwodpfx Aexzqnrjfxst - Hidrauliskā agregāta stacija - Dzesēšanas šķidruma pistole - Mehānisks eļļas miglas atdalītājs - Pastiprināta dzesēšanas šķidruma sūknis 12 bar, 23 l/min - Skaidu konveijers ar izmešanas augstumu 1250 mm uz labo pusi Stieņa apstrādes komplekts: - Izstrādājuma izņemšanas ierīce ar konveijeru uz kreiso pusi daļām līdz Ø65 mm un 150 mm garumā (maks. 3 kg) - Caurplūdes skavas ierīce; caurules diametrs max. 67 mm - Savienojums stieņa automātam - Kājpogas pretcentra vadībai - Hidraulisks trīssžokļu patrona SMW-AUTOBLOK, RMS Sensors Iekārta ir pieejama tūlīt! Iekārta ir gatava darbam! Iekārtu iekrausim mēs! Pēc vēlēšanās varam noorganizēt transportu!

Stāvoklis: lietots, Izgatavošanas gads: 2002, Universālais apstrādes centrs Mašīnas tips: DMG DMC 340 U Vadība: Heidenhain iTNC 530 Izgatavošanas gads: 2002 TEHNISKIE DATI: Pārvietošanās ceļi: X ass: 2 800 mm Y ass: 3 400 mm Z ass: 1 600 mm B ass C ass Ātrgaita (X/Y/Z): 60 / 30 / 40 m/min Virpojošā galva Apgriezienu diapazons: 10 000 apgr./min. Dzinēja jauda: 44/32 kW Griezes moments: 288 Nm Instrumenta stiprinājums: HSK 100 Kwodpfxsx Uxc Tj Afxst Instrumentu vietu skaits: 120 Instrumenta diametrs: 130 / 250 mm Instrumenta garums: 650 mm Instrumenta svars: 30 kg NC apaļais galds: 2500 x 2000 mm Paliktņu sistēma Paliktņu skaits: 2 Paliktņa izmērs: 2 500 x 2 000 mm Virsgalds: D. 2 800 mm Aprīkojums: Iekšējā dzesēšana (IKZ): bar Dzesēšanas šķidruma tvertne: l Skaidu transportieris Elektroniskais rokas rats Skaidu skalošanas pistole

Stāvoklis: labi (lietots), Izgatavošanas gads: 2010, darbības stundas: 54 500 h, Funkcionalitāte: pilnībā funkcionāls, iekārtas/transportlīdzekļa numurs: 15435720734, X assis pārvietošanās distance: 750 mm, Y ass pārvietošanās attālums: 600 mm, Z ass pārvietošanās attālums: 510 mm, kontrolieru ražotājs: Heidenhain 530, kontroliera modelis: 530, vārpstas ātrums (maks.): 14 000 apgr./min, vārpstas darbības stundas: 12 000 h, Aprīkojums: skaidu konveijers, Aprīkojums DMU 70: ar Erova 10 pozīciju maiņas ierīci Vārpsta 14 000 apgr./min Heidenhain 530 3D devējs Heidenhain TS649 DMG 30 instrumenti / SK 40 Vienlaicīgi kustīgs galds Kwsdsyab Rispfx Afxet Aizsarggaisa padeve Šķembu transportieris Rokas rats Salokāms jumts Ilgnoturīgā 0 punkta stiprināšanas sistēma pieejama par papildu maksu.

Stāvoklis: ļoti labs (lietots), Izgatavošanas gads: 2013, darbības stundas: 37 750 h, Funkcionalitāte: pilnībā funkcionāls, iekārtas/transportlīdzekļa numurs: 1217000076 3, X assis pārvietošanās distance: 1 130 mm, Y ass pārvietošanās attālums: 1 050 mm, Z ass pārvietošanās attālums: 710 mm, ātrā padeve X assī: 40 m/min, ātrgaita Y ass: 40 m/min, ātrā pārvietošana pa Z asi: 40 m/min, kontrolieru ražotājs: Heidenhain 530, galda slodze: 1 000 kg, rotējošā galda diametrs: 1 240 mm, vārpstas ātrums (maks.): 18 000 apgr./min, vārpstas darbības stundas: 4 000 h, dzesēšanas šķidruma padeve: 40 stieple, instrumentu magazīna slotu skaits: 60, instrumenta garums: 400 mm, rīka diametrs: 125 mm, Aprīkojums: dokumentācija / rokasgrāmata, rotācijas ātrums bezgalīgi regulējams, skaidu konveijers, DMU 105 Monoblok 5 asu apstrādes centrs Ksdpfeyabm Rsx Afxjwt Vārpsta: 18 000 apgr./min; pie 24 687 ir uzstādīta jauna vārpsta. Pašreizējais vārpstas darba laiks aptuveni 4 000 stundas Heidenhain iTNC 530 HSCI Instrumentu žurnāls: 60 pozīcijas, SK40 Papīra lentes filtrs, IKZ 40 bar/23 Blum instrumentu mērīšana 3D sensors Heidenhain TS649 DMG 3D Quickset paplašinājuma komplekts Instrumentu mērīšana Blum Mērīšanas zonde Infrasarkanais Heidenhain TS 649 DMG Aukstumaķermeņa gredzena sprausla Izskalošanas pistole ar sūkni Gaisa pūtēja dzesēšanas caur vārpstas centru Application Tuning Cycle ATC Elektroniskais rokas rats iTNC 530 Darba režīms 4 Pārdošanas cenā iekļauti 150 instrumentu turētāji SK 40 Iekārta joprojām ir pieslēgta elektrībai un jebkurā laikā apskatāma Lang nulles punkta piespraušanas plāksni var iegādāties par papildu samaksu.

Stāvoklis: gatavs lietošanai (lietots), Izgatavošanas gads: 2010, darbības stundas: 7 186 h, Vadības bloks Zīmols: HEIDENHAIN Modelis: ITNC530 Ksdjx D Iirjpfx Afxowt Galvenais piedziņas mezgls Vārpstas apgriezienu diapazons: 12 000 apgr./min Instrumentu stiprinājums: SK40 Asu skaits: 5 Šis 5-asu DMG MORI DMU 60 MonoBlock izgatavots 2010. gadā. Aprīkots ar automātisko instrumentu maiņas iekārtu ar 60 pozīcijām, maksimālo vārpstas ātrumu 12 000 apgr./min un SK40 instrumenta turētāju. Papildu iespējas: Heidenhain TS649 mērierīce, 3D quickSET un 40 bar dzesēšanas šķidrums caur vārpstu. Ideāli piemērots sarežģītiem un precīziem apstrādes uzdevumiem. Lai saņemtu vairāk informācijas par šo iekārtu, sazinieties ar mums. Pielietojuma veidi Frēzēšana

Stāvoklis: lietots, Izgatavošanas gads: 2004, Tehniskā informācija: x-virziena gājiens: 600 mm y-virziena gājiens: 700 mm z-virziena gājiens: 60 mm Kwsdpfx Aow Dud Sofxst Instrumenta uzgalis: SK40 Instrumentu magazīnas vietas: 30 gab. Galdvirsmas lielums: 630 mm Iekārtas tips: 5 asu CNC frēzmašīna Ražotājs: DMG Modelis: DMU 60 P

Stāvoklis: gatavs lietošanai (lietots), Izgatavošanas gads: 2005, darbības stundas: 42 768 h, Vadības bloks Zīmols: HEIDENHAIN Galvenā piedziņa Asu skaits: 5 Kwjdpfx Afjx Rd Hpsxst Vārpstas ātrums: 18000 apgr./min Instrumenta konuss: SK 40 Šī piecu asu DMG DECKEL MAHO DMU 50 eVo linear tika ražota 2005. gadā. Tā aprīkota ar HEIDENHAIN vadību, 40 bar IKZ, 60 instrumentu žurnālu un vārpstas ātrumu līdz 18 000 apgr./min. Iekārtai ir automatizācijas iespējas ar pilnu pielāgojamību dažādiem produktu formātiem un pozīcijām. Ja meklējat augstas kvalitātes frēzēšanas iespējas, apsveriet iegādi DMG DECKEL MAHO DMU 50 eVo linear iekārtu no mūsu piedāvājuma. Sazinieties ar mums, lai iegūtu vairāk informācijas. Pielietojuma veidi Frēzēšana

Stāvoklis: lietots, Izgatavošanas gads: 2003, Frēzmašīna DMG DMU 100 T, izgatavošanas gads 2003. Plašāka tehniskā informācija un vairāk attēlu pēc pieprasījuma. Kodsx T A Tyopfx Afxjwt

Stāvoklis: lietots, Izgatavošanas gads: 2000, 5 asu apstrādes centrs DMG DMU 50 evo, ražošanas gads 2000. Papildu tehniskā informācija un vairāk attēlu pēc pieprasījuma. Ksdpox T A Spsfx Afxowt

Stāvoklis: lietots, Izgatavošanas gads: 2004, 2 x stieņu apstrādes centri, ražotājs: DMG, tips: DMP 60s, izlaiduma gadi: 2004 un 2003. Vairāk tehnisko datu un papildus attēli pēc pieprasījuma. Kodpfsx T A N Ijx Afxjwt

Stāvoklis: gatavs lietošanai (lietots), Izgatavošanas gads: 2022, darbības stundas: 8 574 h, Vispārīgi dati Mašīnas svars: 9200 kg Vadības bloks Zīmols: SIEMENS Kwodex D Izbjpfx Afxst Galvenais piedziņas mezgls Vārpstas apgriezienu diapazons: 5000 apgr./min Asu skaits: 5 Pārvietošanās X ass pārvietošanās: 750 mm Y ass pārvietošanās: 200 mm Z ass pārvietošanās: 1100 mm Sagats Maksimālais sagataves diametrs: 400 mm Šī 5-asu DMG MORI CLX 450 TC virpošanas iekārta ražota 2022. gadā. Tai ir maksimāls X ass gājiens – 750 mm, Y ass – 200 mm, Z ass – 1100 mm. Iekārta apstrādā sagataves ar maksimālo diametru 400 mm un garumu līdz 1100 mm, stieņa padeves diametrs – līdz 65 mm. Vārpstas apgriezieni līdz 5000 apgr./min. Mašīnas svars – 9200 kg. Ja meklējat augstākās kvalitātes virpošanas iekārtu, iesakām apsvērt DMG MORI CLX 450 TC. Sazinieties ar mums, lai iegūtu plašāku informāciju. Lietojuma veidi Virpošana

Stāvoklis: gatavs lietošanai (lietots), Izgatavošanas gads: 2003, darbības stundas: 42 368 h, Vispārīgi dati Iekārtas svars: 6800 kg Kedox D Ntfspfx Afxjwt Vadības bloks Zīmols: HEIDENHAIN Modelis: iTNC 530 Galvenais piedziņas mezgls Vārpstas apgriezienu diapazons: 12000 Instrumenta konuss: SK40 Asu skaits: 3 Pārvietošanās X ass pārvietošanās: 640 mm Y ass pārvietošanās: 600 mm Z ass pārvietošanās: 500 mm Šis trīs asu DMG DECKEL MAHO DMC 64 V linear tika ražots 2003. gadā. Iekārta aprīkota ar 640 mm X asi, 600 mm Y asi, 500 mm Z asi un darba galda izmēru 850 x 600 mm. Vadības bloks – Heidenhain iTNC 530, SK40 konuss, instrumentu žurnāls ar 30 instrumentu kapacitāti. Izmantojiet iespēju iegādāties šo DMG DECKEL MAHO DMC 64 V linear vertikālo apstrādes centru. Lai iegūtu vairāk informācijas, lūdzu, sazinieties ar mums. Pielietojums Frēzēšana

Stāvoklis: lietots, Izgatavošanas gads: 2003, Ražotājs: DMG DECKEL MAHO, Tips: DMU 125 P retrofit, Izlaiduma gads: 2003, Sērijas Nr. 11180004143, Vadība, raž. DMG, X/Y/Z gājieni: 1.250 x 880 x 800 mm, CNC rotējošs/slīpstāvgalda 360 x 0,001°, galvenā vārpstas jauda 10 kW, apgriezienu diapazons 20 - 12.000 apgr./min, 30 pozīciju instrumentu mainītājs, instrumentu stiprinājums HSK 63, darba stundas: darbība 13.710 h / slodze 57.369 h, šķembu konveijers, raž. Blechtechnik, izkraušanas konteiners ar iekrāvēja kabatām, lentes filtru iekārta, raž. DMG, piederumi: dažādi instrumentu stiprinājumi. Kwjdex A U Thopfx Afxst Šī iekārta ir daļa no tiešsaistes izsoles.

Stāvoklis: ļoti labs (lietots), Izgatavošanas gads: 2005, SIEMENS 840D vadība ar B + C asīm Kwsdpfsuy R Sisx Afxst Pārvietošanās diapazoni: 500 x 450 x 400 mm Galds pagriežams +110°/-5° Galds rotējams par 360° Vārpstas stiprinājums SK40 Vārpstas apgriezieni līdz 10 000 min⁻¹ Instrumentu mainītājs ar 16 pozīcijām Nulles punkta stiprināšanas sistēma GOODJ Lock 110E Dažādi piederumi MARCELS MASCHINEN CH

Stāvoklis: lietots, Izgatavošanas gads: 2002, Ražotājs: DMG GILDEMEISTER, tips: DMU 160 P, izgatavošanas gads: 2002, serijas Nr. 11220000223, vadības sistēma Heidenhain iTNC 530 (pilnībā atjaunota), X/Y/Z pārvietošanās ceļi 1.600 x 1.250 x 1.000 mm, vārpstas apgriezieni 18.000 apgr./min, galda izmēri 1.250 x 1.500 mm, instrumentu mainītājs 60 pozīcijas, instrumenta stiprinājums HSK 100, ātrgaita 60 m/min, padeves ātrums 20 - 15.000 mm/min, galda apgriezieni 10 apgr./min, darba stundas: darbība 13.879 h / noslogojums 49.304 h, eļļas miglas nosūcējs, skaidu transportieris ražotājs Blechtechnik, tips DMU 160 P/U, gads 2002, lentveida filtrēšanas sistēma ražotājs Bürener Maschinenfabrik GmbH, gads 2002, tips KA980, piederumu komplekts, sastāv no: teleskopiskās izvelkamās atvilktnes skapja ar 5 atvilktnēm, saturs: dažādas rievu uzgriežņu atslēgas, instrumentu turētāji, skavas. Šī iekārta ir daļa no tiešsaistes izsoles. Kwodjx A U Sqepfx Afxst

Stāvoklis: lietots, Izgatavošanas gads: 2019, x gājiens: 3400 mm y gājiens: 3400 mm z gājiens: 1600 mm Vadība: CELOS 840D sl Op Siemens Maks. vārpstas apgriezieni: 20 – 15,000 min⁻¹ Galvenās vārpstas piedziņas jauda: 52 / 42 kW Instrumenta stiprinājums: HSK-A100 Maks. griezes moments: 404 / 280 Nm Šūpošanās ass B: -30° / +180° Galds diametrs: 2500 x 2000 mm Maks. galda slodze: 10,000 kg Galda apgriezieni: 5 min⁻¹ Attālums no vārpstas centra līdz galdam (horiz.): 130 – 1730 mm Attālums no vārpstas centra līdz galdam (vert.): 230 – 1830 mm Attālums no vārpstas deguna līdz galdam (horiz.): -1500 – 1900 mm Attālums no vārpstas deguna līdz galdam (vert.): -1600 – 1800 mm Tips: 5x riteņu Instrumentu vietu skaits: 303 poz. Maks. instrumenta diametrs: 110 mm Maks. instrumenta diametrs ar brīvu blakus vietu: 280 mm Maks. instrumenta garums: 900 mm Maks. instrumenta svars: 45 kg Instrumentu maiņas laiks: 7.5 sek. Instrumenta stiprinājums: HSK-A100 Kwedpfx Ajx H Tt Defxst Ātrā pārvietošanās: 60 / 30 / 40 m/min Kopējā jaudas prasība: 140 kVA Mašīnas svars: apm. 106 t Uzstādījuma izmēri: apm. 14.0 x 13.0 x 7.0 m 5-asu CNC lielgabarīta apstrādes centrs, universālais DMG MORI - DMC 340 U - Paletizators ar 2 pozīcijām - Precizitātes pakete - MDynamics pakete (uzlabota virsmas kvalitāte ar samazinātu apstrādes laiku) - Tikai apm. 10,500 vārpstas stundas - Konusa tīrīšanas stacija ar griezošām birstēm - Balluff instrumentu identifikācija - Mašīnas aizsardzība ar ātro izslēgšanu (MPC) - Laminēta stikla drošības logs - Mašīnas izpildījums uzstādīšanai bedrē - Heidenhain lineārās mērauklas (nevis Magnescale) - Attālināta kamera ar ekrānu vadības panelī

Stāvoklis: ļoti labs (lietots), Izgatavošanas gads: 2018, Instrumentu turētājs: VDI 30 Instrumentu revolveris: 12 pozīcijas Galvenā vārpstas apgriezienu skaits: 5 000 apgr./min Piedziņas jauda: 16,5 kW Kwedpfxsx Nnbhj Afxet Iekļauts stieņu padevējs Iekļauta dokumentācija

Stāvoklis: gatavs lietošanai (lietots), Izgatavošanas gads: 2014, darbības stundas: 5 807 h, Vadības bloks Zīmols: HEIDENHAIN Modelis: TNC 640 Galvenais piedziņa Vārpstas apgriezienu diapazons: 14 000 Instrumenta konuss: SK40 Asu skaits: 3 Pārvietošanās X Ass pārvietošanās: 650 mm Y Ass pārvietošanās: 520 mm Z Ass pārvietošanās: 475 mm Media Čipu transportieris: Jā Iekšējā dzesēšana: Jā Papildu aprīkojums Tīkla plāksne stiprināšanas elementiem un vīzēm ar 50x50 12H7/M12 soli Ksdpfx Afex D Rxcexswt Šī 3 asu DMG MORI DMC 650V tika ražota 2014. gadā. Tā ir aprīkota ar 12 000 apgr./min. vārpstas ātrumu, 650/520/475 mm (X/Y/Z) pārvietojumiem un līdz 36 m/min ātrām padevēm. Iekārta aprīkota ar SK40 instrumenta konusu, 20 pozīciju instrumentu magazīnu un čipu transportieri. Ja meklējat augstas kvalitātes frēzēšanas iespējas, apsveriet mūsu piedāvāto DMG MORI DMC 650V. Lai iegūtu vairāk informācijas, sazinieties ar mums. Pielietojuma veidi Frēzēšana