Mazak Ajv-35/240 iegādāties lietotu (15 297)

Stāvoklis: lietots, Ražošanas gads: 1991, x-asis 6200 mm y-asis 1500 mm z-asis 508 mm Vadības sistēma Mazatrol tips M 32 Apstrādājamā detaļas augstums 708 mm Nsdpfsyqvdrjx Am Hslc Instrumentu mainītājs 60 Vārpstas stiprinājums ISO 50 galda izmērs 6200x750 mm Tehniskie dati ir ražotāja vai operatora sniegta informācija un mums nav saistoši. Mēs paturam tiesības veikt starppārdošanu; spēkā ir tikai mūsu vispārīgie darījumu un pārdošanas noteikumi. Par mums vairāk nekā 400 pašu mašīnu noliktavā vairāk nekā 15 000 m² noliktavas platība, celtņa jauda 70 t vairāk nekā 10 000 piederumu jūsu darbnīcai Ja vēlaties pārdot mašīnas, ražošanas līnijas vai uzņēmumu, sazinieties ar mums. Vairāk piedāvājumu atradīsiet mūsu mājaslapā. Apskate iespējama pēc vienošanās. Mēs priecājamies par jūsu apmeklējumu. Jūsu Markus Hirsch komanda

Ražošanas gads: 1988, stāvoklis: gatavs lietošanai (lietots), Pārvietošanas gājieni X/Y/Z: 1500 mm/800 mm/660 mm, vārpstas apgriezienu skaits: 10 000 apgr./min, galda izmēri X/Y: 1740 mm/750 mm, instrumentu kapacitāte: 30, konusa tips: BT50, vadība: Mazatrol M-32, svars: apmēram 11 000 kg. Nedpotpp H Nefx Am Hslc

Ražošanas gads: 1990, stāvoklis: gatavs lietošanai (lietots), X/Y/Z darba gājieni: 3200mm/1400mm/500mm, galda izmēri X/Y: 3000mm/1250mm, maksimālais sagataves platums: 1500mm. Apgriezieni: 10000 apgr./min, vārpstas uzmava: CAT50, vārpstas jauda: 35 ZS, instrumentu vietas: 30. Izmēri X/Y/Z: apm. 8000mm/4000mm/3500mm, svars: apm. 24000kg. Ir iespējama apskate uz vietas. Nljdpstx Dpfsfx Am Hoc

Stāvoklis: ļoti labs (lietots), Ražošanas gads: 2019, MAZAK QUICK TURN 350MB 1250U Maks. šūpošanās diametrs: 830 mm Maks. virpošanas diametrs: 420 mm Maks. virpošanas garums: 1 250 mm Maks. frēzēšanas apgriezieni: 5 000 apgr./min Maks. vārpstas apgriezieni: 3 300 apgr./min Iekārta ir aprīkota ar: - CNC vadības Mazatrol SmoothG - SMW trīs žokļu patrona KNCS 400, diametrs 400 mm - Tool Eye - C ass - NC pretcentrs Nlsdpfjy Igz Dox Am Hjc - Pastiprināts dzesēšanas šķidruma sūknis - Skaidu transportieris - 8 fiksēti darbgalda instrumenta turētāji - 2 piedziņas instrumenta turētāji

Stāvoklis: lietots, Ražošanas gads: 2004, Funkcionalitāte: pilnībā funkcionāls, virpošanas garums: 1 200 mm, Aprīkojums: dokumentācija / rokasgrāmata, Mazak Quick Turn Nexus 350M CNC virpošanas centrs ar Mazatrol 640T Nexus CNC vadību Nodox Dccyspfx Am Holc Izgatavošanas gads: 2004.11 Virpošanas garums: 1.200 mm Maksimālais apgrieziena diametrs: 750 mm Standarta apstrādes diametrs: 336 mm Maksimālais apstrādes diametrs: 420 mm Stieņa caurlaidspēja: 102 mm Maks. vārpstas apgriezieni: 4.000 apgr./min 12 pozīciju torņgalva Kitagawa 12 collu hidrauliska 3 žokļu patrona Aizmugurējais atbalsts (konis) Iekārtas svars: 7.500 kg Iekļauti dažādi instrumentu turētāji tornī, 4x piedzenamie instrumentu turētāji un citi aksesuāri. Piederumi: 4x piedzenamie instrumenti Mazak instrumentu turētāji Skaidu transportieris

Stāvoklis: lietots, TEHNISKIE DATI - Asi skaits: 3 GALVENA VĀRPA - Vārpstas piedziņas jauda: 30 [kW] - Vārpstas apgriezieni: 3 300 [apgr./min] - Maks. caur vārpstām ievietojamā stieņa diametrs: 102 [mm] - Maks. apstrādes diametrs: 420 [mm] - Maks. diametrs virs darba galda: 750 [mm] - Vārpstas uzgalis: A2-8 - Minimālais C ass solis: 0,001 [grādi] REVOLVERIS - Pozīciju skaits: 12 - Motorizēto pozīciju skaits: 12 Nlodpfx Amsuhbn Us Hjc - Pārvietojuma attālums X/Z: 260 / 1 605 [mm] - Instrumenta tips: VDI 50 - Piedzīto instrumentu apgriezieni: 25 – 4 000 [apgr./min] - Piedzīto instrumentu jauda: 7,5 [kW] GALES PRETSTATNIS - Pretstatņa tips: Numérique - Konusa tips: CM4 - Attālums starp centriem: 1 500 [mm] ELEKTROAPGĀDE - Barošanas spriegums: 400 [V] - Kopējā jauda: 55 [kVA] SVARS UN IZMĒRI - Vietas prasība: 4 270 × 2 050 [mm] - Mašīnas augstums: 2 000 [mm] - Mašīnas svars: 7 500 [kg] DARBA STUNDAS - Darba stundas pieslēgtā stāvoklī: 31 838 [h] PAPILDU APRĪKOJUMS - Vadība: Mazatrol 640T NEXUS - Saskarne: PCMCIA / RS232 - Dzesēšanas šķidruma tvertne: 350 [l] - Skaidu transportieris - Instrumenta mērīšanas zonde - Lunete: SMW SLU-3.1-MS Ø20–165 - Piedzīto instrumentu turētāju skaits: 6 - Fiksēto instrumentu turētāju skaits: 16 - Trīssķautņu patrona: KITAGAWA B-212 15X

Stāvoklis: labi (lietots), Ražošanas gads: 2008, virpošanas garums: 1 500 mm, virpošanas diametrs: 420 mm, Ražotājs: MAZAK Tips: QTN 350 II MY Nsdpewaikxjfx Am Helc Vadības sistēma: Mazatrol Matrix Nexus Izlaiduma gads: 2008 Specifikācijas Maks. virpošanas diametrs: 420 mm X ass: 257 mm Y ass: 152 mm Z ass: 1607 mm Vārpstas caurums: 102 mm Vārpstas apgriezieni: 3300 apgr./min Vārpstas jauda: 30 kW Instrumentu maiņas skaits: 12 Piedziņas instrumentu apgriezieni: 4000 apgr./min Piedziņas instrumentu jauda: 7,5 kW Piedziņas pinoles patrona: 5 Mk Pinoles gājiens: 200 mm Izmēri (aptuveni): Garums: 5000 mm Platums: 2100 mm Augstums: 2200 mm Svars: 8600 kg Lūdzu, ņemiet vērā: Šī informācija ir sniegta pēc mūsu labākās sirdsapziņas un, cik iespējams, iegūta no ražotāja. Informācija tiek sniegta labticīgi, bet precizitāte nav garantēta. Tādēļ šī informācija nav uzskatāma par saistošu piedāvājumu vai līguma noteikumiem. Iesakām pārbaudīt visus svarīgos datus.

Stāvoklis: gatavs lietošanai (lietots), Ražošanas gads: 2008, vārpstas ātrums (maks.): 3 300 apgr./min, vārpstas motora jauda: 30 000 W, kopējais svars: 9 100 kg, kontrolieru ražotājs: MAZATROL, kontroliera modelis: Mazatrol Matrix, asu skaits: 3, Šis trīsasu Mazak QT Nexus 350 II M ir ražots 2008. gadā. Tam ir Mazatrol Matrix vadības bloks, maksimālā šūpošanās virs gultnes Ø 830 mm un pagriešanās garums 1500 mm. Vārpsta nodrošina ātrumu līdz 3300 apgr./min un jaudu 30 kW. Tajā ir ietverts skaidu transportieris un instrumentu presetters. Ja vēlaties iegūt augstas kvalitātes virpošanas iespējas, apsveriet Mazak QT Nexus 350 II M mašīnu, kas mums ir pārdošanā. Sazinieties ar mums, lai iegūtu vairāk informācijas. Papildu aprīkojums • Skaidu konveijers • Instrumentu iepriekšiestatītājs • Autobloķēšanas patrona • Instrumentu turētāji • Lietotāja un apkopes rokasgrāmatas Mašīnas priekšrocības Tehniskās mašīnas priekšrocības Nlsdpex D I Rijfx Am Hjc • Maks. Pagrieziena diametrs: Ø 420 mm • Maks. Pagrieziena garums: 1500 mm • Stieņa diametrs: Ø 102 mm • Vārpstas priekšgals: asa 11” • Patronas tips: autobloks Ø 315 mm • Instrumenta izmērs: 25 × 25 mm / Ø 50 mm • Piedziņas instrumenta motora jauda: 7,5 kw • Maksimālais piedzenamo instrumentu ātrums: 4000 apgr. /min Papildu informācija Mašīna joprojām ir ieslēgta

Stāvoklis: labi (lietots), Ražošanas gads: 2004, virpošanas garums: 1 000 mm, virpošanas diametrs: 420 mm, Mazak Quick Turn Nexus 350-2-M lietots Izlaiduma gads: 2004 Maksimālais virpošanas diametrs: Ø 420 mm Maksimālais virpošanas garums: 1000 mm 2 asis x/z, C ass, M vārpsta Nedpeyzxtxjfx Am Holc Iekārta ir labi kopta un bijusi ražošanā līdz 31.03.2026.

Stāvoklis: labi (lietots), Ražošanas gads: 2006, Maksimālais griešanas diametrs 420 mm, šūpošanās 750 mm, maksimālais griešanas garums 1524 mm, stieņa caurlaides jauda 102 mm, vārpstas ātrums 3300 apgr./min, frēzēšana 4000 apgr./min, 12 pozīciju tornis, motora jauda 30 kW, trīs žokļu patrona, Mazatrol 640T Nexus vadības sistēma, C ass ar 0,001 grādu soli, instrumenta detektors, aizmugurējais centrs, skaidas transportieris. Nlsdpfx Aoyt H Tvjm Hjc

Stāvoklis: jauns, Heidenhain ROD 260 RV KD 01,00T0 enkoders, nr. 269965-35 SN:9184240, nelietots atvērtā oriģinālajā iepakojumā, 100% darbspējīgs, piegādes apjoms kā attēlos. Nlodpfx Amsx Er R Sj Hsc

Stāvoklis: gatavs lietošanai (lietots), Mitsubishi / Mazak FX 53A BN624A240H05 karte, lietota, ar parastām lietošanas pazīmēm, 100% darba kārtībā, piegādes komplektācija atbilstoši fotogrāfijām. Nlsdpoi Eb E Tjfx Am Hsc

Stāvoklis: gatavs lietošanai (lietots), Heidenhain UE 240 ID 313502-01 Izmaksās ietilpst tikai jūsu detaļas, ko varat mums nosūtīt, remonta analīze. Pēc detaļas apskates jūs saņemsiet faktisko remonta izmaksu piedāvājumu. Saņemot jūsu apstiprinājumu remontam, par analīzi maksa netiks iekasēta. Remonta laikā jūsu komponente tiks pilnībā atjaunota, un mēs nodrošinām 3 mēnešu garantiju. Nlsdpfsy Nq Aujx Am Hjc

Stāvoklis: gatavs lietošanai (lietots), Mitsubishi / Mazak FX 784B BN624A535H01 plate, used, normal signs of wear, 100% functional, scope of delivery as per photos Nodpfxji Eb Hxj Am Helc

Stāvoklis: gatavs lietošanai (lietots), Heidenhain UE 240 ID 313502-03 Izmaksas ietver tikai Jūsu detaļas, kuru varat mums nosūtīt, remonta analīzi. Pēc detaļas pārbaudes saņemsiet piedāvājumu ar faktiskajām remonta izmaksām. Apstiprinot remontu, analīzes izmaksas tiks atskaitītas. Remonta laikā Jūsu detaļa tiks pilnībā atjaunota un mēs nodrošināsim 3 mēnešu garantiju. Nodpfx Aoy Nq A Ism Helc

Stāvoklis: gatavs lietošanai (lietots), Mitsubishi / Mazak FX 53A BN624A240H05 vadības plate, lietota; ar parastām lietošanas pēdām, 100% darba kārtībā. Komplektācija atbilstoši fotogrāfijām. Nlsdsi Eb Hbjpfx Am Hsc

Stāvoklis: gatavs lietošanai (lietots), Heidenhain UE 240 ID 313502-02 Izmaksās ir iekļauta tikai Jūsu nosūtītās detaļas remonta analīze. Pēc detaļas pārbaudes Jūs saņemsiet piedāvājumu ar faktiskajām remonta izmaksām. Apstiprinot remontu, analīzes izmaksas tiks atceltas. Remonta laikā Jūsu detaļa tiks pilnībā renovēta, un mēs nodrošināsim 3 mēnešu garantiju. Nedpfx Amoy Nq Azo Helc

Stāvoklis: gatavs lietošanai (lietots), Ražošanas gads: 2010, Funkcionalitāte: pilnībā funkcionāls, iekārtas/transportlīdzekļa numurs: 216327, X assis pārvietošanās distance: 1 660 mm, Y ass pārvietošanās attālums: 510 mm, Z ass pārvietošanās attālums: 510 mm, kontroliera modelis: Mazatrol 640M, vārpstas ātrums (maks.): 12 000 apgr./min, TEHNISKĀ INFORMĀCIJA Asu skaits: 3 X ass gājiens: 1 660 mm Y ass gājiens: 510 mm Z ass gājiens: 510 mm Galds garums: 2 000 mm Galds platums: 510 mm Instrumentu stiprinājums: ISO40 Maks. vārpstas apgriezieni: 12 000 apgr./min Nlsdpjzdf Dhofx Am Hsc IEKĀRTAS DETAĻAS Vadība: Mazatrol 640M Darbības stundas pēc vadības displeja: 40 843 h Izmēri un svars Izmēri (G x P x A): 5 120 x 3 000 x 2 800 mm Tukšsvars: 8 250 kg APRĪKOJUMS Šķembu transportieris Instrumentu magazīna ar 30 vietām Iekļauti instrumenti

Stāvoklis: gatavs lietošanai (lietots), Ražošanas gads: 2005, darbības stundas: 60 683 h, Funkcionalitāte: pilnībā funkcionāls, virpošanas garums: 1 524 mm, virpošanas diametrs: 820 mm, vārpstas ātrums (maks.): 3 300 apgr./min, ātrā padeve X assī: 40 m/min, frēzēšanas vārpstas ātrums (maks.): 10 000 apgr./min, Tika veikti šādi darbi ar iekārtu: B ass pārnesumkārbas remonts/renovācija (2025) pilna apkope (2025) motora žurnāls nomainīts (2025) X un Y asi lineāro vadotņu nomaiņa (2024) X un Y asi lodveida skrūvju nomaiņa (2024) frēzes vārpstas remonts (2024) Iekļauti apmēram 120 SK 50 instrumenti TEHNISKĀ INFORMĀCIJA Maksimālais virpošanas garums: 1.524 mm Maksimālais virpošanas diametrs: 820 mm X ass pārvietošanās: 870 mm Y ass pārvietošanās: 500 mm Z ass pārvietošanās: 1.598 mm Galvenā vārpsta Maks. vārpstas apgriezieni: 3.300 apgr./min Galvenās vārpstas piedziņas jauda: 30 kW / 22 kW Maks. galvenās vārpstas griezes moments: 588 Nm Galvenās vārpstas deguns: A2-11" Galvenās vārpstas caurums: 104 mm Pozicionēšanas precizitāte: 0,0001 Pretējā vārpsta Maks. apgriezieni: 3.300 apgr./min Piedziņas jauda: 30 kW / 22 kW Maks. griezes moments: 588 Nm Deguns: A2-11" Njdpezcwylofx Am Hslc Pozicionēšanas precizitāte: 0,0001 Frēzēšanas vārpsta Piedziņas jauda: 37 kW Maks. griezes moments: 260 Nm Griešanās apgriezieni: 0-10.000 apgr./min Ātrgaitas pārvietošanās X ass: 40 m/min Ātrgaitas pārvietošanās Y ass: 40 m/min Ātrgaitas pārvietošanās Z ass: 40 m/min IEKĀRTAS INFORMĀCIJA Vadība: Mazatrol 640M PRO Instrumentu turētājs: SK50 Instrumentu vietu skaits: 120 Darbības spriegums: 400 V / 50 Hz Pievades jauda: 104 kVA Uzstādīšanas vietas izmēri (G x P): 7 x 3,5 m Darba stundas: 60.683 h APRIKOJUMS Apm. 120 SK 50 instrumenti Bezpakāpju apgriezienu regulēšana 120 vietu instrumentu žurnāls Augstspiediena dzesēšana 70 bāri Renishaw tīklojuma impulsdzinējs (jauns 2025) Lāzera mērīšanas sistēma rotējošiem instrumentiem Interfeisa komplekts Gaisa/ūdens dzesēšana caur vārpstu Pārslodzes uzraudzības sistēma Špāņu transportieris Mayfran Consep 2000 Ātrās nomaiņas patrona SMW

Stāvoklis: gatavs lietošanai (lietots), Funkcionalitāte: pilnībā funkcionāls, virpošanas diametrs: 660 mm, vārpstas urbums: 76 mm, vārpstas ātrums (maks.): 5 000 apgr./min, kontroliera modelis: MAZATROL Fusion 640 MT, vārpstas griezes moments (maks.): 349 Nm, TEHNISKĀS DETALAS Maksimālais virpošanas diametrs: 660 mm Galvenais vārpstas mezgls Apgriezienu diapazons: 35–5 000 apgr./min Jauda (10 min / nepārtraukts darbības režīms): 22 / 15 kW Maksimālais griezes moments: 349 Nm Vārpstas caurums: 76 mm Patronas diametrs: 210 mm C ass indeksācija: 0,0001° Palīgspindelis Apgriezienu diapazons: 35–5 000 apgr./min Jauda (10 min / nepārtraukts darbības režīms): 18,5 / 15 kW Maksimālais griezes moments: 326 Nm Patronas diametrs: 210 mm Nodpfxszgufro Am Hjlc C ass indeksācija: 0,0001° Dzesēšana Dzesēšanas šķidruma tvertnes tilpums: 300 l Sūkņa jauda: 20 l/min Sūkņa spiediens: 5 bar Saspiestā gaisa patēriņš: 5 bar, 500 l/min IEKĀRTAS DETALAS Vadības modelis: MAZATROL Fusion 640 MT Kopējais jaudas patēriņš: 66 kVA Tīkla spriegums: 400 V / 50 Hz APRIKOJUMS Tehniskā dokumentācija Skaidu transportieris ar dzesēšanas sistēmu 20 pozīciju instrumentu žurnāls B ass (pozicionēšana pa 0,001° soli) C ass Y ass Palīgspindeļa leņķa pozicionēšana Galvenā un palīgspindeļa sinhronizācija Instrumentu iestatīšanas sistēma (Tool Eye) Priekšdurvju drošības slēdzis (interlock) Pilnīga dzesēšanas sistēma Saskarne IC atmiņas kartei

Stāvoklis: ļoti labs (lietots), Ražošanas gads: 1989, Pārdodu CNC virpu Mazak QuickTurn 20N. Virpa ļoti labā stāvoklī. Aprīkojums: MAZATROL T-2, vadība MAZATROL CAM-T-2. Nlodou U R E Ajpfx Am Hjc

Stāvoklis: lietots, Ražošanas gads: 2005, MAZAK QTN 200M, 2005. gada izlaidums Mazatrol Fusion 640T C ass, piedziņas instrumenti Patversmes diametrs: 200 mm Nodpfx Aszgumvsm Holc Vārpstas caurums: 65 mm Virpošanas garums: 500 mm Virpošanas diametrs: 380 mm Galva ar 12 pozīcijām Atbalsta gals Mērīšanas zonde - Skavu transportieris - 4 piedziņas turētāji (2/2) - 8 standarta turētāji - Mašīnas dokumentācija

Stāvoklis: labi (lietots), Pārdodu attēlos redzamo japāņu ražojuma virpu Mazak Quick Turn 8n ar Mazatrol T32-2 vadību. Iekārta aprīkota ar stieņa padevēju, kā arī skavas patronu. Nodrošinām iekārtas iekraušanu uz vietas. Cena neto, pievienotās vērtības nodoklis 23%. Nlodpfx Aozc Ri Tjm Hjc Apstrādes diametrs: 160 mm Maksimālais apstrādes garums: 285 mm Vārpstas caurums: 40 mm Maksimālais apgriezienu skaits: 6000 apgr./min 8 pozīciju revolvergalva Komplektā koniks Instrumenta mērīšanas zonde Svars: 2700 kg

Stāvoklis: ļoti labs (lietots), Ražošanas gads: 2016, darbības stundas: 25 187 h, Funkcionalitāte: pilnībā funkcionāls, Mazak 3D Fabri Gear 400 II ir 6 asu 3D lāzergriešanas iekārta caurulēm un profiliem, kas paredzēta liela diametra materiālu un konstrukcijas profilu apstrādei. 2016. gada modelis parasti ir aprīkots ar Panasonic CO2 rezonatoru ar 4,0 kW jaudu un specializētām 3D griešanas galvām sarežģītiem šķērsgriezumiem. Galvenie tehniskie parametri (2016. gada modelis): Lāzera tips: CO2 rezonators ar 4,0 kW (4000 W) jaudu Njdpfx Amszg U Tpj Hslc Maksimālais materiāla garums: 12 000 mm (12 m) Maksimālais caurules diametrs: apm. 406 mm (16") Maksimālais kvadrātveida profils: 254 mm x 254 mm (10" x 10") Asis un kustība: 6 asu vadība (X, Y, Z, A, B, C) Vadības iekārta: Mazak FX Maksimālais detaļas svars: apm. 480 kg Funkcijas un iespējas: Materiālu veidi: oglekļa tērauds, nerūsējošais tērauds un konstrukcijas profili (dubult-T sijas, C profili, leņķa profili). 3D griešanas galva: Rotējoša 3D lāzera galva ar pieskāriena sensoru (zondi) un automātiskās fokusēšanas sistēmu. Automatizācija: Metinājuma šuves noteikšana un automātiska materiāla mērīšana. Papildu aprīkojums: Vītņošanas modulis (nodrošina griešanu un vītņošanu vienā ciklā) V tipa padevējkārta Iekārtas darba stundas: 25187 stundas. saite uz iekārtas video:

Stāvoklis: gatavs lietošanai (lietots), Funkcionalitāte: pilnībā funkcionāls, Ražošanas gads: 2016, iekārtas/transportlīdzekļa numurs: OPTIPLEX FIBER II 4020, Ražotājs: Mazak Modelis: OPTIPLEX FIBER II 4020 Gads: 2016 Tips: 2D šķiedru lāzeriekārta lokšņu griešanai Konstrukcija: Flying Optics Vadība: Mazatrol Preview G / Preview 3 CNC Lāzera avots: Fiber IPG YLS/YDS Darba lauks un apstrādājamā materiāla izmēri Maksimālais lokšņu formāts: 4000 × 2000 mm 157.5" × 78.7" Maksimālais loksnes svars: 1600–1920 kg Asu diapazons X ass: apm. 4075 mm (160.4") Y ass: apm. 2060 mm (81.1") Z ass: apm. 110 mm (4.33") Vadīto asu skaits: 3 Ātrumi un precizitāte Ātrgaitas pārvietošana (X/Y): līdz 120 m/min apm. 4724 ipm Pozicionēšanas precizitāte: ±0,05 mm / 500 mm Asu piedziņa: X/Y: zobratu un zobstieņa pārvads Z: lodīšu skrūve Rezonatora jauda: 6 kW Maksimālais griešanas biezums 6 kW versijai: Materiāls Maks. biezums Melnā tērauda: līdz 25–26 mm Nerūs. tērauda: līdz 25 mm Alumīnijs: līdz 25 mm Varš: līdz 12 mm Misiņš: līdz 12 mm Nlodjzg U Akspfx Am Hec Standarta un papildaprīkojums Tipisks aprīkojums: automātiska paletes mainītāja sistēma (2 galdi) Multi-Control griešanas galva automātiska sprauslu nomaiņa automātiska fokusa iestatīšana cauruma monitorings automātiska galvas kalibrācija kolīzijas sensori putekļu nosūcējs viedā griešanas procesa monitorēšana