Abb Irb6400 M98 iegādāties lietotu (751)

Stāvoklis: darbnicā atjaunots (lietots), Ražošanas gads: 2010, Funkcionalitāte: pilnībā funkcionāls, iekārtas/transportlīdzekļa numurs: M-10iA/6L R-30iA, celtspēja: 6 kg, sviras sasniedzamība: 1 632 mm, kontrolieru ražotājs: Fanuc, kontroliera modelis: R-30iA, mācību piekariņu ražotājs: Fanuc, IRS Robotics® atjaunots rūpnieciskais robots. 100% komplekts un pilnībā funkcionāls: robota roka, vadības bloks, visi kabeļi un mācību pults (teachpendant). Komplektā iekļauta mūsu garantija un detalizēta 77 punktu protokola pārbaude, ko veikuši mūsu uzņēmuma inženieri-robotisti. Kdjdpfx Asx Thwkodxeu Zīmols: FANUC Tips: M-10iA/6L Kontrolieris: R-30iA Celtspēja: 6 kg Sasniedzamība: 1632 mm Robota masa: 135 kg Šis mazais, bet jaudīgais robots sver tikai 135 kg, taču nodrošina 6 kg celtspēju ar lielāku darbības rādiusu un augstāko plaukstas moments un inerci savā klasē. Kabeļu un pneimatisko cauruļu izvietošana ir ievērojami atvieglota, pateicoties 50 mm dobumam plaukstā un augšdelmā, tādējādi samazinot sistēmas izmaksas un uzlabojot uzticamību. M-10iA var uzstādīt uz grīdas vai sienas jebkurā leņķī, kā arī pie griestiem. J3 ass var arī apgriezties, ļaujot robotam strādāt aiz sevis, tādējādi izveidojot ļoti lielu darba laukumu. Piegādes laiks: pēc savstarpējas vienošanās IRS Robotics® atjaunots: 77 punktu protokols - pilnībā pārbaudīts uz mūsu teststendiem, mainītas eļļas/smērvielas, jaunas baterijas, pilnībā notīrīts, pārkrāsots atbilstoši jūsu izvēlētajai RAL krāsai. Iekļauti precizitātes mērījumi (atkārtojamība, precizitāte, izslāzums) Par mums: Mūsu ikdienas uzticamais darbs ir A-zīmolu atjaunotu robotu piegāde: ABB – KUKA – FANUC – YASKAWA. Kopš 2002. gada. Piegāde visā pasaulē.

Stāvoklis: darbnicā atjaunots (lietots), Ražošanas gads: 2015, Funkcionalitāte: pilnībā funkcionāls, iekārtas/transportlīdzekļa numurs: KR270 R2700 Ultra KRC4, celtspēja: 270 kg, sviras sasniedzamība: 2 696 mm, kontrolieru ražotājs: KUKA, kontroliera modelis: KRC4, mācību piekariņu ražotājs: KUKA, Aprīkojums: dokumentācija / rokasgrāmata, IRS Robotics® – atjaunots industriālais robots. Dibināts 2002. gada. Kvalitāte kā standarts. Kdsdpfx Adex Uq Nxexeu 100% pilnīgs un pilnībā funkcionāls: robota roka, kontrolieris, visi kabeļi un mācību panelis. Ietver mūsu garantiju un detalizētu 77 punktu protokola izvērtējumu, ko veic mūsu uzņēmuma robotikas inženieri. Zīmols: KUKA Tips: KR270 R2700 ultra Kontrolieris: KRC4 Maksimālā kravnesība: 270 kg Darba rādiuss: 2696 mm Vispārīgais pielietojums: KR QUANTEC roboti ir universāli un piemēroti plašam pielāgotu lietojumu klāstam. Tie arī ir viskompaktākie savā klasē un ar vislielāko jaudas blīvumu. Piegādes laiks: pēc abpusējas vienošanās. IRS Robotics® atjaunošanas process: 77 punktu protokols – pilnībā pārbaudīts uz mūsu testēšanas stendiem, jauna eļļa/smaržviela, jaunas baterijas, pilnībā notīrīts, nokrāsots vēlamajā RAL krāsā. Ietver precizitātes stāvokļa mērījumus (atkārtojamība, precizitāte, atstarpe). Par mums: Mūsu ikdienas, uzticamā biznesa darbība ir atjaunotu, augstas kvalitātes zīmolu robotu piegāde: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Dibināts 2002. gada. Mēs piegādājam visā pasaulē.

Stāvoklis: lietots, Konveijeru lente, lentveida konveijers, jostas konveijers, MTF Izgatavošanas gads: apm. 2015 Noderīgais garums: 2300 mm Jostas platums: 320 mm Jostas garums: apm. 4750 mm Rāmja profila augstums: 32 mm Kdjdpfxox R Eh Is Adxeu Atgriešanas rullīša diametrs: 25 mm Jostas ātrums: no 25 m/min līdz 50 m/min Konveijera augstums: apm. 950 līdz 1350 mm Motora jauda: 0,25 kW Tīkla pieslēgums: 230 volti, 50 Hz - Nepārtraukti regulējams lente ātrums ar ABB frekvenču pārveidotāju, tips ACS150-03E-01A2-4 - Jostas piedziņa ar RGM reduktormotoru - 2-daļīgs jostas korpuss no alumīnija profila ar 8 mm rievu - Jostas korpuss no alumīnija profila ar nerūsējošā tērauda apšuvumu - 1 gab. augstumā regulējama pamatne ar ātras regulēšanas iespēju, pārvietojama uz 4 bloķējamiem riteņiem - Konveijeru lente tika pagarināta par apm. 1000 mm. Sānu savienojuma sliedes ir nedaudz nestabilas Kopējie izmēri G x P x A: 2350 x 500 x 900 mm Svars: 63 kg

Stāvoklis: darbnicā atjaunots (lietots), Ražošanas gads: 2014, Funkcionalitāte: pilnībā funkcionāls, iekārtas/transportlīdzekļa numurs: IRB2600ID-8/2.0 IRC5, celtspēja: 8 kg, sviras sasniedzamība: 2 000 mm, kontrolieru ražotājs: ABB, kontroliera modelis: IRC5, mācību piekariņu ražotājs: ABB, Aprīkojums: dokumentācija / rokasgrāmata, IRS Robotics® Atjaunots rūpnieciskais robots. 100% pilnīgs un pilnībā funkcionējošs: robota roka, kontrolieris, visi kabeļi un apmācību pults. Iekļauta mūsu garantija un detalizēta 77 punktu protokola pārbaude, ko veikuši mūsu pašu robotikas inženieri. Zīmols: ABB Tips: IRB2600ID-8/2.0 Kontrolieris: IRC5 Celtspēja: 8 kg Sasniegums: 2 m Vispārēja pielietojuma: Piedāvā unikālu lielas celtspējas, plaša darba diapazona un Integrētās komunikācijas (ID) kombināciju, kur visi kabeļi un šļūtenes ir ievietoti robota augšējā rokā un plaukstā. Šie roboti var samazināt ciklu laikus līdz pat 15%, būtiski palielinot ražošanas jaudu dažādās lietojumprogrammās. Montāža: uz grīdas, sienas, plaukta, slīpi, apgriezti Robota masa: apm. 276 kg IRS Robotics® atjaunots: 77 punktu protokols – pilnībā pārbaudīts mūsu teststendos, jauna eļļa/smērviela, jaunas baterijas, pilnībā notīrīts, krāsots pēc jūsu izvēlētā RAL koda. Iekļauti precizitātes statusa mērījumi (atkārtojamība, precizitāte, spraugas). Par mums: Mūsu ikdienas uzticamā darbība ir atjaunotu A klases zīmolu robotu piegāde: ABB – KUKA – FANUC – YASKAWA. Dibināts 2002. Piegāde visā pasaulē. Kodpoyftqxjfx Adxedu

Stāvoklis: jauns, degvielas veids: dīzeļdegviela, kopējais svars: 18 000 kg, bremzes: retardētājs, krāsa: balts, pārnesuma veids: automātisks, Aprīkojums: gaisa kondicionēšana, kvēpu filtrs, navigācijas sistēma,

Stāvoklis: jauns, jauda: 355 kW (482,67 zs), degvielas veids: dīzeļdegviela, kopējais svars: 26 000 kg, asu konfigurācija: 2 asis, bremzes: retardētājs, krāsa: balts, pārnesuma veids: automātisks, emisijas klase: Euro 6, krautuves garums: 7 700 mm, iekraušanas vietas platums: 2 480 mm, iekraušanas telpas augstums: 2 200 mm, Ražošanas gads: 2026, Aprīkojums: ABS, gaisa kondicionēšana, kvēpu filtrs, navigācijas sistēma,

Stāvoklis: lietots, Ražošanas gads: 2015, ABB IRB 5400 ir ļoti specializēta industriālo robotu sērija, kas paredzēta augstas precizitātes krāsošanas procesiem. Kdodey Alrdjpfx Adxju 1. Pamatkonstrukcija un "caurule caur plaukstu" tehnoloģija Galvenā IRB 5400 iezīme ir tās caurule caur plaukstu (Hollow Wrist, HW). Atšķirībā no standarta robotiem, kuros trubiņas piestiprinātas robots rokas ārpusē, IRB 5400 visas krāsu un gaisa padeves trubas vada caur plaukstas centru. Priekšrocība: Tas novērš "trubiņu švīkstāvi" (hose whip), novērš trubiņu aizķeršanos aiz detaļām un būtiski samazina krāsas piesārņojuma risku, ko rada no ārējām kabeļu saitēm krītoši gruži. Precizitāte: Tas ļauj nodrošināt ļoti kompaktu un tīru darba zonu, ļaujot robotam ērti piekļūt arī šaurās vietās, piemēram, transportlīdzekļu salonos vai dzinēju nodalījumos. 2. Integrētais procesa risinājums (IPS) 2015. gada IRB 5400 modeļi standarta aprīkojumā izmanto ABB Integrēto procesu sistēmu (IPS). Šī tehnoloģija sinhronizē robota kustību ar krāsas dozēšanu un gaisa regulāciju. Krāsas taupība: IPS nodrošina ārkārtīgi ātru reakciju uz krāsas plūsmas sākšanu vai pārtraukšanu, kā rezultātā būtiski samazinās pārsmidzinājums un materiālu zudumi. Vienmērīgums: Sistēma nodrošina vienmērīgu pārklājuma biezumu arī tādos gadījumos, kad robots maina ātrumu, pārvarot sarežģītas līknes.

Stāvoklis: darbnicā atjaunots (lietots), Ražošanas gads: 2011, Funkcionalitāte: pilnībā funkcionāls, iekārtas/transportlīdzekļa numurs: IRB7600-325/3.1 IRC5, celtspēja: 325 kg, sviras sasniedzamība: 3 100 mm, kontrolieru ražotājs: ABB, kontroliera modelis: IRC5, mācību piekariņu ražotājs: ABB, Aprīkojums: dokumentācija / rokasgrāmata, IRS Robotics® Atjaunots industriālais robots. 100% pilnīgs un pilnībā funkcionējošs komplekts: robotizētā roka, kontrolieris, visa kabeļu sistēma un mācību pults. Komplektā ietilpst mūsu garantija un IRS Robotics inženieru veikts detalizēts 77 punktu pārbaudes protokols. Zīmols: ABB Tips: IRB7600-325/3.1 Kontrolieris: IRC5 Celtspēja: 325 kg Darbības rādiuss: 3,1 m Papildaprīkojums: Pēc vēlēšanās varam nodrošināt robotu ar ABB IRBTx004 sliedi (līdz 32 metriem pēc nepieciešamības). Komplektā ar 7. ass piedziņas bloku robotu kontrolierī, motoru, kabeļu ķēdi, smērvielas sūkni – pilnībā funkcionējoša iekārta. IRS Robotics® atjaunots: Kdjdpswnqz Iefx Adxju 77 punktu protokols – pilnībā testēts mūsu stendos, jauna eļļa/smērviela, jaunas baterijas, rūpīgi iztīrīts un pārkrāsots pēc Jūsu izvēlētā RAL toņa. Iekļauti mērījumi par precizitāti (atkārtojamību, precizitāti, atstarpi). Par mums: Ikdienas uzticamā darbība – atjaunotu A-klases zīmolu robotu piegāde: ABB – KUKA – YASKAWA. Dibināts 2002. gadā. Piegādājam visā pasaulē.

Stāvoklis: jauns, jauda: 355 kW (482,67 zs), degvielas veids: dīzeļdegviela, kopējais svars: 26 000 kg, asu konfigurācija: 2 asis, bremzes: retardētājs, krāsa: balts, pārnesuma veids: automātisks, emisijas klase: Euro 6, krautuves garums: 7 670 mm, iekraušanas vietas platums: 2 480 mm, iekraušanas telpas augstums: 2 200 mm, Ražošanas gads: 2026, Aprīkojums: ABS, gaisa kondicionēšana, kvēpu filtrs, navigācijas sistēma,

Stāvoklis: darbnicā atjaunots (lietots), Ražošanas gads: 2003, Funkcionalitāte: pilnībā funkcionāls, iekārtas/transportlīdzekļa numurs: M-6iB R-J3iB, celtspēja: 6 kg, sviras sasniedzamība: 1 373 mm, kontrolieru ražotājs: Fanuc, kontroliera modelis: R-J3iB, mācību piekariņu ražotājs: Fanuc, Aprīkojums: dokumentācija / rokasgrāmata, IRS Robotics® – atjaunots industriālais robots. Dibināts 2002. gadā. Kvalitāte kā standarts. 100% pilnīgs un pilnībā funkcionāls: robota roka, kontrolieris, visi kabeļi un apmācības pults. Ietver mūsu garantiju un detalizētu 77 punktu protokola novērtējumu, ko veic mūsu uzņēmuma robotikas inženieri. Ražotājs: FANUC Tips: M-6iB Kontrolieris: R-J3iB Vispārīgs pielietojums: mazs robots, daudzveidīgas lietojumprogrammas un darba vides. Ksdpfxsx Hip Is Adxsdu Maksimālā kravnesība: 6 kg Darba rādiuss: 1373 mm Robota masa: 138 kg Piegādes laiks: pēc abpusējas vienošanās. IRS Robotics® atjaunošanas process: 77 punktu protokols – pilnībā pārbaudīts mūsu testēšanas stendos, jauna eļļa/smērviela, jaunas baterijas, pilnībā notīrīts, pārkrāsots atbilstoši jūsu izvēlētajai RAL krāsai. Ietver precizitātes statusa mērījumus (atkārtojamība, precizitāte, reakcijas novirze). Par mums: Mūsu ikdienas uzticamā biznesa darbība ir atjaunotu A klases zīmolu robotu piegāde: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Dibināts 2002. gadā. Mēs piegādājam visā pasaulē.

Stāvoklis: lietots, AUTOMĀTISKĀ LOKŠŅU METĀLA GRIEŠANAS UN LOCĪŠANAS LĪNIJA – LIETOTA – CE Kdsdjxv Th Repfx Adxeu Ražotājs: CIMSA – Ražots Itālijā Apstrādājamā materiāla īpašības • Materiāls: Fe P01 – cinkots – iepriekš krāsots • Biezums: no 0,6 līdz 2 mm • Maksimālie izmēri: 1000 x 2000 mm Līnijas izmēri • Kopējais garums: 25 metri + robots • Maksimālais platums: 6,8 metri Līnijas sastāvs • Motorizēts attīšanas vārpsta, modelis SMC 100 • Taisnotājs, modelis CR 1000 • Elektroniskais padevējs, modelis AP3 1000 • Perforācijas iekārta ar 13 cilindriem un 18 CNC vadāmām griešanas grupām • Instrumentu maiņas ierīce • 60 tonnu prese, platums 1000 mm, jauda 50 kW, komplektā ar: - veidnes ievietošanas ratiņiem - lokšņu atbalstu - atgriezumu izvešanas konveijeru • Asmeņu maiņa griešanas stacijā • Platforma ar detaļas pārvietošanu un apvēršanu • Platumā regulējama transportēšanas stacija ar rokturi • Apvēršanas iekārta detaļas apgriešanai • Garentisku pozitīvo/negatīvo locīšanas stacija • Galvu pozitīvās/negatīvās locīšanas stacija Apkalpošanas robots: ABB robots detaļu automātiskai izkraušanai

Stāvoklis: gatavs lietošanai (lietots), ABB HD640EMR6301 servomotors SN: 107113, lietots, labā stāvoklī, 100% darbspējīgs, piegādes apjoms atbilstoši fotogrāfijām. Kjdpfxjxtv Tqo Adxsdu

Stāvoklis: gatavs lietošanai (lietots), ABB Robotics PS 90/6-79-P-LSS-4318 / 3 HAC 2848-1/1 motors SN: 004.8561610017, lietots, labā tehniskā stāvoklī, 100% darbspējīgs, komplektācija atbilstoši fotoattēliem Kdodpfxsxtv Twe Adxou

Stāvoklis: ļoti labs (lietots), Ražošanas gads: 2004, IRB 6650 ir ideāli piemērots procesu pielietojumiem neatkarīgi no nozares. Tipiskas pielietojuma jomas – punktveida metināšana, materiālu apstrāde un iekārtu apkalpošana. Specifikācija: Celtspēja: 200 kg Sviras garums: 2750 mm Modelis: IRB6650 Izgatavošanas gads: 2004 Stāvoklis: Lietots Komplektācijā ietilpst: manipulators + vadības skapis + visi vadu komplekti + apmācību pults (Teachpendant) Kjdpfjyrix Eex Adxsdu Mūsu komandā ir speciālisti darbam ar šiem robotiem. Ja sniegsiet sīkāku informāciju par savu projektu, varēsim ieteikt piemērotāko robotu un nodrošināt atbalstu visa projekta laikā. Noliktavā ir liels robotu klāsts, un vairumā iegādājoties piedāvāsim īpašas atlaides. Tas pats modelis pieejams ar dažādiem izgatavošanas gadiem, pērkot vairumā, varam nodrošināt labākas cenas. Uzņēmumam PLC Merkezi EOOD ir vairāk nekā 500 robotu krājumos, un mēs strādājam ar KUKA, ABB, FANUC un Motoman zīmoliem.

Stāvoklis: lietots, Gabbiani daudzasmens zāģis ar 30 cm platuma konveijera lenti un 20 ZS motoru Kedpfx Ajytr Skodxsdu Konveijera lentes platums: 30 cm Maksimālais griešanas augstums: 10 cm Motora jauda: 20 ZS

Stāvoklis: lietots, Celtspēja: 0/16 kg. Roka darbības rādiuss: 1 500 mm. Asiņu skaits: 6. Precizitāte (atkārtojamība): 0,03 mm. Robota svars: 0 kg. Montāža: uz grīdas. Kodpeihgpvefx Adxedu

Stāvoklis: gatavs lietošanai (lietots), ALSTHOM LC320TE R0530 bezsuku servomotors. SN:11310 + Heidenhain ROD428B.011 2000 inkrementālais enkoders, 258 197 05, SN:3985310, lietots, ar parastām lietošanas pazīmēm, 100% darbspējīgs, piegāde atbilstoši fotogrāfijām. Kdodpfx Adei D Ewtjxou

Stāvoklis: gatavs lietošanai (lietots), ABB DSQC 368 Profibus Master/Slave plate, 3HAC 2183-1/03, lietota, ar tipiskām lietojuma pazīmēm, 100% darba kārtībā, piegādes komplektācija atbilstoši fotogrāfijām. Ksdpfsi D Trkex Adxjdu

Stāvoklis: lietots, Celtspēja: 0/4 kg, Sviras izstiepums: 1 500 mm, Asu skaits: 6, Atkārtojamība: 0,05 mm, Robota svars: 250 kg, Uzstādīšana: uz grīdas Kdsdpfeh Au Insx Adxju

Stāvoklis: labi (lietots), - Daudzasmens zāģis Gabbiani SA 300 - Ražots Itālijā TEHNISKIE PARAMETRI: Kodjhcwrkspfx Adxedu Griešanas platums: 300 mm Dzinēja jauda: 40 kW Griešanas augstums: 100 mm Nepārtraukti regulējams padeves ātrums Padeves ātruma diapazons: 8-56 m/min Diska diametrs: 300 mm Vārpstas diametrs: 50 mm Uzgaļa diametrs: 70 mm 3 augšējie spiedējrullīši Minimālais materiāla garums: 700 mm Galda izmērs: 1750 x 700 mm Trīs atskrūvējamu segmentu rindas Augstums no pamatnes: 740 mm Izplūdes caurules diametrs: 2 x 150 mm Izmēri (garums/platums/augstums): 270 / 170 / 160 cm

Ražošanas gads: 2002, stāvoklis: pilnībā atjaunots (lietots), ROBOT ABB IRB2400 M98A BEZ KABEĻIEM UN PANEĻIEM Kdedpfx Ajhd I Dmedxsu

Stāvoklis: labi (lietots), Ražošanas gads: 1991, Hidraulikas agregāts, hidrauliskā sūknis, universālais agregāts, hidrauliskā stacija, iesmidzināšanas preses mašīna, plastmasas iesmidzināšanas preses mašīna, plastmasas iesmidzināšanas formēšanas prese Kdedpfx Ajg Dvx Eedxju - Ražotājs: Flutec, hidraulikas agregāts no Battenfeld iesmidzināšanas preses mašīnas - Tips: PT-350/2.3/M/ FL 83 - Motors: ABB 11 kW / 1455 apgr./min - Atsevišķas sastāvdaļas: skat. foto - Izmēri: 980/610/H490 mm - Svars: 184 kg

Stāvoklis: lietots, Ražošanas gads: 1997, Stacijas: 10 / 22 Instrumenta uzmava: SK 40 Vadība: SIEMENS SIMATIC OP 3 Kopējais jaudas patēriņš: apm. 130 kW = Pārsūtīšanas iekārta Kdodpfx Adotqqlrjxsu Pārslēgšanas cilindrs ar 10 detaļu stacijām, 22 apstrādes vienības (urbšana – 10 vienības, urbšana un vītņgriešana – 5 vienības; urbšana un ievilkšana – 3 vienības; urbšana, ievilkšana un vītņgriešana – 1 vienība, vītņgriešana – 3 vienības), katras vienības instrumenta uzmava: SK 40, motora jauda atsevišķām vienībām no 4,5 līdz 5,5 kW, SIEMENS vadība SIMATIC OP 3, iekraušanas robots ABB Piederumi: skavtuvis (bez žokļiem), skaidas transportieris, dzesēšanas šķidruma sistēma

Stāvoklis: ļoti labs (lietots), Gāzējama daudzripu zāģis GABBIANI SA350 300/130 Ražots Itālijā – Ievietošanas uzlika īsiem elementiem – Lietots daudzripu zāģis, ļoti labā stāvoklī TEHNISKIE DATI Sliežu platums: 300 mm Rullīša platums: 300 mm Maksimālais griešanas augstums: 130 mm Maksimālais ripas diametrs: 350 mm Disku urbumu diametrs: 70 mm No augšas: Kdedpfsvtzlisx Adxju 2 ķēdīšu rindas + regulējama piespiede, slīdošais rullis + spiediens + vārpsta ar zāģripām + 2 gludi piespiedējrullīši un slīdošie rullīši +

Ražošanas gads: 2024, stāvoklis: jauns, Augstas ražības kāpostu griešanas iekārta S65: Kāpostu griešanas iekārta var tikt aprīkota ar transporteru, kāpostu serdeņu izņemšanas mehānismu, sālīšanas vannu. Ražība 5000-7500 kg/h, izgatavota no augstas kvalitātes pārtikas klases nerūsējošā tērauda AISI 304. Iespējams griezt veselas, lielas kāpostgalvas. Vispārējās īpašības: • Ražība 5000-7500 kg/h; • Augstākās kvalitātes, ilgmūžīgas nerūsējošā tērauda griešanas asmeņi (līdz 600 tonnām starp asināšanām); • Diska diametrs 65 cm ļauj ievietot veselas, lielas kāpostgalvas; • Universāla griešanas iekārta, piemērota šķēlēšanai un īsu kāpostu griešanai; • Vieglai tīrīšanai, mazgājama ar zema spiediena ūdeni; • Visi ar pārtiku saskarošies elementi izgatavoti no nerūsējošā tērauda; • Pulvera pārklājuma rāmis, standarta versijā trīskārt atlakots, vai arī pilnībā no nerūsējošā tērauda (skat. attēlu); Kedpfx Aodv Ec Aodxjdu • Elektrības pievienojums 400/220/120 Volti, 50-60 Hz. Citi pieslēgumi pēc pieprasījuma; Galvenie lietotāji: - Dabiska skābētu kāpostu, kimči, salātu ražotāji; - Dārzeņu, salātu ražošanas un vairumtirzniecības uzņēmumi; - Restorānu un ātrās ēdināšanas tīkli; Speciālas iekārtas pēc pieprasījuma.