Abb Acs 800 iegādāties lietotu (334)

Stāvoklis: labi (lietots), Hidrauliskais agregāts, hidrauliskā sūkņa stacija, universālais hidraulikas agregāts, hidraulikas stacija. - Ražotājs: ABB ASEA, dubultais hidraulikas agregāts - Hidrauliskā sūknis 1: Motors ABB 3 kW, 150 bar - Plūsmas jauda: 15 l/min, ar spiediena slēdzi, spiediena akumulatoru un filtru - Hidrauliskā sūknis 2: Motors ASEA 0,37 kW / 100 bar / 0,8 l/min - Hidraulikas tvertne: ar temperatūras un līmeņa indikatoru - Atsevišķas komponentes: skatīt fotoattēlus - Izmēri: 785/570/H785 mm Credpfxjwxr N Is Aprsb - Svars: 203 kg

Stāvoklis: labi (lietots), Gaismas barjera, drošības gaismas aizkars, reflektīvā gaismas barjera, gaismas barjera, drošības gaismas aizkars, reflektīvā gaismas barjera, fotoelektriskais sensors, gaismas sensors, gaismas režģis Cedpfxjtuyb Hs Aprjrb -Ražotājs: ABB Jokab Safety, Gaismas režģis FRII -4-14-1200 -Aizsardzības lauka augstums: 1190 mm -Spriegums: 24 VDC -Daudzums: 2 moduļi pieejami -Cena: par gabalu -Izmēri: 1250/40/H50 mm -Svars: 2,6 kg/gab.

Stāvoklis: labi (lietots), Reduktormotors, elektromotors, elektroreduktormotors - Apgriezienu skaits: 22 apgr./min - Jauda: 0,75 kW - Montāžas veids: B3 - Vārpstas diametrs: 35 mm Crjdpfxeckbg Us Aprsb - Aizsardzības klase: - Pieejamība: 1 gab. motors - Izmēri: 620/212/H270 mm - Svars: 44 kg

Stāvoklis: gatavs lietošanai (lietots), Ražošanas gads: 2008, Darbības rādiuss: 1960 mm, celtspēja: 60 kg, asis: 6, pozīcijas atkārtojamības precizitāte: +/-0,06 mm, trajektorijas atkārtojamības precizitāte: +/-0,09 mm, pamatne X/Y: 920 mm/640 mm, svars: apm. 1040 kg, darba stundas: 32 367 h. Trūkst Profinet IO Device moduļa. Pieejama dokumentācija. Iespējama apskate uz vietas. Cjdpfow Iqg Aex Aprerb

Ražošanas gads: 2015, stāvoklis: gatavs lietošanai (lietots), Tika izmantota grauzdētu maizīšu apstrādei, ietver 2x Pick & Place ABB FlexPicker IRB 360 robotus grupēšanai, IRC ar PC procesoru, datoru, monitoru un vizualizāciju, Komatec redzes sistēmu, Siemens S7, attālinātu apkopi, vadību uz šarnīra rokas, 1. un 2. pacēlāja vakuuma satvērējus, dažādas lentes produktu transportēšanai un rāmi ar drošības aizsargapvalku. Cedpfx Apordhhyerjrb

Stāvoklis: gatavs lietošanai (lietots), Ražošanas gads: 2023, Pieejams ABB robots oriģinālajā iepakojumā. Cenas: 180kg, darbības rādiuss: 3150mm, svars: apmēram 1750kg. Ir pieejama dokumentācija. Ir iespējama apskate uz vietas. Cedpfjxwyw Ujx Aprerb

Stāvoklis: gatavs lietošanai (lietots), Ražošanas gads: 2014, Piedāvājumā ir 7 uzkraujami roboti no ražotājiem Kuka un ABB. 1) ABB IRB 1600-6/1,45: Ražošanas gads: 2014, darbības stundas: apm. 24000 h, gaitas troksnis 2. asī. 2) Kuka KR 140 L100-2 comp: Ražošanas gads: 2008, darbības stundas: apm. 29000 h. 3) Kuka KR 30-2: Ražošanas gads: 2004, darbības stundas: apm. 53000 h. 4) ABB IRB 1600-6/1,45: Ražošanas gads: 2012, darbības stundas: apm. 25500 h. 5) Kuka KR 30-2: Ražošanas gads: 2011, darbības stundas: apm. 2000 h. 6) ABB tips: nezināms, ražošanas gads: nezināms, darbības stundas: apm. 1500 h. 7) Kuka KR 140: Ražošanas gads: 2006, darbības stundas: apm. 44000 h, bez vadības paneļa. Visi roboti (izņemot 7.) tiek piegādāti ar vadības skapjiem un operatoru paneļiem. Codpfxstnclre Aprsrb

Ražošanas gads: 2012, stāvoklis: gatavs lietošanai (lietots), Piedāvājumā ir stikla apstrādes iekārta ar dažādām ražošanas līnijām. 1) Griešanas līnija ar automātisko lauzšanas iekārtu 2) Griešanas līnija ar automātisko lauzšanas iekārtu 3) Stikla šķembu izvešanas līnija 4) Stikla šķembu izvešanas līnija 5) Divpusējā stikla slīpēšanas un mazgāšanas mašīna Scheppach 2500 C4/0E ar mazgāšanas mašīnu T 4516 133 6) Divpusējā stikla slīpēšanas un mazgāšanas mašīna Scheppach 2500 C4/0E ar mazgāšanas mašīnu T 4516 133 un portāla urbšanas mašīnu, maksimālie stikla izmēri: 2600x2200mm 7) Vadības iekārta 8) Ūdens sagatavošana mazgāšanas mašīnām ar cirkulācijas ūdens attīrīšanu, dūņu atūdeņošanu, ķīmisko vielu padevi un citiem elementiem 9) Horizontālā rūdīšanas līnija Tamglass ProE-2442-ABS-20 10) Domino D550+ 10 (55W un 10 mm skeneris). Pieejams arī plašs rezerves daļu klāsts, pilnīgi rezerves roboti un dažādu izmēru stikla rāmji. Komplektā ar pilnu dokumentāciju. Iespējama apskate klātienē. Codpfx Apexcx A Tersrb

Stāvoklis: labi (lietots), kopējais svars: 180 kg, kopējais augstums: 1 650 mm, ieejas spriegums: 400 V, ievades strāvas veids: trīsfāzu, ieejas frekvence: 50 Hz, ABB Stromberg frekvences pārveidotājs SAFUI 400F415 ABB SAFUI-400F-415 Ražotājs vairs nepiedāvā Frekvences pārveidotājs 380/415 VAC 50/60 Hz 315/400 kVA Augstums: 165 Garums: 530 Platums: 450 Svars: apm. 170 Ražotājs vairs nepiedāvā Crodpfxoxlr Are Apreb

Stāvoklis: ļoti labs (lietots), Ražošanas gads: 2019, Funkcionalitāte: pilnībā funkcionāls, rotācijas ātrums (min.): 2 947 apgr./min, ieejas spriegums: 690 V, ieejas frekvence: 50 Hz, ievades strāvas veids: trīsfāzu, dzesēšanas veids: gaiss, Produkta apraksts: ABB M3HP 180MLB (2019) ⚙️ Ierīces tips: Trīsfāzu būra tipa indukcijas zemsprieguma motors, ABB M3HP sērija – paredzēts rūpnieciskām lietojumprogrammām, kur nepieciešama augsta uzticamība, energoefektivitāte un ilgs kalpošanas laiks. 🔍 Konstrukcija un izpildījums: Modelis: M3HP 180MLB Korpuss: čuguna, mehāniski izturīgs un noturīgs pret koroziju Dzesēšana: IC411 (ārējs ventilators ar savu piedziņu, ass tipa, novietots zem aizsarga) Aizsardzības pakāpe: IP55 – aizsardzība pret putekļiem un ūdens strūklām no jebkura virziena Montāžas veids: B3 – kājas (pieejami arī citi varianti, piemēram, B5, šīs sērijas motoros) Gultņi: augstas kvalitātes lodīšu gultņi, piemēroti nepārtrauktai darbībai Eļļošana: iespēja atkārtotai ieeļļošanai (vairākām versijām ir eļļošanas nišas korpusā) ⚡ Elektriskie parametri: Parametrs Vērtība (tipiska 4-polāram izpildījumam) Nominālā jauda 22 kW Crsdpsw Ifb Uefx Aprob Pievades spriegums 400 / 690 V (Y/Δ) Frekvence 50 Hz (pēc pieprasījuma arī 60 Hz citā konfigurācijā) Polu skaits 4 (aptuveni 1500 apgr./min pie 50 Hz) Nominālā strāva aptuveni 40–42 A pie 400 V (precīza vērtība skatīt uz datu plāksnītes) Energoefektivitātes klase IE2 vai IE3 (atkarībā no rūpnīcas komplektācijas) Izolācijas klase F (vītņu temperatūras līdz 155°C), izmantojot B klases materiālu 📏 Mehāniskie izmēri: Parametrs Vērtība (tipiski IEC dati) Ass augstums 180 mm Ass diametrs 48 mm Ass garums 110 mm Montāžas caurumu attālums (kāju variants) 279 x 279 mm Kopējais garums aptuveni 580 mm (ar ventilatoru un aizsargu) Svars aptuveni 180–210 kg (atkarībā no izpildes) ⚠️ Izmēri var nedaudz atšķirties atkarībā no izpildes – detalizēta informācija ABB dokumentācijā (IEC 60072-1). 🏭 Pielietojums: ABB M3HP 180MLB motors tiek plaši izmantots rūpniecībā, īpaši: sūkņu stacijās un hidrauliskās sistēmās (centrbēdzes, dziļurbuma, cirkulācijas sūkņi), ventilatoros, pūtējos, HVAC sistēmās, lentes konveijeros, ražošanas līnijās, maisītājos, dzirnavās, pārtrauktā un nepārtrauktā ekspluatācijā, specializētās mašīnās pārtikas, kokapstrādes un ķīmijas rūpniecībā. ✅ M3HP 180MLB modeļa priekšrocības: Augsta uzticamība – pārbaudīta ABB konstrukcija, izturīgs čuguna korpuss, izturība pret smagiem apstākļiem Energoefektivitāte – atbilstība IE2 vai IE3 standartiem (samazināts enerģijas patēriņš) Viegla integrācija – atbilst IEC standartam, universāli izmēri, pieejams piederumu klāsts Pielāgošanas iespējas – opcijas ar PTC sensoriem, enkoderiem, bremzi, dažādiem montāžas variantiem Ilgs kalpošanas laiks – atkārtotas eļļošanas iespēja, augstvērtīgi gultņi Klusa darbība – zems trokšņa līmenis (atbilst vides normām) 📦 Stāvoklis un uzglabāšana: Ražošanas gads: 2019 Motors pilnībā jauns, nav lietots, uzglabāts kontrolētos apstākļos (sauss, bez vibrācijām, saskaņā ar ABB vadlīnijām) Cena norādīta par vienu vienību – piedāvājumā 2 gab. Pieejams uzreiz

Stāvoklis: darbnicā atjaunots (lietots), Ražošanas gads: 2012, Funkcionalitāte: pilnībā funkcionāls, iekārtas/transportlīdzekļa numurs: IRB7600-500/2.55 IRC5, celtspēja: 500 kg, sviras sasniedzamība: 2 550 mm, kontrolieru ražotājs: ABB, kontroliera modelis: IRC5, mācību piekariņu ražotājs: ABB, Aprīkojums: dokumentācija / rokasgrāmata, IRS Robotics® renovēts industriālais robots. 100% pilnībā komplektēts un funkcionējošs: robota roka, vadības bloks, visi kabeļi un vadības pults (teach pendant). Ietver mūsu garantiju un detalizētu 77 punktu protokola novērtējumu, ko veikuši mūsu iekšējie robotikas inženieri. Zīmols: ABB Crsdjyftwropfx Aprob Modelis: IRB7600-500/2.55 Vadības bloks: IRC5 Celtspēja: 500 kg Darbības rādiuss: 2,55 m Vispārēji lietojams: jaudīgs robots / smagāku kravu pārvadāšanai / uzstāde uz grīdas Robota masa: aptuveni 2500 kg Papildus iespējas: Varam piegādāt robotu ar ABB IRBT6004 sliedi (līdz 32 metriem pēc nepieciešamības). Pilnībā komplekts ar 7. ass piedziņas bloku vadības blokā, motoru, kabeļu ķēdi, smērvielas sūkni, pilnībā darboties spējīgs un gatavs ekspluatācijai. IRS Robotics® renovācija: 77 punktu protokols – pilnībā pārbaudīts uz mūsu stendiem, jauna eļļa/smērviela, jaunas baterijas, pilnīgi iztīrīts, pārkrāsots izvēlētajā RAL krāsā. Ietver precizitātes pārbaudes (atkārtojamība, precizitāte, vaļīgums). Par mums: Mūsu ikdienas uzticamais bizness ir renovētu A zīmolu robotu piegāde: ABB – KUKA – YASKAWA. Kopš 2002. gada. Piegāde visā pasaulē.

Stāvoklis: darbnicā atjaunots (lietots), Ražošanas gads: 2014, Funkcionalitāte: pilnībā funkcionāls, iekārtas/transportlīdzekļa numurs: IRB2600ID-8/2.0 IRC5, celtspēja: 8 kg, sviras sasniedzamība: 2 000 mm, kontrolieru ražotājs: ABB, kontroliera modelis: IRC5, mācību piekariņu ražotājs: ABB, Aprīkojums: dokumentācija / rokasgrāmata, IRS Robotics® Atjaunots rūpnieciskais robots. 100% pilnīgs un pilnībā funkcionējošs: robota roka, kontrolieris, visi kabeļi un apmācību pults. Iekļauta mūsu garantija un detalizēta 77 punktu protokola pārbaude, ko veikuši mūsu pašu robotikas inženieri. Zīmols: ABB Tips: IRB2600ID-8/2.0 Kontrolieris: IRC5 Celtspēja: 8 kg Sasniegums: 2 m Cjdpfoyftqxex Aprerb Vispārēja pielietojuma: Piedāvā unikālu lielas celtspējas, plaša darba diapazona un Integrētās komunikācijas (ID) kombināciju, kur visi kabeļi un šļūtenes ir ievietoti robota augšējā rokā un plaukstā. Šie roboti var samazināt ciklu laikus līdz pat 15%, būtiski palielinot ražošanas jaudu dažādās lietojumprogrammās. Montāža: uz grīdas, sienas, plaukta, slīpi, apgriezti Robota masa: apm. 276 kg IRS Robotics® atjaunots: 77 punktu protokols – pilnībā pārbaudīts mūsu teststendos, jauna eļļa/smērviela, jaunas baterijas, pilnībā notīrīts, krāsots pēc jūsu izvēlētā RAL koda. Iekļauti precizitātes statusa mērījumi (atkārtojamība, precizitāte, spraugas). Par mums: Mūsu ikdienas uzticamā darbība ir atjaunotu A klases zīmolu robotu piegāde: ABB – KUKA – FANUC – YASKAWA. Dibināts 2002. Piegāde visā pasaulē.

Stāvoklis: labi (lietots), Reduktordzinējs, elektromotors, trīsfāžu motors, elektroreduktormotors Crodpfx Aew Admysprob - Reduktora ražotājs: Bonfiglioli, tips MVF 49/P - Apgriezieni: 20,4 apgr./min i = 45 - Motora ražotājs: ABB MU71B14-6 MK129106-S - Jauda: 0,25 kW - Izpildes forma: B5 leņķa - Dobā vārpsta: Ø 25 x 80 mm - Aizsardzības pakāpe: IP 55 - Daudzums: 3 reducētmotori pieejami - Cena: par vienu gabalu - Izmēri: 350/170/H180 mm - Svars: 8,5 kg

Stāvoklis: lietots, Spiediena padeve / bar Plūsmas apjoms / l Piedziņas jauda: 55 kW Crodpfx Ashk H I Rjprob Hidrauliskā sūknis ar elektromotoru Tehniskie dati (motors) Ražotājs: ABB Motors Produkta kods: 3GAA252001-BDA Tips: M2AA250SMA4 IEC250 S/M 65 Jauda: 55 kW Tehniskie dati (hidrauliskā sūknis) Ražotājs: Brueninghaus Hydromatik Tips: A11VO250LRU2 / 10R-NZD12N00 P = 55 kW n = 1470 min⁻¹ Izgatavošanas gads: 1997 Kopējais svars: 475 kg

Stāvoklis: ļoti labs (lietots), Ražošanas gads: 2011, 6-asu rūpnieciskais robots ABB IRB6640-235/2.55, izlaiduma gads 2011. Komplektācijā ietilpst Teachpanel vadības pults, IRC5 vadības sistēma, savienojuma kabeļi, robota korpuss. Cedpfx Aeixqhuoprjrb Mūsu noliktavā ir pieejami arī citi roboti, galvenokārt no KUKA un ABB.

Stāvoklis: ļoti labs (lietots), Ražošanas gads: 2012, 6 asu industriālais robots ABB IRB6640-205/2.75, ražošanas gads: 2012. Komplektā ietilpst savienojuma kabeļi, apmācību panelis (Teachpanel), IRC5 vadības skapis un robota korpuss. Csdpfsixqn Tsx Aprjrb Mūsu noliktavā ir pieejami arī daudzi citi industriālie roboti.

Stāvoklis: gatavs lietošanai (lietots), Ražošanas gads: 2013, darbības stundas: 20 684 h, iekārtas/transportlīdzekļa numurs: 6640-105413, ABB Lietots / pārbaudīts IRB6640-180/2.55 M2004 1310 kg ar IRC5 M2004 vadības bloku, 150 kg Celtspēja: 180 kg Darbības rādiuss: 2550 mm Codpfeq A H U Hex Aprorb Savienojuma kabeļi: 3HAC041639-001 / 3HAC2493-1 Ražošanas gads: 2013-12-16 Darba stundas: 20 684 h Opcijas: 644-2 vācu valoda; 711-1 Profibus DP Master/Slave; 608-1 Pasaules zonas; 611-1 Ceļa atjaunošana; 613-1 Sadalīšanās noteikšana; 623-1 Vairāku uzdevumu izpilde

Stāvoklis: gatavs lietošanai (lietots), Ražošanas gads: 2013, darbības stundas: 18 698 h, iekārtas/transportlīdzekļa numurs: 6620-100358, ABB lietots / pārbaudīts IRB6620-150/2.2 880 kg ar IRC5 M2004 vadības bloku, 150 kg Celtspēja: 150 kg Darbības rādiuss: 2200 mm Savienojuma kabeļi: 3HAC041639-001; 3HAC2493-1 Ražošanas gads: 2013-12-20 Darba stundas: 18 698 Codpfsq Dlhgjx Aprsrb RobotWare versija: RW5.15_02.00.2005. Opcijas: -644-2 Vācu valoda -748-1 Devicenet Lean -840-3 Profinet Fieldbus Adapteris -608-1 World Zones -611-1 Path Recovery

Stāvoklis: darbnicā atjaunots (lietots), Ražošanas gads: 2010, Funkcionalitāte: pilnībā funkcionāls, iekārtas/transportlīdzekļa numurs: IRB6640-185/2.8 IRC5, celtspēja: 185 kg, sviras sasniedzamība: 2 800 mm, kontrolieru ražotājs: ABB, kontroliera modelis: IRC5, mācību piekariņu ražotājs: ABB, Aprīkojums: dokumentācija / rokasgrāmata, IRS Robotics® atjaunots rūpnieciskais robots. 100% pilnīgs un pilnībā funkcionējošs: robotizētā roka, kontrolieris, visi kabeļi un apmācības pults. Iekļauta mūsu garantija un detalizēts 77 punktu protokola novērtējums, ko veikuši mūsu iekšējie robotikas inženieri. Ražotājs: ABB Tips: IRB6640-185/2.8 Kontrolieris: IRC5 Celtspēja: 185 kg Darbības diapazons: 2,8 m Vispārēja izmantošana: grīdas montāžai ar lielāku celtspēju Robota masa: apmēram 1400 kg Pēc izvēles: Varam piegādāt robotu ar ABB IRBT6004 sliežu sistēmu (līdz 32 metriem pēc nepieciešamības). Cjdpfx Aoydp Uwoprerb Komplektā ar iekļautu 7. ass piedziņas bloku robotā, motoru, kabeli, smērvielas sūkni – pilnībā funkcionējošu risinājumu. IRS Robotics® atjaunots: 77 punktu protokols – pilnībā pārbaudīts uz mūsu testēšanas stendiem, jaunas eļļas/smērvielas, jaunas baterijas, pilna tīrīšana, krāsošana pēc jūsu izvēlēta RAL koda. Iekļauti precizitātes stāvokļa mērījumi (atkārtojamība, precizitāte, brīvkustība). Par mums: Ikdienas uzticams darbs – atjaunotu A kategorijas robotu piegāde: ABB, KUKA, YASKAWA u.c. Kopš 2002. gada. Piegāde visā pasaulē.

Stāvoklis: teju kā jauns (lietots), Funkcionalitāte: pilnībā funkcionāls, iekārtas/transportlīdzekļa numurs: ACH580-01-206A-4+B056, ieejas spriegums: 400 V, ieejas strāva: 206 A, ievades strāvas veids: Gaisa kondicionieris, ieejas frekvence: 50 Hz, aizsardzības veids (IP kods): IP55, pēdējās kapitālremonta gads: 2025, nepārtraukta jauda: 110 kW (149,56 zs), Aprīkojums: Pieejama identifikācijas plāksnīte, Precīzs tipa apzīmējums: ABB ACH580-01-206A-4+B056 Cjdpsw Euwbefx Aprorb Izejas jauda un izejas strāva: 110 kW | 206 A ° AR PĀRBAUDES ZĪMOGU! ° Iepriekš bija uzstādīts, taču ir ar 0 darba stundām ° Vienkārša vadība, pateicoties integrētajam vadības panelim ° Ātra parametru iestatīšana ar Quick-meniu palīdzību ° Iekļauta oriģinālā lietošanas instrukcija palaišanai Noliktavā palikusi tikai 1 gab! Prece ir atiestatīta uz rūpnīcas iestatījumiem un atrodas sākotnējā ražotāja piegādes stāvoklī. Par optisko stāvokli, lūdzu, skatiet oriģinālās produkta bildes. Pilnībā darbspējīgs un gatavs tūlītējai lietošanai.

Stāvoklis: gatavs lietošanai (lietots), ABB robots un maiņas galds Tips IRB 6640 M2004 Standarta aizsardzība Izlaiduma gads: 2012 (augusts) Cedpfxjyw R Ake Aprorb Pašlaik ražošanā, drīzumā tiks demontēts Jautājumu gadījumā, lūdzu, sazinieties ar mani.

Stāvoklis: labi (lietots), Atdalīšanas drošības slēdzis, slēdzis, poga -Tips: 3NJ6 010 -Nominālā strāva: 125 A -Svars: 6,2 kg Crodpfx Apsb A Hvxoreb

Stāvoklis: lietots, Ražošanas gads: 2001, IRB2400/16 Svars 900 kg, 2x paletes pilnībā funkcionalitāte, 9900 darbības stundas, kabeļi, teachpendant, derīgā slodze 16 kg, darbības rādiuss: 2,4 m Crjdpfx Aoxq Aaxsprsb

Stāvoklis: lietots, Ražošanas gads: 2001, IRB 2400/15 Svars 900 kg, 2x paletes, 5600 darba stundas. Robotam jābūt darboties spējīgam, viss ir iedarbināts, bet paneli nevar pieslēgt. Nav kabeļu, nav Teachpendant. Cēlājsvars 16 kg. Sasniedzamība: 2,4 m. Cedpfjxq Actsx Aprorb

Stāvoklis: labi (lietots), Ražošanas gads: 2017, darbības stundas: 6 240 h, Funkcionalitāte: pilnībā funkcionāls, iekārtas/transportlīdzekļa numurs: 6700-112239, kopējais svars: 1 540 kg, celtspēja: 245 kg, sviras sasniedzamība: 3 000 mm, Piedāvājumā ABB IRB 6700-245/3.00 industriālais robots ar IRC5 vadības sistēmu un RW6 PC, ražošanas gads 2017. Pēc pieprasījuma šo robotu varam piedāvāt arī pilnībā renovētu! Šis robots ir aprīkots ar sekojošām opcijām: UDPUC Driver RobotWare Base English 888-2 PROFINET Controller/Device Crodpfx Aeyb Sk Aoprob 963-1 PROFIenergy 687-1 Advanced Robot Motion 603-1 Absolute Accuracy 988-1 RW Add-In Prepared 606-1 Conveyor Tracking 608-1 World Zones 610-1 Independent Axis 611-1 Path Recovery 612-1 Path Offset 885-1 SoftMove 1180-1 Tool Control 613-1 Collision Detection 614-1 FTP SFTP un NFS klients 616-1 PC Interface 688-1 RobotStudia APP Connect 623-1 Multitasking 624-1 Continuous Application Platform 813-1 Optical Tracking 625-1 Discrete Application Platform 628-1 Sensor Interface 689-1 Externally Guided Motion (EGM) 1341-1/1520-1 Integrated Vision Interface 630-1 Servo Tool Change