Denso Industriālais Robots iegādāties lietotu (4 819)

Stāvoklis: lietots, Ražošanas gads: 2017, darbības stundas: 18 243 h, Funkcionalitāte: pilnībā funkcionāls, iekārtas/transportlīdzekļa numurs: Robot: 4600-105209 / Controller: 4600-105209, kopējais svars: 562 kg, celtspēja: 40 kg, sviras sasniedzamība: 2 550 mm, ABB rūpnieciskais robots ar IRB 4600 (variants: IRB 4600-40/2.55 Type C) manipulatoru un IRC5 Single vadības sistēmu industriālās automatizācijas pielietojumiem. Stāvoklis – lietots un pārbaudīts. Tipiskās pielietošanas jomas: apstrāde, montāža, apstrādes darbi un vispārēja automatizācija. Cietums kapacitāte – 40 kg, darbības rādiuss – 2550 mm, ražošanas gads – 2017, ar 18243 darba stundām un RobotWare RW 6.05.00.00 programmatūru. Aprīkots ar ABB FlexPendant programmēšanas vadības pulti un savienojuma kabeļu komplektu. Bwedpozamc Dofx Ah Ejp

Stāvoklis: lietots, Ražošanas gads: 2022, darbības stundas: 9 118 h, Funkcionalitāte: pilnībā funkcionāls, iekārtas/transportlīdzekļa numurs: Robot: 4600-110103 / Controller: 4600-110103, kopējais svars: 585 kg, celtspēja: 40 kg, sviras sasniedzamība: 2 550 mm, ABB rūpnieciskais robots ar IRB 4600 (variants: IRB 4600-40/2.55 Type C) manipulatoru un IRC5 Single vadības sistēmu industriālās automatizācijas pielietojumiem. Stāvoklis – lietots un pārbaudīts. Tipiskas pielietojuma jomas: apstrāde, montāža, apstrādes darbi un vispārēja automatizācija. Celtspēja – 40 kg, darbības rādiuss – 2550 mm. Ražošanas gads: 2020, ar 9118 darbības stundām un RobotWare RW 6.10.02.00 programmatūru. Komplektā ABB FlexPendant programmēšanas pults, savienojumu kabeļu komplekts, kā arī Foundry Plus aizsardzības izpildījums ar marķējumu “Foundry Plus”. Bwodezamcwepfx Ah Eop

Stāvoklis: lietots, Ražošanas gads: 2022, darbības stundas: 9 652 h, Funkcionalitāte: pilnībā funkcionāls, iekārtas/transportlīdzekļa numurs: Robot: 4600-109931 / Controller: 4600-109931, kopējais svars: 585 kg, celtspēja: 40 kg, sviras sasniedzamība: 2 550 mm, ABB industriālais robots ar IRB 4600 (variants: IRB 4600-40/2.55 Type C) manipulatoru un IRC5 Single vadības sistēmu rūpnieciskās automatizācijas pielietojumiem. Stāvoklis – lietots un pārbaudīts. Tipiski pielietojumi: apkalpošana, montāža, apstrāde un vispārēja automatizācija. Celtspēja 40 kg ar 2550 mm darbības rādiusu, ražošanas gads 2020, ar 9652 darba stundām un RobotWare RW 6.10.01.00 programmatūru. Aprīkots ar ABB FlexPendant programmēšanas konsoli, savienojuma kabeļu komplektu, kā arī Foundry Plus aizsardzības izpildījumu ar “Foundry Plus” marķējumu. Bsdpfozamcdjx Ah Ejwp

Stāvoklis: lietots, Ražošanas gads: 2020, darbības stundas: 5 260 h, Funkcionalitāte: pilnībā funkcionāls, iekārtas/transportlīdzekļa numurs: Robot: 4600-110016 / Controller: 4600-110016, kopējais svars: 563 kg, celtspēja: 40 kg, sviras sasniedzamība: 2 550 mm, ABB industriālais robots ar manipulatoru IRB 4600-40/2.55 Type C (Foundry Plus) un IRC5 Single vadības bloku rūpnieciskās automatizācijas pielietojumiem. Stāvoklis: lietots un pārbaudīts. Tipiskas pielietošanas jomas: apstrāde, montāža, apkalpošana un vispārēja automatizācija. Celta jauda – 40 kg ar sasniedzamību līdz 2550 mm, ražošanas gads 2020, ar 5260 darba stundām un RobotWare programmatūras versiju 6.10.01.00, kā arī HOMEPOSRUNNING versiju V 7.11. Komplektācijā divi kabeļu komplekti jaudas un vadības savienojumiem, FlexPendant programmēšanas pults un programmatūras opcijas: FlexPendant Interface, Path Recovery, SafeMove Pro un World Zones. Bwodpfozamb Hox Ah Eop

Stāvoklis: lietots, Ražošanas gads: 2019, darbības stundas: 9 580 h, Funkcionalitāte: pilnībā funkcionāls, iekārtas/transportlīdzekļa numurs: Robot: 4600-109272 / Controller: 4600-109272, kopējais svars: 570 kg, celtspēja: 40 kg, sviras sasniedzamība: 2 550 mm, ABB rūpnieciskais robots ar IRB 4600 manipulatoru (variācija: IRB 4600-40/2.55 Type C) un IRC5 Single vadības bloku industriālās automatizācijas pielietojumiem. Stāvoklis - lietots un pārbaudīts. Tipiskie pielietojumi ietver apstrādi, montāžu, apstrādes operācijas un vispārēju automatizāciju. Celta jauda – 40 kg ar darbības rādiusu 2550 mm, izgatavošanas gads: 2019, ar 9580 ekspluatācijas stundām. Aprīkots ar ABB FlexPendant programmatūras pulti, savienojuma vadu komplektu un Foundry Plus aizsardzības izpildījumu ar „Foundry Plus” marķējumu. Bwodpfx Aezambmoh Esp

Stāvoklis: lietots, Ražošanas gads: 2011, darbības stundas: 26 179 h, Funkcionalitāte: pilnībā funkcionāls, iekārtas/transportlīdzekļa numurs: Roboter: 66-72943 / Steuerung: 66-72943, kopējais svars: 1 467 kg, celtspēja: 205 kg, sviras sasniedzamība: 2 750 mm, ABB rūpnieciskais robots ar IRB 6640 M2004 manipulatoru (variants: IRB 6640-205/2.75) un IRC5 M2004 vadības bloku, paredzēts rūpnieciskās automatizācijas pielietojumiem. Stāvoklis — lietots un pārbaudīts. Tipiskie pielietojumi ietver apstrādi, montāžu, apstrādes operācijas un vispārēju automatizāciju. Celtspēja 205 kg, darbības rādiuss — 2750 mm. Ražošanas gads: 2011, ar 26179 darba stundām un RobotWare RW 5.15_15.01.9157 programmatūru. Aprīkots ar ABB FlexPendant programmēšanas pulti, pieslēguma kabeļu komplektu un šļūteņu komplektu uz robotizētās rokas. Bsdpfx Ajzambgoh Eewp

Stāvoklis: lietots, Ražošanas gads: 2011, darbības stundas: 21 365 h, Funkcionalitāte: pilnībā funkcionāls, iekārtas/transportlīdzekļa numurs: Roboter: 66-78309 / Steuerung: 66-72035, kopējais svars: 1 467 kg, celtspēja: 205 kg, sviras sasniedzamība: 2 750 mm, ABB rūpnieciskais robots ar IRB 6640 M2004 (IRB 6640-205/2.75 Standard Absolute Accuracy) manipulatoru un IRC5 M2004 vadības sistēmu industriālās automatizācijas lietojumiem. Stāvoklis – lietots un pārbaudīts. Tipiskas pielietošanas jomas ietver materiālu apstrādi, montāžu, apstrādi un vispārēju automatizāciju. Celta spēja ir 205 kg ar darbības rādiusu 2750 mm, sistēmas izlaiduma gads – 2011, ar 21365 darba stundām un programmatūras RobotWare versiju RW 5.15_15.01.9157. Aprīkots ar jaudīgu galveno savienojuma kabeli elektroapgādei un datu pārraidei, barošanas kabeli, FlexPendant programmēšanas vadības pulti, smagsvara montāžas pamatni, kā arī programmatūras opcijām: Absolute Accuracy, World Zones, Path Recovery, Collision Detection, FTP un NFS klients un Multitasking. Bjdpfjzama Nsx Ah Eewp

Stāvoklis: lietots, Ražošanas gads: 2011, darbības stundas: 18 693 h, Funkcionalitāte: pilnībā funkcionāls, kopējais svars: 1 465 kg, celtspēja: 235 kg, sviras sasniedzamība: 2 550 mm, ABB industriālais robots ar IRB 6640 M2004 manipulatoru (IRB 6640-235/2.55 Standard Absolute Accuracy) un IRC5 M2004 vadības sistēmu rūpnieciskās automatizācijas uzdevumiem. Stāvoklis — lietots. Tipiskas pielietojuma jomas: apstrāde, montāža, apkalpošana un vispārēja automatizācija. Celtspēja 235 kg, darbības rādiuss 2550 mm, ražošanas gads 2011, ar 18 693 darba stundām, uzstādīta RobotWare programmatūras versija RW5.15_15.01.9157 (vai 5.15.9157.15). Aprīkots ar galveno savienojumu kabeli (strāvai un datiem), FlexPendant programmēšanas pulti, smagsvara montāžas pamatni, kā arī programmatūras opcijām: Absolute Accuracy, SafeMove, vācu valoda, World Zones, Path Recovery, Collision Detection, FTP un NFS klients, kā arī Multitasking iespēja. Bjdpfxezal T Uo Ah Eswp

Stāvoklis: lietots, Ražošanas gads: 2007, darbības stundas: 49 703 h, Funkcionalitāte: pilnībā funkcionāls, iekārtas/transportlīdzekļa numurs: Roboter 1: 24-53147 / Roboter 2: 24-53148, kopējais svars: 910 kg, celtspēja: 7 kg, sviras sasniedzamība: 1 800 mm, ABB industriālais robots kā duāls sistēmas risinājums ar 2x IRB 2400L Type B un IRC5 M2004 MultiMove vadības bloku industriālās automatizācijas pielietojumiem. Stāvoklis – lietots un pārbaudīts. Tipiskas pielietošanas jomas: apstrāde, montāža, dozēšana, uzklāšana un sinhronizēta automatizācija. Celta spēja – 7 kg ar darbības rādiusu 1800 mm, izlaiduma gads – 2007, ar 49703 darba stundām un RobotWare programmatūras versiju 5.13.2039.02. Aprīkots ar MultiMove sistēmas konfigurāciju sinhronizētai divu robotu roku darbībai, kā arī sekojošām programmatūras opcijām: MultiMove Independent, SingleProcess, Dispense, World Zones, Fixed Position Events, Path Recovery, Collision Detection, File and Serial Channel Handling, Logical Cross Connections, Analog Signal Interrupt un Multitasking. Bwjdezal Tzspfx Ah Eop

Stāvoklis: lietots, Ražošanas gads: 2008, Funkcionalitāte: pilnībā funkcionāls, kontrolieru ražotājs: ABB, kontroliera modelis: IRC5, mācību piekariņu ražotājs: ABB, mācību konsoles modelis: Flexpendant, Mēs piedāvājam šo lietotu ABB IRB 2400 industriālo robotu, ražošanas gads 2008. Ražotājs: ABB Praha, Vyskočilova 1561/4a, 140 00 Prāga, Michle, Prāga Tips: IRB 2400 Ražošanas gads: 2008 Uzstādīšana: Holýšov 2008 Sērijas numurs: 24-54098 Metināšanas šūnas izmēri (g × pl × a): 3380 × 3700 × 3400 mm Pozicionieris: MTC – 750 Bodpozbiu Sefx Ah Eswp Vadības sistēma: IRC5 Vadības programmatūra: RobotWare Metināšanas aprīkojums: MAG metināšanai Metināšanas avots: Fronius I-5000 PLC panelis: Vision 280 Flexpendant: : Aizsargžogs: ar gaismas barjeru un elektriski nodrošinātām durvīm apkopei, kā arī izgriezumu pozicioniera apgriešanai Stāvoklis: lietots Ja jums ir kādi jautājumi vai nepieciešama plašāka informācija, droši rakstiet mums ziņu vai sazinieties pa tālruni.

Stāvoklis: lietots, Ražošanas gads: 2019, darbības stundas: 9 327 h, Funkcionalitāte: pilnībā funkcionāls, iekārtas/transportlīdzekļa numurs: Roboter: 4600-108236 / Steuerung: 4600-108236, kopējais svars: 654 kg, celtspēja: 40 kg, sviras sasniedzamība: 2 550 mm, ABB rūpnieciskais robots ar IRB 4600-40/2.55 Type C manipulatoru un IRC5 Single vadības sistēmu industriālās automatizācijas pielietojumiem. Stāvoklis – lietots un pārbaudīts. Tipiskie pielietojumi: apstrāde, montāža, apkalpošana un vispārēja automatizācija. Celta jauda 40 kg pie 2550 mm sasniedzamības, ražošanas gads 2019, ar 9327 darba stundām un RobotWare 6.08.00.01 programmatūru. Aprīkots ar ABB FlexPendant programmēšanas konsoli, kabeļu komplektu, kā arī programmatūras opcijām Multitasking un HomePosRunning. Bwedpozak E Nsfx Ah Ejp

Stāvoklis: ļoti labs (lietots), Ražošanas gads: 2011, Modelis: M-10iA/6L Sērijas numurs: R11Y01899 Izgatavošanas gads: 2011 Celtspēja: 6 kg Bodpfxjy Efmyo Ah Ejwp Sasniedzamība: 1630 mm Asu skaits: 6 Svars: 135 kg Robots aprīkots ar galvu ar gāzes degli, kas paredzēts procesiem, kuriem nepieciešama kontrolēta detaļu uzsildīšana. – Termiskā galva ar augstas temperatūras aizsargu – Apdedzināšana un tehnoloģisko atlieku noņemšana Robots nodrošina atkārtojamu un stabilu termiskās apstrādes procesu, kā arī paaugstina darba drošību operācijās ar atklātu liesmu.

Stāvoklis: lietots, Ražošanas gads: 2016, darbības stundas: 533 h, Funkcionalitāte: pilnībā funkcionāls, kopējais svars: 160 kg, celtspēja: 10 kg, sviras sasniedzamība: 1 420 mm, grozīšanās diapazons: 180 °, kontrolieru ražotājs: KUKA, Lietots KUKA KR 10 R1420 robots labā stāvoklī, krāsots melns. Pilnībā darba kārtībā. Ražošanas gads: 11/2016 Iespējams iegādāties ar attēlos redzamo pamatni vai tikai robotu. Pārdošana ar PVN rēķinu 23%. Iespējama apskate un testēšana Glivicē. Komplektā ietilpst: - KUKA KR10 R1420 robots - KRC-4 compact kontrolieris - KRC4 SMARTPAD teach pendant - Vadības un barošanas kabeļu komplekts - Papildu piederumi - Programmatūra KSS 8.3 - Pakotnes: - KUKA ArcTech Basic - KUKA RemoteService 1.2 - KUKA GripperSpotTech 4.0 Bsdoyhp Ewopfx Ah Ejwp - KUKA ProfiNet Controller/Device

Stāvoklis: teju kā jauns (lietots), celtspēja: 210 kg, sviras sasniedzamība: 2 700 mm, ROBOTA ROKA RAŽOTĀJS: KUKA IEKĀRTAS TIPS: KR210 R2700 PRIME TEHNISKĀS SPECIFIKĀCIJAS Bwsdpfx Aszd A S Ioh Eep CELTNESPĒJA: 210 kg SNIEDZAMĪBA: 2700 mm VADĪBAS SISTĒMA: KRC4 PIEGĀDE NO NOLIKTAVAS VĀCIJĀ

Stāvoklis: teju kā jauns (lietots), celtspēja: 300 kg, sviras sasniedzamība: 2 500 mm, ROBOTIZĒTA ROKA ZĪMOLS: KUKA MODELIS: KR300 R2500 ULTRA TEHNISKAIS APRAKSTS CELTNIECĪBAS SPĒJAS: 300 KG MAKSIMĀLAIS SASNIEGUMS: 2500 MM IZLAIDES GADS: 2015 Bwsdpszd Axzjfx Ah Eop VADĪBAS TIPS: KRC4 PROGRAMMATŪRAS VERSIJA: 8.3.21

Stāvoklis: teju kā jauns (lietots), celtspēja: 360 kg, sviras sasniedzamība: 2 830 mm, ROBOTIZĒTA ROKA RAŽOTĀJS: KUKA IEKĀRTAS TIPS: KR360 R2830 TEHNISKĀS SPECIFIKĀCIJAS CELTSPĒJA: 360 kg DARBĪBAS DIZAINS (MAKS.): 2830 mm Bjdpfx Aszd Axuoh Ejwp VADĪBAS IEKĀRTA: KRC4

Stāvoklis: teju kā jauns (lietots), celtspēja: 210 kg, sviras sasniedzamība: 2 800 mm, ROBOTA ROKA RAŽOTĀJS: KUKA IEKĀRTAS TIPS: KR210-2 Bwjdjzd Awdjpfx Ah Esp TEHNISKĀS SPECIFIKĀCIJAS CELTSPĒJA: 210 kg DARBĪBAS RADIUS: 2800 mm VADĪBAS SISTĒMA: KRC2 ED05 PIEGĀDE NO VĀCIJAS NOLIKTAVAS

Stāvoklis: teju kā jauns (lietots), celtspēja: 210 kg, sviras sasniedzamība: 3 100 mm, TEHNISKAIS APRAKSTS NESTSPĒJA: 210 KG SNIEDZAMĪBA (MAKS.): 3100 MM Bjdpezd Av Hofx Ah Eewp VADĪBAS VEIDS: KRC4 PROGRAMMATŪRAS VERSIJA: 8.3.21

Stāvoklis: teju kā jauns (lietots), celtspēja: 150 kg, sviras sasniedzamība: 3 100 mm, ROBOTIZĒTA ROKA Bwodpfozd Au Aex Ah Ejp RAŽOTĀJS: KUKA IEKĀRTAS TIPS: KR150 R3100 PRIME TEHNISKĀS SPECIFIKĀCIJAS CELTSPĒJA: 150 kg DARBĪBAS RADIUS: 3100 mm VADĪBAS SISTĒMA: KRC4

Stāvoklis: teju kā jauns (lietots), celtspēja: 360 kg, sviras sasniedzamība: 2 826 mm, ROBOTIZĒTĀ ROKA ZĪMOLS: KUKA MODELIS: KR360-2 TEHNISKAIS APRAKSTS MAKS. SLODZE: 360 kg MAKS. SASNIEDZAMĪBA: 2826 mm Bedpfx Ajzd Atreh Eowp VADĪBAS BLOKS: KRC2 ED05

Stāvoklis: teju kā jauns (lietots), celtspēja: 500 kg, sviras sasniedzamība: 2 826 mm, ROBOTA ROKA ZĪMOLS: KUKA MODELIS: KR500-2 KRC2 ED05 Bwjdpfxszd Ar Is Ah Eep TEHNISKAIS APRAKSTS CELTNESPĒJA: 500 kg MAKS. DARBĪBAS RADIUS: 2826 mm VADĪBAS BLOKS: KRC2 ED05

Stāvoklis: gatavs lietošanai (lietots), Ražošanas gads: 2015, Funkcionalitāte: pilnībā funkcionāls, iekārtas/transportlīdzekļa numurs: 504.856, kopējais svars: 50 kg, celtspēja: 6 kg, sviras sasniedzamība: 700 mm, kontroliera modelis: KRC4, TEHNISKĀS DETAĻAS Celtspēja: 6 kg Sasniedzamība: 700 mm IEKĀRTAS DETAĻAS Vadība: KRC4 Svars: 50 kg Veiktspējas dati Pieslēguma spriegums: 1 x 230 V Tīkla frekvence: 50/60 Hz Pilnas slodzes strāva: 12 A Bwodpfx Ahszidmqj Ejp Tīkla drošinātājs: 16 A

Stāvoklis: gatavs lietošanai (lietots), Ražošanas gads: 2020, darbības stundas: 500 h, Funkcionalitāte: pilnībā funkcionāls, iekārtas/transportlīdzekļa numurs: 1.302.981, kopējais svars: 280 kg, kontroliera modelis: KR C4 NA UL, IEKĀRTAS DETAĻAS Vadība: KR C4 NA UL Bwedpfxozidhue Ah Ejp Kopējais svars: 280 kg Darbības stundas: apmēram 500 stundas APRIKOJUMS Teach Pendant (manuāla vadība) Drošības ietvars ar Siemens PLC 2 × SICK lāzerskeneri 4 × gaismas aizkari

Stāvoklis: lietots, 4 asu industriālais robots, iekraušanas robots, SCARA robots, apstrādes robots, iekraušanas robots, padeves robots STÄUBLI modelis TS80 + CS8C bmn Ražošanas gads: 10/2011 Sērijas Nr.: F11/5JN5A1/A Ražošanas gads: 2011 Asu skaits: 4 Nominālā nestspēja: 2 kg Maksimālā nestspēja: 8 kg Rokas darbības rādiuss: 800 mm Atkārtošanas precizitāte (X+Y): 0,01 mm Atkārtošanas precizitāte (Z): 0,004 mm Atkārtošanas precizitāte (R): 0,002° 1. ass darba diapazons: +-280° 2. ass darba diapazons: +-310° 3. ass (Z-ass) darba gājiens: 200 mm 4. ass (R-ass) rotācijas diapazons: +-500° Nominālais / maksimālais ātrums: 1. ass: 350 / 490 °/s 2. ass: 500 / 620 °/s 3. ass: 1600 / 2220 mm/s 4. ass: 1200 / 1929 °/s 1. + 2. ass: 8,11 / 10,84 m/s Robota izpildījums: grīdas stiprinājums Vadības ierīce: STÄUBLI CS8C bmn Sērijas Nr.: F11/5JN5A1/C Nominālais spriegums: 1 x 230 VAC Nominālā frekvence: 50 - 60 Hz Pievades jauda: 1700 VA Vadības bloka izmēri (P x A x D): 450 x 310 x 450 mm - Vadība novietota blakus ar noņemamu "Teach-in" vadību Bwedpevmhphjfx Ah Eop - Materiāla satvērējs, sagataves satvērējs HELLA / MADER Kopējais svars: 190 kg Transportēšanas izmēri (G x P x A): 900 x 700 x 1500 mm Ļoti labā stāvoklī

Stāvoklis: lietots, Elastīga frēzēšanas šūna ar 6 asu ABB industrijas robotu – CARAT modelis IRC5 / IRB 2400 M2004 Robota frēzēšanas iekārta ar apmaināmu rotējošo galdu ar 2 darba vietām, robota šūna Sērijas Nr.: 24-51541 Izgatavošanas gads: 2006 6 asu ABB industriālais robots, modelis IRB 2400/16 M2000 Vadības sistēma ABB, modelis IRC5 ar Tech-In paneli Augstfrekvences frēzvārpsta PERSKE, modelis KRS 35.3-2, jauda 1,2 kW, apgriezieni: 17 400 līdz 23 200 apgr./min. Robota apstrādes svara kapacitāte: 16 kg Tikai robota svars: 380 kg Galds 1 ar alumīnija darba plātni: 500 x 500 mm Galds 2 ar pertinaks darba plātni: 600 x 600 mm Barošanas pieslēgums: 400 V AC, 50 Hz - Augstfrekvences vārpsta aprīkota ar spīļčaulas turētāju - Visa sistēma kompakti uzbūvēta kā frēzēšanas šūna ar apmaināmu galdu - Vadības skapis un robota vadības skapis kompakti un stabili iebūvēti frēzēšanas šūnā - Mehāniskais apļveida pārslēdzamais galds (iespējams ražotājs WEISS) ar fiksētu pārslēgšanās soli = 2 stacijas = 180° - Rotējošais galds, rotācijas leņķis 180°, ar starpsienu un divām piestiprināšanas virsmām piemērotām iekārtām - Paralēli frēzēšanas ciklam viena no galda pusēm var tikt uzstādīta ar jauniem sagatavēm - Priekšējais aizsargrežģis ar gaismas barjerām drošības nodrošināšanai galda griešanas laikā Nepieciešamā vieta: garums 500 cm x platums 190 cm x augstums 252 cm Garums ar priekšējiem aizsargrežģiem 500 cm Garums bez priekšējiem aizsargrežģiem 400 cm Frēzēšanas šūnas svars aptuveni 4000 kg Ļoti labā stāvoklī Bwjdpfxjyaq Nuo Ah Eep Šūna izmantota kā apstrādes centrs alumīnija lokšņu vai ALU dziļvilkto detaļu frēzēšanai. Malu apstrāde, atveru frēzēšana, urbumi utt. Piemērota arī plastmasas apstrādei vai līdzīgiem materiāliem. Ja Jūs interesē, pieprasiet pie mums video materiālu.