Kuka Ks Quadrospin iegādāties lietotu (2 517)

Stāvoklis: jauns, Jauns, nelietots. Daudzums: 3 gabali. Ražošanas gads: 2014. Iekšējais diametrs: 2200 mm. Svars: 7500 kg. Maksimālā kravnesība: līdz 14 000 kg. Geoinstrumentu uzstādīšanas vietu skaits: līdz 4 gabaliem. Piedziņa: divi SEW FAZ107/R reduktormotori. Hodpfxewm Hawe Akiou Vadība: vadības skapis iekļauts komplektā. Darba virsmas rotācija: 90° vai 180° (manuāli vai automātiski, atkarībā no konfigurācijas). Cena par vienu gabalu.

Stāvoklis: ļoti labs (lietots), Ražošanas gads: 2006, Funkcionalitāte: pilnībā funkcionāls, Robots, konsoles robots KUKA KR16 KS KRC2ed05, ražošanas gads 2006, atbilst Euromap 67 standarta prasībām. Attēlā nav redzams papildus aprīkojums. Vadības sistēma: KRC2ed05 Ašu skaits: 6 Maks. kravnesība: 16 kg Maks. darbības rādiuss: apm. 1800 mm Ražošanas gads: 2006 Komplektācija: robots, vadības sistēma, kabeļi, apmācības panelis, shēmas. Lietots – uz virsmas ir parastas lietošanas pēdas. Papildu informācija, preces numuri un attēli pieejami pēc pieprasījuma. Divu nedēļu garantija pēc uzstādīšanas. Papildu garantijas nav. Turklāt noliktavā pastāvīgi ir pieejamas rezerves daļas. Robots ir pilnībā darba kārtībā, un to var apskatīt pēc pieprasījuma. Hedpjzmt Tzsfx Akieu Bezmaksas iekraušana / no ražotāja noliktavas. Norādītā summa ir neto summa. Likumā noteiktais PVN 19 % tiks pievienots maksājuma brīdī. Jūs saņemsiet pareizu rēķinu ar norādīto PVN. Preces paņemšana notiek vietējā noliktavā, 74722 Buchen/Hainstadt. Piegādes – vai ekspedīcijas izmaksas atšķiras atkarībā no preču skaita, svara un vēlamajiem piegādes nosacījumiem. Piegādes izmaksas uz ārzemēm ir jāpieprasa – lūdzu, norādiet valsti, pilsētu un pasta indeksu. Ekspedīcijas izmaksas ir jāpieprasa – lūdzu, norādiet piegādes adresi.

Stāvoklis: teju kā jauns (lietots), Ražošanas gads: 2021, Funkcionalitāte: pilnībā funkcionāls, iekārtas/transportlīdzekļa numurs: KUKA KR 6 R900-2 SEL, celtspēja: 6 kg, sviras sasniedzamība: 900 mm, kontrolieru ražotājs: Kuka, kontroliera modelis: KR C5, Aprīkojums: dokumentācija / rokasgrāmata, Pārdod KUKA KR 6 R900-2 / SEL rūpniecisko robotu no AGILUS-2 sērijas. Kompakts, ātrs un ar augstu precizitāti, sešu assu rūpnieciskais robots, kas lieliski piemērots iekārtu apkalpošanai, montāžai, materiālu pārvietošanai, “paņemšanas un novietošanas” uzdevumiem, kvalitātes kontrolei un citiem automatizācijas pielietojumiem. Tehniskie dati: • Ražotājs: KUKA Deutschland GmbH • Tips: KR 6 R900-2 / SEL • Sērija: AGILUS-2 • Ražošanas datums: 2021. gada novembris • Assu skaits: 6 • Nominālā kravnesība: 6 kg • Maksimālais darbības rādiuss: 901 mm • Robota svars: 57 kg • Sērijas numurs: 4554837 • Preces numurs: 0010028422 • Izcelsmes valsts: Vācija KR AGILUS sērija ir paredzēta maziem, ātriem un precīziem rūpnieciskiem pielietojumiem. To var uzstādīt uz grīdas, sienas vai griestiem. Hjdpfxez D Twfo Akiou Robotu var apskatīt personīgi. Papildu fotogrāfijas un tehniskā informācija ir pieejamas pēc pieprasījuma.

Stāvoklis: teju kā jauns (lietots), Ražošanas gads: 2021, Funkcionalitāte: pilnībā funkcionāls, kopējais svars: 2 660 kg, celtspēja: 600 kg, sviras sasniedzamība: 2 826 mm, kontrolieru ražotājs: Kuka, Aprīkojums: dokumentācija / rokasgrāmata, KUKA KR 600 R2830 / FLR industriālais robots, ražots 2021. gada novembrī. Robots nav lietots, un tā darbības laiks ir 0 stundas. Galvenās specifikācijas: Hjdpfxjz D Tkrs Akisu * Maksimālā kravnesība: 600 kg * Maksimālais darbības rādiuss: 2826 mm * Robota svars: 2660 kg * Sērijas numurs: 1414192 * Ražošanas gads: 2021 * Stāvoklis: jauns / nelietots, darbības laiks 0 stundas Robots nekad nav ticis izmantots ražošanā, un tā stāvoklis ir lielisks.

Stāvoklis: jauns, Ražošanas gads: 2022, darbības stundas: 24 h, Funkcionalitāte: pilnībā funkcionāls, iekārtas/transportlīdzekļa numurs: 456516, kopējais svars: 255 kg, celtspēja: 20 kg, sviras sasniedzamība: 2 010 mm, Šeit ir KUKA KR 20 R2010 KS-F/SEL industriālais robots ar KRC5 vadības sistēmu. Ražošanas gads: 2022. Vadības sistēmā ir iekļautas šādas opcijas: KUKA.ActivationManagementTool KUKA.Platform DiagnosisSafety DiagnosisServiceEtherCAT ExpertTech GripperSpotTech KUKA.BoardPackage KUKA.DeviceConnector (jau iepriekš instalēts) KUKAPROFINET MS KUKA.SoftwarePackage smartPAD-2 KUKA.UpdatePackageFirmware KUKA.UpdateService KUKA.UpdateServiceConfiguration Hjdpfjzl Dv Rox Akisu LoadDataDetermination OrangeApps.UserLogonUSB SafeOperation UserTech

Stāvoklis: lietots, Ražošanas gads: 2012, kopējais svars: 665 kg, celtspēja: 30 kg, sviras sasniedzamība: 2 628 mm, kontrolieru ražotājs: KUKA, KUKA industriālais robots. Pēdējo reizi izmantots automatizācijas sistēmā. Robotu var izmēģināt uz vietas. Transportu jāorganizē pircējam. Hodpfjyg Dlpox Akiju

Stāvoklis: ļoti labs (lietots), Ražošanas gads: 2025, darbības stundas: 60 h, Funkcionalitāte: pilnībā funkcionāls, garantijas ilgums: 12 mēneši, Aprīkojums: dokumentācija / rokasgrāmata, Koka rāmju apkrāsošanas robotu sistēmā ietilpst: KUKA IONTEC KR20R3100 robots ar KRC4 kontrolieri un 7. ass integrāciju 7. ass lineārais sliedes ceļš ar servomotora piedziņu un robota pacelšanas sistēmu Vadības skapis ar 15 collu skārienjutīgu interfeisu Beckhoff drošības sistēma ar iespēju pieslēgt drošības gaismas barjeras vai drošības paklājiņus Smilcināšanas kontroles sistēma ar 4 proporcionālajiem vārstiem un solenoida vārstiem Automātiskā sprauslu tīrīšanas ierīce 8 digitālās ieejas / 8 digitālās izejas komunikācijai ar konveijeriem un rotācijas sistēmām 3. Tehniskās specifikācijas Parametrs Vērtība Darba zona L = 4000 mm × H = 2500 mm 7. ass sliedes ceļa garums 6000 mm Maksimālais robota ass ātrums 700 mm/s Regulējams apkrāsošanas ātrums 50–400 mm/s Saspiesta gaisa prasības 8 bāri (1250 l/min) Barošanas spriegums ~3 × 400 V, 50 Hz Hjdpfx Aezl Sbzokiou Skenera izšķirtspēja 7 mm × 7 mm Uzstādītā jauda 15 kW Maksimālais instrumenta svars 20 kg 4. Rāmju atpazīšanas un skenēšanas sistēma Skenēšanas sistēmā ietilpst: Industriālais skeneris Enkoders Īpaša programmatūra ar automātisku programmu ģeneratoru Sistēma atpazīst: Objekta formu Pozīciju attiecībā pret šķērsbalku Kontūras Pamatojoties uz skenēšanas datiem un operatora definētiem parametriem, programmatūra automātiski ģenerē optimālo apkrāsošanas programmu robotam. 5. Elastīga receptūru sistēma Virsmas pārklājuma kvalitāte ir atkarīga no regulējamiem, operatora definētiem parametriem. Sistēma ļauj izveidot neierobežotu skaitu produktu receptūru atkarībā no: Produkta veida Produkta izmēra Rāmja konfigurācijas (rāmis, vērtne, panelis) Angļu profila Lielu un mazu formāta rāmju Atsevišķi parametru kopumi nodrošina optimālu krāsas pārklājumu katram produktu veidam. Regulējami parametri: Robota apkrāsošanas ātrums Smilcināšanas pistoles leņķis attiecībā pret produktu Smilcināšanas pistoles attālums no produkta Smilcināšanas sākšanas un beigšanas aizkavējums Krāsas samazināšana krustojumos un stūros Produkta biezums Smilcināšanas iekļūšanas dziļums iekšējām virsmām Gaisa plūsmas regulēšana Krāsas spiediena kontrole 6. Apkrāsošanas procesa secība 1. Ārējās virsmas pārklājums 2. Iekšējās virsmas pārklājums 3. Pēdējais fasādes apdares slānis Šī secība nodrošina pilnīgu un vienmērīgu visas virsmas pārklājumu. 7. Atbalstītie produkti Programmatūra var automātiski ģenerēt apkrāsošanas programmas: Standarta taisnstūra Eiropas logiem (bez papildu apdarēm), kur iekšējā atveres apkrāsošanas virsma ≥ 350 mm Plakana virsma Aizvērti durvju rāmji, kas piestiprināti pie šķērsbalkas (bez atvērtiem galiem)

Ražošanas gads: 2004, stāvoklis: labi (lietots), Ražotājs: KUKA Tips: KR 210 L 180 Izgatavošanas gads: 2004 Neto svars: 1245 kg Robots ir pilnībā darba kārtībā, pārbaudīts! Papildinājums mērījumu atskaitei! Hedpfxeh Dwxwo Akieu

Stāvoklis: gatavs lietošanai (lietots), Ražošanas gads: 2021, Funkcionalitāte: pilnībā funkcionāls, kopējais svars: 1 298 kg, celtspēja: 120 kg, sviras sasniedzamība: 3 900 mm, kontrolieru ražotājs: KUKA, asu skaits: 6, TEHNISKĀ INFORMĀCIJA Asis: 6 Celtspēja: 120 kg Darbības diapazons: 3.900 mm Pieejamība: 99,9 % IEKĀRTAS DATI Robotu vadība: KUKA Vadības aizsardzības klase: IP54 Robota aizsardzības klase: IP64 Hjdpoz Agwrsfx Akieu Robota pamatnes augstums: 1.500 mm Svars: 1.298 kg

Stāvoklis: lietots, Ražošanas gads: 2011, kopējais svars: 1 622 kg, celtspēja: 240 kg, sviras sasniedzamība: 2 700 mm, Šī ir lietota un pārbaudīta metināšanas robota sistēma, kas sastāv no KUKA KR 240-2 2000 un KRC2 ed05 vadības bloka (2011. gada izlaiduma) apvienojumā ar SKS Welding Systems metināšanas iekārtu. Sistēma paredzēta industriāliem metināšanas un automatizācijas procesiem, to tipiski izmanto loka metināšanai, smagu konstrukciju ražošanai, kā arī kombinētām apstrādes un metināšanas operācijām. Robotam ir 240 kg nestspēja un 2700 mm darbības rādiuss, tāpēc tas ir piemērots liela izmēra detaļām. Komplektācijā ietilpst SKS LSQ 4 metināšanas strāvas avots ar stieples padevi, metināšanas degli un pilnu šļauku komplektu. Hodpfx Akey Nfl Deisu

Stāvoklis: teju kā jauns (lietots), Ražošanas gads: 2021, darbības stundas: 82 h, Funkcionalitāte: pilnībā funkcionāls, Robots KUKA KR10 R1100-2 / SEL KRC4 Ir pieejami 2 gabali, no kuriem 1 ir darbojies 135 stundas un 1 – 82 stundas. Ražošanas gads: 10/2021 Ašu skaits: 6 Maks. kravnesība: 6 kg Maks. darba zona: apmēram 1100 mm Komplektācija: robots, vadības ierīce, kabeļi, programēšanas panelis Lietots – ir normālas lietošanas pazīmes. Sīkāka informācija, preču numuri un attēli pieejami pēc pieprasījuma. Pēc aktivizācijas ir spēkā divu nedēļu garantija. Papildu garantijas nav. Hjdpozly Agefx Akieu Turklāt noliktavā pastāvīgi ir pieejamas rezerves daļas. Robots ir pilnībā darba kārtībā, un to var apskatīt pēc vienošanās. Piegāde ir iekļauta cenā / no noliktavas. Norādītā summa ir bez PVN. Likumā noteiktais PVN 19 % tiks pievienots rēķinā. Jūs saņemsiet pareizu rēķinu ar norādītu PVN. Paņemšana notiek klātienē 74722 Buchen/Hainstadt. Piegādes – vai ekspedīcijas izmaksas atšķiras atkarībā no vienību skaita, svara un vēlamajiem piegādes nosacījumiem. Piegādes izmaksas uz ārzemēm tiek aprēķinātas pēc pieprasījuma – lūdzu, norādiet valsti, pilsētu un pasta indeksu. Ekspedīcijas izmaksas tiek aprēķinātas pēc pieprasījuma – lūdzu, norādiet piegādes adresi.

Stāvoklis: gatavs lietošanai (lietots), Kuka 1FK7083-5AF81-1YY3-Z servomotora sērijas numurs: YFV050657664024, lietots, labā stāvoklī, 100% darbotiesspējīgs, komplektācijā ietilpst preces, kas redzamas fotogrāfijās. Hjdpfx Akezwtn Hoieu

Stāvoklis: gatavs lietošanai (lietots), Kuka 1FK7083-5AF81-1YY3-Z servomotora sērijas numurs: YFT035716101075, lietots, labā stāvoklī, 100% darbotiesspējīgs, piegādes komplektā ietilpst preces, kas redzamas fotogrāfijās. Hjdpfx Akozwtntoiju

Stāvoklis: gatavs lietošanai (lietots), Kuka 1FK7105-5AY81-1YY3-Z servomotora sērijas numurs: YFVD50670459012, lietots, labā stāvoklī, pilnībā darboties spējīgs, komplektācijā ietilpst elementi, kas redzami fotogrāfijās. Hjdpfx Akjzwtpqoiou

Stāvoklis: ļoti labs (lietots), Ražošanas gads: 2010, Funkcionalitāte: pilnībā funkcionāls, Robots KUKA KR6-2W KRC2ed05 Vadības ierīce: KRC2ed05 Ražošanas gads: 2010 Asu skaits: 6 Maks. kravnesība: 6 kg Maks. darbības rādiuss: apm. 1611 mm Profibus Hjdozmt A Nopfx Akiju Komplektācija: robots, vadības ierīce, kabeļi, mācību panelis Lietots – ir normālas lietošanas pēdas. Papildu informācija, preces numuri un attēli pieejami pēc pieprasījuma. Divu nedēļu garantija pēc uzstādīšanas. Papildu garantijas nav. Turklāt noliktavā vienmēr ir pieejamas rezerves daļas. Robots ir pilnībā darba kārtībā, un to var apskatīt pēc vienošanās. Bezmaksas iekraušana / no rūpnīcas. Norādītā summa ir bez PVN. Likumā noteiktais PVN 19 % tiks pievienots pirkuma noformēšanas laikā. Jūs saņemsiet likumīgu rēķinu ar norādītu PVN. Paņemšana notiek uz vietas 74722 Buchen/Hainstadt. Piegādes – vai ekspedīcijas izmaksas atšķiras atkarībā no daudzuma, svara un vēlamajiem piegādes nosacījumiem. Piegādes izmaksas uz ārzemēm – lūdzu, norādiet valsti, pilsētu un pasta indeksu. Ekspedīcijas izmaksas – lūdzu, norādiet piegādes adresi.

Stāvoklis: ļoti labs (lietots), Ražošanas gads: 2017, darbības stundas: 550 h, Funkcionalitāte: pilnībā funkcionāls, celtspēja: 16 kg, sviras sasniedzamība: 1 610 mm, kontrolieru ražotājs: KUKA, kontroliera modelis: KRC4, mācību piekariņu ražotājs: KUKA, mācību konsoles modelis: KCP4 (SmartPAD), Piedāvājam pilnīgu, darba kārtībā esošu rūpnieciskā robota komplektu ar kontrolieri. Iekārta ar ļoti mazu darba stundu skaitu, gatava darbam prasīgās lietojumprogrammās (paletēšana, metināšana, iekārtu apkalpošana). Komplektā ietilpst: - Manipulators: KUKA KR16 1610 (darbības rādiuss 1610 mm, celtspēja 16 kg) - Kontrolieris: KRC4 - Programmētājs: KCP4 (SmartPAD) - Pilns kabeļu komplekts (barošanas, signāla) Hedpfx Asy Uz Huskiju - Tērauda postaments: Izmēri 800x800 mm, augstums 1000 mm (stingra konstrukcija) Uzsādītas programmatūras paketes (KUKA opcijas): - SafeOperation: Droša darba lauka ierobežošana - mxAutomation: Vienkārša integrācija ar ārējām PLC vadības sistēmām - Profinet ProfiSafe Device: Saikne ar industriālo standartu komunikāciju - RemoteSupportView: Attālināta diagnostikas piekļuve - BoardPackage un DiagnoseSafety Svarīga informācija: - Darba stundu skaits: 550 h (teju kā jauns) - Tehniskais stāvoklis: Darba kārtībā, pārbaudīts - Loģistika: Komplekts nostiprināts un piestiprināts uz paletēm – gatavs tūlītējai transportēšanai.

Stāvoklis: ļoti labs (lietots), Ražošanas gads: 2012, Funkcionalitāte: pilnībā funkcionāls, celtspēja: 240 kg, Robots KUKA KR240 R2700 prime KRC4 – tikai mehāniskā daļa Ražošanas gads: 10/2012 Maks. kravnesība: 240 kg Maks. darbības rādiuss: apmēram 2700 mm Komplektācija: robota mehāniskā daļa bez piederumiem Lietots – ir redzami parasti lietošanas pēdu zīmes. Plašāka informācija, preces numuri un attēli pieejami pēc pieprasījuma. Divu nedēļu garantija pēc nodošanas ekspluatācijā. Papildu garantijas nav. Turklāt noliktavā pastāvīgi ir pieejamas rezerves daļas. Robots ir pilnībā darba kārtībā, un to var apskatīt pēc vienošanās. Bezmaksas iekraušana / no rūpnīcas. Pārdodamā cena ir norādīta par vienu robota mehānisko daļu. Norādītā summa ir bez PVN. Likumā noteiktais PVN 19 % tiks pievienots maksājuma brīdī. Jūs saņemsiet likumīgu rēķinu ar norādīto PVN. Hodpszly Ebofx Akieu Paņemšana iespējama vietā: 74722 Buchen/Hainstadt. Piegādes – vai ekspedīcijas izmaksas atšķiras atkarībā no preču skaita, svara un vēlamajiem piegādes nosacījumiem. Piegādes izmaksas uz ārzemēm – lūdzu, jautājiet. Norādiet valsti, pilsētu un pasta indeksu. Ekspedīcijas izmaksas – lūdzu, jautājiet. Norādiet piegādes adresi.

Stāvoklis: gatavs lietošanai (lietots), Kuka 1FK7100-5AZ91-1ZZ9-Z servomotora sērijas numurs: YFVN50667458011. Hjdpfozwtpkjx Akiou

Stāvoklis: gatavs lietošanai (lietots), Kuka 1FK7100-5AZ91-1ZZ9-Z servomotora sērijas numurs: YFK3643460601002, lietots, labā stāvoklī, 100% darbspējīgs, komplektācijā ietilpst elementi, kas redzami fotogrāfijās. Hsdpezwzv Sefx Akieu

Stāvoklis: ļoti labs (lietots), Ražošanas gads: 2010, Funkcionalitāte: pilnībā funkcionāls, Robots Kuka KRC2sr + KCP2 + KR5 sixx R850 – pilns komplekts Hjdpszm Ewljfx Akieu Ašu skaits: 6 Maksimālā kravnesība: 5 kg Maksimālais darbības rādiuss: 850 mm Ražošanas gads: 10/2010 Komplektācija: robots, vadības bloks, kabeļi, mācību panelis, lietotāja rokasgrāmata, shēmas. Lietots – redzami parasti lietošanas pēdas. Plašāka informācija, preces numuri un attēli pieejami pēc pieprasījuma. Divu nedēļu garantija uz nodošanu ekspluatācijā. Papildu garantijas nav. Turklāt noliktavā pastāvīgi ir pieejamas rezerves daļas. Robots ir pilnībā darba kārtībā, un to var apskatīt pēc vienošanās. Bezmaksas iekraušana / no noliktavas. Norādītā summa ir bez PVN. Likumā noteiktais PVN – 19 % – tiks pievienots norēķinu procesā. Jūs saņemsiet pareizu rēķinu ar norādīto PVN. Preces paņemšana klātienē pēc vienošanās adresē 74722 Buchen/Hainstadt. Piegādes – vai ekspedīcijas izmaksas atšķiras atkarībā no daudzuma, svara un vēlamajiem piegādes nosacījumiem. Ņemot vērā robota svaru un apjomu, to Vācijā var nosūtīt par 95 € (ar PVN). Piegādes izmaksas uz ārzemēm – pieprasiet pēc individuāla aprēķina. Lūdzu, norādiet valsti, pilsētu un pasta indeksu. Ekspedīcijas izmaksas – pieprasiet pēc individuāla aprēķina. Lūdzu, norādiet piegādes adresi.

Stāvoklis: jauns, Ražošanas gads: 2019, darbības stundas: 10 h, Funkcionalitāte: pilnībā funkcionāls, iekārtas/transportlīdzekļa numurs: 000115, kopējais svars: 5 kg, KUKA ready2_pilot KUKA ready2_pilot ir bezvadu rokas vadības sistēma, kas ļauj robotu apmācīt, vienkārši pārvietojot to ar roku. Tā paātrina un vienkāršo robotu programmēšanu, samazinot iestatīšanas laiku un uzlabojot ražošanas elastību. Hjdjznad Aopfx Akieu Funkcijas: Bezvadu darbība Vienkārša robotu apmācība ar roku Ātra iestatīšana un programmēšana Saderīga ar KUKA KR C4 kontrolieriem Ideāli piemērota metināšanai, iekārtu apkalpošanai, paletēšanai un materiālu ievākšanas un novietošanas darbiem Komplektā ietilpst: ready2_pilot rokas vadības ierīce Uztvērējs Savienojuma kabeļi

Stāvoklis: gatavs lietošanai (lietots), Kuka rotora komplekts modelim 1FK7100-5AZ91, komplektā ar Kendrion 86 61111H21 0001 bremzi un resolveri T2J34-D309 178086260 5193070037. Lietots, labā stāvoklī, 100% darbotiesspējīgs. Piegādes komplektā ietilpst preces, kas redzamas fotogrāfijās. Hodpjzw Sx Refx Akisu

Stāvoklis: gatavs lietošanai (lietots), Kuka stators motoram 1FK7101-5AZ91, sērijas numurs: YFVN50665657018, lietots, labā stāvoklī, 100% darbotiesspējīgs, piegādes komplektācija atbilstoši fotogrāfijām. Hjdpfx Aozw Syujkieu

Stāvoklis: gatavs lietošanai (lietots), Kuka rotora daļa motoram 1FK7105-54Y81 ar bremzi Binder 86 6111HH12, lietota, labā stāvoklī, 100% darbotiesspējīga, komplektācija atbilstoši fotogrāfijām. Hedpfx Aezw Syhskieu

Stāvoklis: labi (lietots), Frekvences pārveidotājs, frekvences pārveidotājs, piedziņas pārveidotājs, kontrolleris, mainīga ātruma piedziņa, servoregulators, vadība, pārveidotājs, PLC vadība, barošanas bloks, pārveidotājs, servo piedziņa -Ražotājs: KUKA, Servo regulators Servo Drive -Tips: KSD1-16 E93DA552/4B531 Hjdpfx Aksnah Aqoiou -Daudzums: pieejami 6 moduļi -Cena: par vienību -Izmēri: 240/85/H185 mm -Svars: 1,8 kg/gab.