Abb Irb140 iegādāties lietotu (731)

Stāvoklis: lietots, Ražošanas gads: 2001, darbības stundas: 12 790 h, Viegli lietojama metināšanas šūna, kas aprīkota ar ABB IRB140 robotu un S4C+ M2000 vadības sistēmu, kā arī Fronius TPS metināšanas iekārtu. Ērts risinājums mazākiem metināšanas objektiem, ar tādu izmēru, kas atvieglo novietošanu un pārvietošanu atkarībā no nepieciešamības. Tās pārvietošanai nepieciešams tikai palešu ratiņš. Šūna galvenokārt ir izmantota izmēģinājumu metināšanai un demonstrācijām. Specifikācijas: - ABB IRB140 - ABB S4C+ M2000 vadības sistēma - Fronius TPS metināšanas iekārta - Kompakts izmērs - Piemērota mazākiem metināšanas objektiem Isdpfx Asz Apzyehheig - Izmanto izmēģinājumu metināšanai un demonstrācijām - Viegli pārvietojama ar palešu ratiņu

Stāvoklis: ļoti labs (lietots), ABB IRC5 kontrolieris, lietots, 20% atlaide, pasūtot vairāk nekā vienu vienību. GSG ROBOTICS ATTĪSTĪBA GSG Robotics GmbH tika dibināta 2005. gadā Gīterslohā. Kopš 2015. gada GSG Robotics GmbH atrodas Marlē, un tās plašais servisa apgabals nodrošina robotu apkopi un remontu. Gadu gaitā esam attīstījušies, kļūstot par visaptverošu partneri visos jautājumos, kas saistīti ar rūpnieciskajiem robotiem un automatizācijas tehnoloģijām. Mēs piedāvājam pilnu servisa klāstu diviem labi zināmiem robotu ražotājiem – ABB un Fanuc. Iodpfx Ahozxbnkoheig

Stāvoklis: labi (lietots), Ražošanas gads: 2009, darbības stundas: 35 961 h, Funkcionalitāte: pilnībā funkcionāls, celtspēja: 6 kg, sviras sasniedzamība: 810 mm, IRB 140 ir īpaši izstrādāts ražošanas nozarei, kas izmanto elastīgu robotizētu automatizāciju. Robotam ir atvērta struktūra, kas īpaši pielāgota elastīgai lietošanai, un tas var plaši sazināties ar ārējām sistēmām. Lietots IRB140-6/0.8 Gads: 2009 Skapis: IRC5 Vadības pults (Teach Pendant): NAV iekļauta, taču mēs varam mēģināt to atrast jums Signāla un strāvas kabeļi: Iekļauti Uztvērējs (Gripper): NAV iekļauts, bet var tikt nodrošināts pēc pieprasījuma. Lūdzu, sazinieties ar mums, lai saņemtu piedāvājumu un informāciju par atjaunošanas iespējām. PLC Merkezi EOOD piedāvā vairāk nekā 300 robotu no tādiem zīmoliem kā KUKA, ABB, FANUC un Motoman. (Avots: ABB mājaslapa) Isdpfoqzww Nox Ahhjig

Stāvoklis: ļoti labs (lietots), Ražošanas gads: 2015, darbības stundas: 22 000 h, Funkcionalitāte: pilnībā funkcionāls, kopējais svars: 98 kg, celtspēja: 6 kg, sviras sasniedzamība: 800 mm, kontroliera modelis: IRC5, Industriālais robots ABB IRB140-6/0.8 Robots ir pilnībā funkcionāls. Ražošanas gads: 2015. Barošana: 3 x 400V. 22000 motordarbības stundu. Papildu informācijai, lūdzu, sazinieties ar mums. Isdpfoxcxcgjx Ahhjig Citi roboti noliktavā: Fanuc M10iA R30iB Mate.

Stāvoklis: labi (lietots), Ražošanas gads: 2014, celtspēja: 6 kg, sviras sasniedzamība: 800 mm, kontrolieru ražotājs: ABB, kontroliera modelis: IRC5, IRB 140 ir īpaši izstrādāts ražošanas nozarei, kas izmanto elastīgu robotizētu automatizāciju. Robotam ir atvērta konstrukcija, kas īpaši pielāgota daudzveidīgai lietošanai, un tas spēj plaši komunicēt ar ārējām sistēmām. Modelis: IRB140-6/0.8 Gads: 2014 Vadības skapis: IRC5 Vadības pults: NAV iekļauta, bet mūsu komanda var mēģināt to atrast jums Ijdpfx Ahsw Nahfeheig Signālu un barošanas kabeļi: Iekļauti Lūdzu, sazinieties ar mums, lai saņemtu piedāvājumu un informāciju par atjaunošanas iespējām. Kā uzņēmumam PLC Merkezi EOOD, mūsu krājumā ir vairāk nekā 300 roboti, un mēs sadarbojamies ar zīmoliem KUKA, ABB, FANUC un Motoman. (Avots: ABB mājaslapa)

Stāvoklis: ļoti labs (lietots), Ražošanas gads: 2007, ABB IRB 140 M2000+ ABB IRC5 Drive04 vai M2000 skapis Iiedpfezxbkxjx Ahheg GSG ROBOTICS ATTĪSTĪBA GSG Robotics GmbH tika dibināta 2005. gadā Gīterslohā, un kopš 2015. gada tā atrodas Marlē, nodrošinot plašu servisa teritoriju robotu apkopei un remontam. Gadu gaitā esam kļuvuši par visaptverošu partneri visos jautājumos, kas saistīti ar rūpniecības robotiem un automatizācijas tehnoloģijām. Mēs esam pilna servisa pakalpojumu sniedzējs diviem labi zināmiem robotu ražotājiem – ABB un Fanuc.

Ražošanas gads: 2002, stāvoklis: ļoti labs (lietots), ABB IRB 140 Ražošanas valsts: Zviedrija Iiodpfxepuz Dyj Ahhjg Ražošanas gads: 2002 Darbības rādiuss: 800 mm Vadība: M2000 Celtspēja: 6 kg

Stāvoklis: ļoti labs (lietots), Ražošanas gads: 2003, Izgatavošanas gads: 2003 Ijdoyu Iibjpfx Ahheig Darbības diapazons: 1440 mm Vadība: IRC4 M2000 Celtspēja: 5 kg Divi pozicionēšanas galdi

Stāvoklis: lietots, Ražošanas gads: 2003, Funkcionalitāte: nepārbaudīts, Sērijas numurs: 14-26298 Iisdpfxjzvyqfj Ahhjg Noregistrētas darba stundas: 59 762 st. Robotizētās rokas vadības ierīce

Stāvoklis: nepārbaudīts (lietots), Ražošanas gads: 2003, Funkcionalitāte: nepārbaudīts, Sērijas numurs: 14-22267 Noregistrētas darba stundas: 64 363 h Iisdszvypzspfx Ahhog Robotizētās iekārtas vadības ierīce.

Stāvoklis: lietots, Ražošanas gads: 2003, Funkcionalitāte: nepārbaudīts, IRB 1400 M2000 rūpnieciskais robots DEFEKTS – IZMANTOJAMS KĀ REZERVES DAĻU AVOTS Iodpfx Ahezvymtjheig Sērijas numurs: 14-26293, robota versija: IRB 1400 Ietver ABB robota vadības ierīci Modelis S4C IRB1400 M2000 Nolūkots darba laiks: 58 159 stundas Robota rokas vadības ierīce Kabeļu komplekts MSA: Robota kabelis ir bojāts – funkcionē.

Stāvoklis: ļoti labs (lietots), Ražošanas gads: 2006, Funkcionalitāte: pilnībā funkcionāls, ABB Robotics IRB 140 S4C+M2000 robots Vadības bloks: S4C+ M2000 Ašu skaits: 6 Maks. kravnesība: 6 kg Maks. darba rādiuss: 810 mm Ražošanas gads: 2006 Komplektācija: robots, vadības bloks, kabeļi, mācību panelis, shēmas Lietots – ir parastas lietošanas pēdas. Plašāka informācija, preces numuri un attēli pieejami pēc pieprasījuma. Divu nedēļu garantija pēc uzstādīšanas. Papildu garantijas nav. Turklāt noliktavā pastāvīgi ir pieejamas rezerves daļas. Robots ir pilnībā darba kārtībā, un to var apskatīt pēc vienošanās. Bezmaksas iekraušana / no rūpnīcas. Norādītā summa ir bez PVN. Likumā noteiktais PVN 19% tiks pievienots maksājuma laikā. Jūs saņemsiet likumīgu rēķinu ar norādīto PVN. Atņemšana notiek uz vietas adresē 74722 Buchen/Hainstadt. Piegādes – vai ekspedīcijas izmaksas atšķiras atkarībā no daudzuma, svara un vēlamajiem piegādes nosacījumiem. Piegādes izmaksas uz ārzemēm – pieejamas pēc pieprasījuma – lūdzu, norādiet valsti, pilsētu un pasta indeksu. Iiodpfxszmtt Uo Ahheg Ekspedīcijas izmaksas – pieejamas pēc pieprasījuma – lūdzu, norādiet piegādes adresi.

Stāvoklis: ļoti labs (lietots), Ražošanas gads: 1998, Funkcionalitāte: pilnībā funkcionāls, ABB Robotics IRB 1400 robots, pilns komplekts Vadības ierīce: S4C-M98 Maks. darbības rādiuss: apm. 1450 mm Celtspēja: 5 kg Ražošanas gads: 1998 Komplektā ietilpst: robots, vadības ierīce, kabeļi, apmācību panelis, lietotāja rokasgrāmata, shēmas. Lietots – ir parastas lietošanas pēdas. Plašāka informācija, preces numuri un attēli pieejami pēc pieprasījuma. Divu nedēļu garantija uz nodošanu ekspluatācijā. Papildu garantijas nav. Turklāt noliktavā pastāvīgi ir pieejamas rezerves daļas. Iijdezmrn Repfx Ahheg Robots ir pilnībā darbotiesspējīgs, un to var apskatīt pēc vienošanās. Bezmaksas iekraušana / no noliktavas. Norādītā summa ir bez PVN. Likumā noteiktais PVN 19 % tiks pievienots pirkuma noformēšanas laikā. Jūs saņemsiet likumīgu rēķinu ar norādīto PVN. Paņemšana klātienē vietā 74722 Buchen/Hainstadt. Piegādes – vai transporta izmaksas atšķiras atkarībā no daudzuma, svara un vēlamajiem piegādes nosacījumiem. Piegādes izmaksas uz ārzemēm pēc pieprasījuma – lūdzu, norādiet valsti, pilsētu un pasta indeksu. Transporta izmaksas pēc pieprasījuma – lūdzu, norādiet piegādes adresi.

Stāvoklis: ļoti labs (lietots), Ražošanas gads: 2010, Funkcionalitāte: pilnībā funkcionāls, ABB Robotics IRB 140 IRC5 M2004 robots, izgatavošanas gads 2010. Vadības ierīce: IRC5 M2004 Ašu skaits: 6 Maks. kravnesība: 6 kg Maks. darbības rādiuss: 810 mm Izgatavošanas gads: 2010 Sērijas numurs: 1 x 14M-63664 1 x 14M-63667 Komplektācija: robots, vadības ierīce, kabeļi, apmācības panelis, shēmas. Lietots – ir parastas lietošanas pēdas. Papildu informācija, preces numuri un attēli pieejami pēc pieprasījuma. Divu nedēļu garantija pēc uzstādīšanas. Papildu garantijas nav. Turklāt noliktavā vienmēr ir pieejamas rezerves daļas. Robots ir pilnībā darba kārtībā, un to var apskatīt pēc vienošanās. Bezmaksas iekraušana / no ražotāja noliktavas. Norādītā summa ir bez PVN. Likumā noteiktais PVN 19 % tiks pievienots, veicot maksājumu. Jūs saņemsiet likumīgu rēķinu ar norādīto PVN. Cena ir par vienu robotu. Paņemšana iespējama uz vietas 74722 Buchen/Hainstadt. Iodpfx Ajzmrl Aehhoig Piegādes vai transporta izmaksas atšķiras atkarībā no daudzuma, svara un vēlamajiem piegādes nosacījumiem. Piegādes izmaksas uz ārzemēm – lūdzu, norādiet valsti, pilsētu un pasta indeksu. Transporta izmaksas – lūdzu, norādiet piegādes adresi.

Stāvoklis: ļoti labs (lietots), Ražošanas gads: 1998, Funkcionalitāte: pilnībā funkcionāls, Kompakta metināšanas šūna ABB Robotics IRB 1400 ar manuālu rotējošu darba galdu un metināšanas iekārtu Fronius TPS 4000 Kopējie izmēri: apmēram 4000x2350 mm Robots: ABB Robotics IRB 1400 Vadības ierīce: S4-M98A Maksimālais darba rādiuss: apmēram 1450 mm Nesējietilpība: 5 kg Ražošanas gads: 1998 Lietots – ir parastas lietošanas pēdas. Plašāka informācija, preces numuri un attēli pieejami pēc pieprasījuma. Divu nedēļu garantija uz nodošanu ekspluatācijā. Papildu garantijas nav. Turklāt noliktavā pastāvīgi ir pieejamas rezerves daļas. Robots ir pilnībā darba kārtībā, un to var apskatīt pēc vienošanās. Bezmaksas iekraušana / no rūpnīcas. Norādītā summa ir neto summa. Likumā noteiktais pievienotās vērtības nodoklis (PVN) 19 % tiks pievienots maksājuma laikā. Jūs saņemsiet pareizu rēķinu ar norādītu PVN. Atņemšana notiek uz vietas, 74722 Buchen/Hainstadt. Iedszmq U Nspfx Ahhjig Piegādes – vai transporta izmaksas atšķiras atkarībā no daudzuma, svara un vēlamajiem piegādes nosacījumiem. Piegādes izmaksas uz ārzemēm pēc pieprasījuma – lūdzu, norādiet valsti, pilsētu un pasta indeksu. Transporta izmaksas pēc pieprasījuma – lūdzu, norādiet piegādes adresi.

Stāvoklis: ļoti labs (lietots), Šeit piedāvājam Jums ABB rūpniecisko robotu. Specifikācija: IRB 140 M2000 TPU 2 vadības panelis Svars: 98 kg Maksimālais darbības rādiuss: 810 mm Celtspēja: 6 kg Tips: IRB 140 M2000 Komplektācija: robots, vadības bloks, kabeļi (Tehnisko datu izmaiņas un kļūdas ir iespējamas!) Papildu jautājumu gadījumā ar prieku sniegsim informāciju pa tālruni. Iiodpfezditajx Ahhjg

Stāvoklis: ļoti labs (lietots), Ražošanas gads: 2003, Funkcionalitāte: pilnībā funkcionāls, ABB Robotics IRB 1400 S4C + M2000 robots ar rotējošo galdu un Fronius TPS 3200, kā arī Fronius metināšanas degļa tīrīšanas iekārta. Ašu skaits: 6 Maks. kravnesība: 5 kg Maks. darba zona: 1450 mm Ražošanas gads: 2003 Iiedpfx Ajzl Anxehheg Komplektācija: robots, vadības bloks, kabeļi, programmēšanas panelis, shēmas Diskešu atmiņas ierīce datu dublēšanai, impulsu metināšanas iekārta Fronius TPS 3200, rotējošais galds, robotu šļūtenes komplekts Fronius Lietots – ir normālas lietošanas pēdas, tomēr pilnībā funkcionāls. Sīkāka informācija, preces numuri un attēli – pēc pieprasījuma. Divu nedēļu garantija sākotnējai palaišanai. Papildu garantijas nav. Turklāt noliktavā pastāvīgi ir pieejamas rezerves daļas. Robots ir pilnībā funkcionāls, un to var apskatīt pēc vienošanās. Bez maksas iekraušana / no rūpnīcas. Norādītā summa ir neto summa. Likumā noteiktais PVN 19% tiks pievienots maksājuma laikā. Jūs saņemsiet pareizu rēķinu ar norādīto PVN. Paņemšana klātienē 74722 Buchen/Hainstadt. Piegādes – vai ekspedīcijas izmaksas atšķiras atkarībā no daudzuma, svara un vēlamajiem piegādes nosacījumiem. Piegādes izmaksas uz ārzemēm – pēc pieprasījuma. Lūdzu, norādiet valsti, pilsētu un pasta indeksu. Ekspedīcijas izmaksas – pēc pieprasījuma. Lūdzu, norādiet piegādes adresi.

Stāvoklis: ļoti labs (lietots), Ražošanas gads: 2004, Funkcionalitāte: pilnībā funkcionāls, ABB Robotics robots IRB 1400 S4C + M2000 ar metināšanas iekārtu Fronius Transsynergic 4000 un tīrīšanas iekārtu TC 1000 Ašu skaits: 6 Maks. kravnesība: 5 kg Maks. darba zona: 1450 mm Ražošanas gads: 2004 Komplektācija: robots, vadības ierīce, kabeļi, mācību panelis, shēmas Disku atmiņas ierīce datu dublēšanai, pulsa metināšanas iekārta Fronius Transsynergic 4000, robotu šļūteņu komplekts Fronius Lietots – ir redzami parasti lietošanas pēdas. Papildu informācija, preces numuri un attēli pieejami pēc pieprasījuma. Divu nedēļu garantija uz darbaspēju. Papildu garantijas nav. Turklāt noliktavā vienmēr ir pieejamas rezerves daļas. Robots ir pilnībā darba kārtībā un to var apskatīt pēc vienošanās. Bezmaksas iekraušana / no noliktavas. Ijdpezl Amuofx Ahhoig Norādītā summa ir bez PVN. Likumā noteiktais PVN 19 % tiks pievienots maksājuma laikā. Jūs saņemsiet pareizu rēķinu ar norādīto PVN. Atņemšana notiek uz vietas 74722 Buchen/Hainstadt. Piegādes vai transporta izmaksas atkarīgas no daudzuma, svara un vēlamajiem piegādes nosacījumiem. Piegādes izmaksas uz ārzemēm pēc pieprasījuma – lūdzu, norādiet valsti, pilsētu un pasta indeksu. Transporta izmaksas pēc pieprasījuma – lūdzu, norādiet piegādes adresi.

Stāvoklis: nepārbaudīts (lietots), Ražošanas gads: 2001, darbības stundas: 16 601 h, ABB robots ar vadības skapi bija darba kārtībā. Demontēts darba kārtībā pirms 5 gadiem. Pārdod kā redzams fotogrāfijās. Iiodpjymkb Djfx Ahhjg

Stāvoklis: teju kā jauns (izstādes iekārta), Ražošanas gads: 2008, darbības stundas: 133 h, Funkcionalitāte: pilnībā funkcionāls, celtspēja: 3 kg, sviras sasniedzamība: 1 130 mm, kontrolieru ražotājs: ABB, kontroliera modelis: IRC5, ABB IRB 360-3/1130 FlexPicker delta robots pilnā komplektācijā ar IRC5 vadības ierīci un redzes sistēmu – tikai 133 darba stundas. Robots ir spējīgs identificēt nejauši orientētus produktus un paņemt tos tieši no kustīgas konveijera lentes, izmantojot ABB Conveyor Tracking un integrēto redzes tehnoloģiju. Ideāli piemērots: - Pick & Place lietojumiem - Pārtikas pārstrādei un iepakošanai - Saldumu industrijai - Farmaceitisko produktu apstrādei - Plastmasas komponentu pārvietošanai Iiedpfx Aozcp Egehhog - Produktu šķirošanai un orientācijai - Ātrgaitas automatizācijas projektiem Stāvoklis: - Demonstrācijas iekārta - Tikai 133 darba stundas - Uzstādīts jauns oriģinālais akumulators - Robota eņģes ieeļļotas - Robots kalibrēts - Pilnībā notestēts un gatavs uzstādīšanai Komplektā ietilpst: - ABB IRB 360-3/1130 FlexPicker robots - ABB IRC5 vadības bloks - Mašīnredzes kamera - FlexPendant - Pilns kabeļu komplekts - Robota statīvs / alumīnija karkasa konstrukcija Uzstādītās programmatūras opcijas: - Conveyor Tracking (606-1) - DeviceNet Master/Slave - Advanced RAPID - PC Interface - Socket Messaging - Fieldbus Command Interface - World Zones - Path Recovery - Independent Axis - Logical Cross Connections - Analog Signal Interrupt - Electronically Linked Motors - Fixed Position Events - Multiple Axis Positioner Galvenās priekšrocības: - Gatavs pilnoptaiskās redzes vadīts FlexPicker komplekts - Iekļauts Conveyor Tracking - IRC5 vadības sistēma - Ļoti zems darba stundu skaits (133 h) - Apkalpots un kalibrēts - Gatavs integrācijai ražošanas līnijās Papildu fotoattēli, video un vadības sistēmas rezerves kopija pieejama pēc pieprasījuma.

Stāvoklis: teju kā jauns (izstādes iekārta), Ražošanas gads: 2021, Funkcionalitāte: pilnībā funkcionāls, ieejas strāva: 9 A, No Zviedrijas elektronikas rūpnīcas (akumulatoru ražošana) tika izvestas divas jaunas lāzerapgriešanas iekārtas, kuras tā arī netika nodotas ekspluatācijā. -Lāzerapgriešanas iekārta RT, daudzums – 2 Robota tehnoloģiju skapis ar ABB robotiem, konveijeru sistēmu un vadības skapi. ABB roboti, vidēja izmēra, ABB IRB 2600 sērija. Iiodpsu E Rlaofx Ahhog Sērijas numuri: 1) 2600-116332 (2021-06-12) 2) 2600-116810 (2021-11-11) Viena ABB robota cena ar skapi – 12 000 EUR. Divu ABB robotu cena ar skapi – 20 000 EUR.

Stāvoklis: lietots, Ražošanas gads: 2007, darbības stundas: 161 h, Pilnībā automatizēta metināšanas šūna – ABB IRB1600 Pilnīgs risinājums automatizētai metināšanai, piemērots rūpnieciskajai ražošanai un darbnīcu apstākļiem. Iekārtā ietilpst: - ABB IRB1600 rūpnieciskais robots - ABB IRBP 250B pozicionieris - Metināšanas iekārta Fronius TPS Ijdpfxjz A Dxqo Ahhjig - Vadības sistēma ABB IRC5 - Metināšanas pistoles tīrītājs TSC ar mērķa indikatoru - Drošības sistēma ar gaismas barjeru un vārtu uzraudzības sistēmu - Operatora panelis

Stāvoklis: jauns, Weldguide IV — profesionāla sistēma metināšanas šuvju izsekošanai, kas paredzēta metināšanas procesu uzraudzībai un kontrolei. Piemērota automatizētām un robotizētām metināšanas operācijām. Iijdpfxez Ar Dkj Ahhog

Stāvoklis: teju kā jauns (lietots), Ražošanas gads: 2023, Funkcionalitāte: pilnībā funkcionāls, OMNICORE 3303-2 Ethernet, paralēlais savienojums, gaisa 3114-1 daudzuzdevu režīms 3113-1 trajektorijas atjaunošana 3020-2 PROFINET ierīces programmatūra 3032-1_BASE_DIG_16IN/16OUT Māsukalibrēšana Asu kalibrēšana 🔧 Robotu apkope un atjaunošana Veicam rūpniecisko robotu pilnīgu apkopi un atjaunošanu. ⚙️ Rezerves daļas Pārdodam rezerves daļas un nodrošinām arī to profesionālu remontu un atjaunošanu. 🤖 Robotu pārdošana ar garantiju Piegādājam rūpnieciskos robotus ar garantiju uz to nodošanu ekspluatācijā vai ar garantiju līdz 12 mēnešiem. 🏭 Vairāk nekā 13 gadu pieredze Mēs darbojamies tirgū jau vairāk nekā 13 gadus un piedāvājam pieredzi, tehniskās zināšanas un savu apkopes bāzi. Vai jums ir nepieciešama apkope, rezerves daļa vai robots? Sazinieties ar mums. Ijdpfx Ahjz Aiqusheig

Stāvoklis: labi (lietots), Ražošanas gads: 2005, darbības stundas: 16 h, Funkcionalitāte: pilnībā funkcionāls, celtspēja: 400 kg, sviras sasniedzamība: 2 550 mm, kontrolieru ražotājs: ABB, kontroliera modelis: 76-51689 (IRC5 Single), mācību piekariņu ražotājs: ABB, mācību konsoles modelis: Teach Pendant, ieejas spriegums: 400 V, Aprīkojums: dokumentācija / rokasgrāmata, Heavy-duty industrial robot ABB IRB6650 200/2.75 Type B (Manipulators: 66-55293 | IRC5 Dual: 66-55293) for heavy material handling, spot welding, or palletizing. • Manufacturer: ABB • Model: IRB 7600-400 / 2.55 • Year of Manufacture: 2005 • Payload: 400 kg | Reach: 2.55 m • Controller: ABB Control Cabinet (BaseWare 4.0) Ijdpfxjzqd E Ns Ahhsig • Includes: Manipulator arm, control cabinet, teach pendant, interconnecting cables.