Kuka Kr210R2700 Extra iegādāties lietotu (5 496)

Stāvoklis: lietots, Ražošanas gads: 2010, Funkcionalitāte: pilnībā funkcionāls, iekārtas/transportlīdzekļa numurs: Robot: 920729 / Controller: 201086, kopējais svars: 1 552 kg, celtspēja: 210 kg, sviras sasniedzamība: 2 700 mm, Pārdošanā ir lietots KUKA industriālais robots VKR 210 R2700 kopā ar mūsdienīgu KR C4 nexxt vadības ierīci. Šis 6 asu robots ir ražots 2010. gada decembrī, tas nodrošina 210 kg celtspēju un 2700 mm darbības rādiusu. VKR versijā sistēma atbilst Volkswagen standartiem un ir ideāli piemērota prasīgām lietojumprogrammām, piemēram, apstrādei, punktmetināšanai un automatizētai ražošanai. KR C4 nexxt vadības ierīce veicina uzlabotu energoefektivitāti un atvieglo integrāciju modernās ražošanas vidēs. Sērijas numuri: robots 920729, vadība 201086. Darba stundu skaits nav zināms. Pgsdpfsy N Ekyox Apvop

Stāvoklis: lietots, Ražošanas gads: 2011, Funkcionalitāte: pilnībā funkcionāls, iekārtas/transportlīdzekļa numurs: Robot: 923733 / Controller: 05761, kopējais svars: 1 597 kg, celtspēja: 210 kg, sviras sasniedzamība: 2 700 mm, Pārdošanai tiek piedāvāts lietots KUKA industriālais robots VKR 210 R2700, aprīkots ar (V)KR C2 ed05 vadības sistēmu. 6 asu robots ir ražots 2011. gadā (manipulators) un 2002. gadā (vadība), ar 2012. gada novembrī uzlabotu datoru vadības blokā. Sistēmas celtspēja ir 210 kg, sasniedzamība – 2700 mm, un tā paredzēta rūpnieciskām lietojumprogrammām, piemēram, apstrādei, montāžai, punktmetināšanai un palešu kraušanai. Sērijas numuri: robots – 923733, vadība – 05761. Darba stundu skaits nav zināms. Pgodpfx Apey N Eicsvjp

Stāvoklis: teju kā jauns (lietots), Ražošanas gads: 2022, darbības stundas: 2 574 h, Funkcionalitāte: pilnībā funkcionāls, iekārtas/transportlīdzekļa numurs: Roboter 1073651 / Steuerung 3100062 / Lineareinheit 152938, celtspēja: 210 kg, KUKA KR 210 R2700-2 (QUANTEC-2) industriālais robotu komplekss ietver 6 asu robotu ar 210 kg celtspēju un 2701 mm darbības rādiusu, apvienotu ar KR C4 vadības sistēmu un KL 4000 lineāro asi (12,50 m garumā). Stāvoklis: lietots / gandrīz kā jauns ar 2574,03 darba stundām. Sistēma ražota 2021.–2022. gadā un paredzēta tādiem uzdevumiem kā apstrāde, metināšana, līmēšana, montāža un plašas automatizācijas procesiem. Aprīkots ar programmatūras iespējām: SafeOperation, GlueTech, ExpertTech un Profinet MS, kā arī ar barošanu 3x 400V / 25A. Pgjdpfx Aey Ntv Rjpvsp

Stāvoklis: gatavs lietošanai (lietots), Ražošanas gads: 2012, Funkcionalitāte: pilnībā funkcionāls, iekārtas/transportlīdzekļa numurs: 10014777, kopējais svars: 1 300 kg, celtspēja: 210 kg, sviras sasniedzamība: 2 696 mm, Mēs piedāvājam industriālos robotus no ražotāja KUKA. Piegādes komplektācijā ietilpst robotizētā roka, vadības skapis un atbilstošie kabeļi. Roboti ir no funkcionējošas līnijas un tika profesionāli demontēti. Veicam funkcionālo testēšanu un rūpīgi pārbaudām robotus. Pēc pieprasījuma piedāvājam demonstrācijas iespēju, lai pārliecinātos, ka aprīkojums atbilst jūsu prasībām. Pedpfx Apeq Suwbjvsgp - Papildu iespēja par papildu maksu - Mēs ar prieku informējam, ka tagad mūsu robotiem varam piedāvāt jaunu funkcionalitāti: Siemens S7-1200 Profisafe drošības vadības sistēmu. Šī vadības sistēma ļauj viegli integrēt avārijas apturēšanas funkciju, drošības vārtus un Start/Stop savienojumu caur Profisafe barošanas autobusu. Vadības sistēma ir pilnībā izstrādāta un ieprogrammēta, lai jūs varētu izveidot vienkāršu izolētu risinājumu ar vienu robotu un aizsargžogu. Papildu atbalstu ar iestatīšanu uz vietas nodrošinām pēc nepieciešamības. Piedāvājam 14 dienu atgriešanas tiesības. Papildu garantija netiek piešķirta. Mūsu noliktavā ir liels šo robotu krājums, un norādītās cenas attiecas uz komplektiem. Lielākiem pasūtījumiem atlaides ir apspriežamas. Aicinām sazināties atkārtoti, lai pārrunātu detaļas. Pārdošana tikai juridiskām personām.

Stāvoklis: ļoti labs (lietots), Ražošanas gads: 2016, celtspēja: 210 kg, sviras sasniedzamība: 2 700 mm, kontrolieru ražotājs: KUKA, kontroliera modelis: KRC4, KUKA KR 210 ir 6 asu rūpnieciskais robots ar 210 kg celtspēju un 2700 mm darbības rādiusu. Biežākās KUKA KR 240 pielietojuma jomas: piedevu ražošana, montāža, dozēšana, apdare, materiālu apstrāde, paletizēšana. Modelis: KR 210 R2700 PRIME Asis: 6 Celtspēja: 210 kg Darbības rādiuss: 2700 mm Atkārtošanās precizitāte: 0,03 & 0,05 mm Izgatavošanas gads: 2016 Vadības skapis: KRC4 Stāvoklis: Lietots, pārbaudīts, nodrošināts pozīcijas atkārtojamības tests Komplektācijā ietilpst: manipulatoru + KRC4 vadības skapi + visi vadu komplekti + apmācību pults (satvērējs un pamatne nav iekļauti) Psdpfxjw S Idmj Apvogp Lai saņemtu cenu piedāvājumu vai informāciju par atjaunošanas iespējām, lūdzu, sazinieties ar mums. Uzņēmums PLC Merkezi EOOD piedāvā vairāk nekā 300 robotus un strādā ar KUKA, ABB, FANUC un Motoman zīmoliem. (Avots: KUKA tīmekļa vietne)

Stāvoklis: ļoti labs (lietots), Ražošanas gads: 2016, Funkcionalitāte: pilnībā funkcionāls, celtspēja: 210 kg, sviras sasniedzamība: 2 696 mm, kontrolieru ražotājs: KUKA, kontroliera modelis: KRC4, KR 210 R2700 Prime ir augstas veiktspējas 6 asu industriālais robots ar 210 kg celtspēju un 2700 mm darbības rādiusu. Izstrādāts daudzpusīgai lietošanai, tas nodrošina izcilu precizitāti un ātrumu materiālu apstrādē, metināšanā, apstrādē un smagu uzdevumu izpildē. Bieži izmantots šādās jomās: - Paletēšana - Depaletēšana Pjdow Naynspfx Apvsgp - Materiālu apstrāde - Pievienošanas ražošana (Additive Manufacturing) - Montāža - Dozēšana - Tālināts TCP. Modelis: KR210 R2700 prime Stāvoklis: Lietots Gads: 2016 Vadības skapis: KRC4 Iekļauts: Manipulators + KRC4 vadības skapis + visi vadu komplekti + Teach Pendant Uzņēmumā PLC Merkezi EOOD krājumā ir vairāk nekā 300 robotu, un mēs strādājam ar KUKA, ABB, FANUC un Motoman zīmoliem. Piedāvājam arī inženiertehniskos risinājumus un projektēšanu atbilstoši jūsu ražošanas vajadzībām. (Avots: Kuka mājas lapa)

Stāvoklis: lietots, Ražošanas gads: 2002, Funkcionalitāte: pilnībā funkcionāls, kopējais svars: 1 245 kg, celtspēja: 210 kg, sviras sasniedzamība: 2 700 mm, grozīšanās diapazons: 370 °, kontrolieru ražotājs: KUKA, kontroliera modelis: KRC2 MP9, mācību piekariņu ražotājs: KUKA, mācību konsoles modelis: KCP2, vadības skapja platums: 600 mm, vadības skapja augstums: 1 400 mm, ieejas spriegums: 400 V, ieejas strāva: 3 A, ievades strāvas veids: trīsfāzu, Aprīkojums: dokumentācija / rokasgrāmata, 1× KUKA KR210 (2002) + 1× KRC2 MP9 + 1× KCP2 + vakuuma plakšņu pacēlājs – Rīga, Latvija – 19 900 EUR. KATEGORIJA: Roboti / rūpnieciski roboti CENA: 19 900 EUR (fiksēta, piedāvājumi tiek apsvērts) Psdpfexcintsx Apvjgp ATRAŠANĀS VIETA: Rīga, Latvija STĀVOKLIS: Lietots, darba kārtībā (tāds, kāds ir, bez garantijām) APRAKSTS: - Komplektā ietilpst: 1× KUKA KR210 (2002), 1× KRC2 MP9 vadības ierīce, 1× KCP2 vadības panelis, 1× vakuuma plakšņu pacēlāja rāmis, statīvi un kabeļu komplekts, kā redzams fotogrāfijās. - Stāvoklis: abi roboti ieslēdzas un pārvietojas. Ir pieejams demonstrācijas video; pēc pieprasījuma var tikt sniegti bremžu testa ekrānattēli. Pārdodam tādos, kādos ir, bez garantijām. Iekraušana iespējama Rīgā. - Tehniskie dati: maksimālā kravnesība ~210 kg, darbības rādiuss ~2700 mm (KR210 sērija); vadības ierīce KRC2 MP9; vadības panelis KCP2; robota svars ~1245 kg (katram). - Piemērots: plakšņu iekraušanai/izkraušanai, paletēšanai un vispārīgai materiālu apstrādei. - Atrašanās vieta: Rīga, Latvija. Cena par pilnu komplektu: 19 900 EUR.

Stāvoklis: jauns, Ražošanas gads: 2019, darbības stundas: 10 h, Funkcionalitāte: pilnībā funkcionāls, iekārtas/transportlīdzekļa numurs: 000115, kopējais svars: 5 kg, KUKA ready2_pilot KUKA ready2_pilot ir bezvadu rokas vadības sistēma, kas ļauj robotu apmācīt, vienkārši pārvietojot to ar roku. Tā paātrina un vienkāršo robotu programmēšanu, samazinot iestatīšanas laiku un uzlabojot ražošanas elastību. Funkcijas: Bezvadu darbība Vienkārša robotu apmācība ar roku Ātra iestatīšana un programmēšana Saderīga ar KUKA KR C4 kontrolieriem Ideāli piemērota metināšanai, iekārtu apkalpošanai, paletēšanai un materiālu ievākšanas un novietošanas darbiem Komplektā ietilpst: ready2_pilot rokas vadības ierīce Uztvērējs Pjdpfxoznad Aj Apvogp Savienojuma kabeļi

Stāvoklis: ļoti labs (lietots), Ražošanas gads: 2014, darbības stundas: 1 000 h, Funkcionalitāte: pilnībā funkcionāls, iekārtas/transportlīdzekļa numurs: 517154, kopējais svars: 70 kg, celtspēja: 10 kg, sviras sasniedzamība: 1 100 mm, kontrolieru ražotājs: KUKA, kontroliera modelis: KRC4 compact, mācību piekariņu ražotājs: KUKA, mācību konsoles modelis: smartPAD, vadības skapja platums: 483 mm, vadības skapja augstums: 271 mm, ieejas spriegums: 230 V, ieejas strāva: 10 A, ievades strāvas veids: Gaisa kondicionieris, atkārtojamības precizitāte: 0,03 mm, garantijas ilgums: 3 mēneši, KUKA KR 10 R1100 five – kompakts, ātrgaitas 5 asu industriālais robots, kas ir izcila stāvoklī. Ideāli piemērots darbam ar iekārtām, detaļu paņemšanai un novietošanai, iepakošanai, montāžai, paletizācijai un materiālu apstrādei. Pedpfozm Uvdjx Apvogp

Stāvoklis: ļoti labs (lietots), Ražošanas gads: 2025, darbības stundas: 60 h, Funkcionalitāte: pilnībā funkcionāls, garantijas ilgums: 12 mēneši, Aprīkojums: dokumentācija / rokasgrāmata, Koka rāmju apkrāsošanas robotu sistēmā ietilpst: KUKA IONTEC KR20R3100 robots ar KRC4 kontrolieri un 7. ass integrāciju 7. ass lineārais sliedes ceļš ar servomotora piedziņu un robota pacelšanas sistēmu Vadības skapis ar 15 collu skārienjutīgu interfeisu Beckhoff drošības sistēma ar iespēju pieslēgt drošības gaismas barjeras vai drošības paklājiņus Smilcināšanas kontroles sistēma ar 4 proporcionālajiem vārstiem un solenoida vārstiem Automātiskā sprauslu tīrīšanas ierīce 8 digitālās ieejas / 8 digitālās izejas komunikācijai ar konveijeriem un rotācijas sistēmām 3. Tehniskās specifikācijas Parametrs Pgjdjzl Sbzopfx Apvop Vērtība Darba zona L = 4000 mm × H = 2500 mm 7. ass sliedes ceļa garums 6000 mm Maksimālais robota ass ātrums 700 mm/s Regulējams apkrāsošanas ātrums 50–400 mm/s Saspiesta gaisa prasības 8 bāri (1250 l/min) Barošanas spriegums ~3 × 400 V, 50 Hz Skenera izšķirtspēja 7 mm × 7 mm Uzstādītā jauda 15 kW Maksimālais instrumenta svars 20 kg 4. Rāmju atpazīšanas un skenēšanas sistēma Skenēšanas sistēmā ietilpst: Industriālais skeneris Enkoders Īpaša programmatūra ar automātisku programmu ģeneratoru Sistēma atpazīst: Objekta formu Pozīciju attiecībā pret šķērsbalku Kontūras Pamatojoties uz skenēšanas datiem un operatora definētiem parametriem, programmatūra automātiski ģenerē optimālo apkrāsošanas programmu robotam. 5. Elastīga receptūru sistēma Virsmas pārklājuma kvalitāte ir atkarīga no regulējamiem, operatora definētiem parametriem. Sistēma ļauj izveidot neierobežotu skaitu produktu receptūru atkarībā no: Produkta veida Produkta izmēra Rāmja konfigurācijas (rāmis, vērtne, panelis) Angļu profila Lielu un mazu formāta rāmju Atsevišķi parametru kopumi nodrošina optimālu krāsas pārklājumu katram produktu veidam. Regulējami parametri: Robota apkrāsošanas ātrums Smilcināšanas pistoles leņķis attiecībā pret produktu Smilcināšanas pistoles attālums no produkta Smilcināšanas sākšanas un beigšanas aizkavējums Krāsas samazināšana krustojumos un stūros Produkta biezums Smilcināšanas iekļūšanas dziļums iekšējām virsmām Gaisa plūsmas regulēšana Krāsas spiediena kontrole 6. Apkrāsošanas procesa secība 1. Ārējās virsmas pārklājums 2. Iekšējās virsmas pārklājums 3. Pēdējais fasādes apdares slānis Šī secība nodrošina pilnīgu un vienmērīgu visas virsmas pārklājumu. 7. Atbalstītie produkti Programmatūra var automātiski ģenerēt apkrāsošanas programmas: Standarta taisnstūra Eiropas logiem (bez papildu apdarēm), kur iekšējā atveres apkrāsošanas virsma ≥ 350 mm Plakana virsma Aizvērti durvju rāmji, kas piestiprināti pie šķērsbalkas (bez atvērtiem galiem)

Stāvoklis: ļoti labs (lietots), Ražošanas gads: 2007, Rūpnieciskais robots ar šūnu Modelis: KR 210-2 2000 Pgjdpfx Apoyu Ihkjvop Ražošanas gads: 2007

Stāvoklis: lietots, Ražošanas gads: 2024, KUKA KR50 R2500 frēzēšanas robots ar galdu un instrumentu magazīnu Izcelsmes valsts: Vācija Robota modelis: KR50 R2500 / FLR Izgatavošanas gads: 2024 Asu skaits: 6 Sasniedzamība: 2500 mm Celtspēja: 50 kg Svars: 584 kg Psdpfx Apszaa Erovogp Vadība: KR C5 Dualcab AC Rotējošs darba galds Vārpstas apgriezieni: 24 000 apgr./min Magazīna 8 instrumentu turētājiem 6 instrumentu turētāji Papildu vadības skapis

Stāvoklis: ļoti labs (lietots), Ražošanas gads: 2012, Kuka KR 240 R 2900 C Ultra Darbības rādiuss: 2896 mm Celtspēja: 240 kg Izgatavošanas gads: 2012 Pjdpfxon R Nh Re Apvsgp Vadība: KUKA KRC4 Robots paredzēts piekarināmai montāžai

Stāvoklis: ļoti labs (lietots), Ražošanas gads: 2018, Funkcionalitāte: pilnībā funkcionāls, Šūna ar TIG metināšanas robotu Aprīkojums: Pagriežams metināšanas galds – ar diviem nomaināmiem rāmjiem KUKA KR6 R1820 rūpnieciskais robotizētais roka Izgatavošanas gads: 2018 Sērijas numurs: 425602 Svars: 168 kg Maks. lietderīgā slodze: 6 kg Darba rādiuss: 1820 mm KUKA KR C4 Smallsize-2 vadības bloks Izgatavošanas gads: 2018 Pjdpfx Ajxm Tulspvsgp Sērijas numurs: 380929 Svars: 123 kg Dinse DIX TIG 350 AC/DC TIG metināšanas iekārta Sērijas numurs: 19840519 TEKA Caremaster BIA metināšanas dūmu nosūces iekārtas (2 gab.) Plūsmas tilpums: 2200 m³/h Pieslēguma parametri: 400 V / 50 Hz / 2,5 A Jauda: 1,1 kW Svars: 125 kg/gab. Izgatavošanas gads: 2008 Sešdaļīgs tērauda skapis Aprīkots ar papildu piederumiem

Stāvoklis: ļoti labs (lietots), Ražošanas gads: 2018 Svars: 52 kg Celtspēja: 6 kg Pgsdpfx Ajxt Nv Ejpvjp Darbības rādiuss: 901 mm Pozicionēšanas precizitāte: ±0,03 mm Asu skaits: 6 Vadība: KUKA KRC4

Stāvoklis: jauns, Ražošanas gads: 2021, Higiēnas robots, piemērots pārtikas un medicīnas rūpniecībai. Pick-and-place robots Modelis: KUKA 3 D1200 HM/SEL Pieejams daudzums: 24 roboti Ražošanas gads: 2021 Pgsdpfx Ast Ah Ewepvjp Celtspēja: 3 kg Darbības rādiuss: 1200 mm Vadība: KR C5 KSP Cena par vienu robotu: 1̶5̶.̶3̶0̶0 / 9.600 €/gab. Cena robotam šūnā: 11.700 €/gab.

Stāvoklis: jauns, Ražošanas gads: 2022, celtspēja: 360 kg, sviras sasniedzamība: 2 826 mm, Modelis: KR360/R2830/FLR Daudzums: Pieejami 6 gabali Pedpfxetuc Dgo Apvjgp Izgatavošanas gads: 2020/2022 Asis: 6 Maksimālais darbības rādiuss: 2826 mm Celtspēja: 360 kg Maksimālā slodze: 472 kg Vadība: KRC4 Teach Pendant Nav darba stundu Izcelsme – uzņēmums, kas ražo elektroautomašīnas; nav lietoti (nekad nav ekspluatēti)

Stāvoklis: ļoti labs (lietots), Ražošanas gads: 2020 Sērijas numurs: 10023754 Celtspēja: 360 kg Psdpju Efwkofx Apvjgp Darbības rādiuss: 2830 mm Vadības sistēma: KRC4

Stāvoklis: ļoti labs (lietots), Ražošanas gads: 2012, Ražošanas gads: 2012 Vadība: KUKA KRC4 Celtspēja: 240 kg Pgjdexlzinspfx Apvop Darbības rādiuss: 2896 mm Sērijas numurs: 618867

Stāvoklis: jauns, Rūpnīcā jauns, nekad nav lietots Daudzums: 4 gabali Ražošanas gads: 2014 Iekšējais diametrs: 2200 mm Svars: 7500 kg Celtspēja: līdz 14 000 kg Iespēja uzstādīt līdz 4 georīkiem Piedziņa: divi SEW FAZ107/R pārvadu motori Vadība: vadības skapis komplektā Psdewm Hawepfx Apvegp Galds pagriežas: 90° vai 180° (manuāli vai automātiski atkarībā no konfigurācijas) Cena par vienību

Stāvoklis: jauns, Ražošanas gads: 2021, Ražošanas gads: 2021 Sērijas numurs: 585348 Modelis: KUKA KR 160 R1570 nano / FLR Asis: 6 Celtspēja: 160 kg Darbības rādiuss: 1570 mm Atkārtotības precizitāte: ±0,06 mm Svars: 702 kg Vadība: KUKA KRC4 Kuka atjaunošanas USB zibatmiņa X11 un X13 drošības moduļi ar pilnu kontaktdakšu komplektu Pilnīga dokumentācija I/O Beckhoff EK1100 (moduļi: 2xEL1809, 2xEL2809, 2xEL9100, 1xEL2024) Podswfnhaopfx Apvjgp Dresspack (Quantec Nano) Tālvadības turētājs 00-138-452 atsauces modulis 00-310-641 stiprināšanas skrūves Transportēšanas cilpas

Stāvoklis: ļoti labs (lietots), Ražošanas gads: 2017, KUKA KR60 L30-3 industriālais robots Ražošanas gads: 2017 Podpfxeu U D Evs Apvjgp Celtspēja: 30 kg Darbības rādiuss: 2429 mm Vadība: KUKA KRC4 Pieejami 2 gabali

Stāvoklis: teju kā jauns (lietots), Tips: KR 360 R2830 Versija: KR360R2830 C4 FLR / grīdas Vadība: KR C4 Celtspēja: 360 kg Pjdpfeyk T E Hox Apvegp Darbības rādiuss: 2.826 mm Robota svars: 2.385 kg Ražošanas gads: 2017 Sērijas numurs (robots): 402267 Vadības sistēmas ražošanas gads: 2017 Sērijas numurs (KR C4): 331300

Stāvoklis: ļoti labs (lietots), Ražošanas gads: 2002, Daudzums: 2 gab. Marka: KUKA Pgjdeyu Igyjpfx Apvep Modelis: KR210 Ražošanas gads: 2004 Garums: 700 cm Platums: 450 cm Augstums: 320 cm

Stāvoklis: teju kā jauns (lietots), Ražošanas gads: 2017, Pilnībā aprīkota metināšanas iekārta, kas balstīta uz KUKA KR 16 L8 loka metināšanas industriālo robotu ar KRC4 vadības sistēmu un Fronius CMT metināšanas sistēmu. Komplektācijā ietilpst KUKA KP1 pozicionētājs, stieples padeves mehānisms ar dzesēšanu. Visas galvenās komponentes ražotas 2017. gadā. Piegādes komplektā iekļauta arī tīrīšanas ierīce un automātiskā lāzera korekcijas sistēma (Rotolab). Tehniskie dati: Industriālais robots Modelis: KUKA KR 16 L8 arc HW Artikula numurs: 10023544 Sērijas numurs: 867099 Izgatavošanas gads: 06/2017 Asu skaits: 6 Celtspēja: 8 kg Darbības rādiuss: 2015 mm Svars: 240 kg Pozicionētājs/rotators Modelis: KUKA KP1-HC1000R980 Artikula numurs: 16008950 Sērijas numurs: 152228 Izgatavošanas gads: 06/2017 Svars: 850 kg Dzesētājs Modelis: Fronius FK 4000-R FC Artikula numurs: 4045837632 Sērijas numurs: 28245627 Elektropadeve: 400 V Frekvence: 50–60 Hz Strāva: 0,6 A Maksimālais spiediens: 4 bar (0,4 MPa) Jauda: 2 kW Aizsardzības pakāpe: IP23 Stieples padeves mehānisms Pgedey Hktnjpfx Apvep Modelis: Fronius VR 7000-CMT 4R/G/W/F++ Artikula numurs: 4.045.963.000 Sērijas numurs: 28245629 Spriegums U11: 55 V / 4 A Spriegums U12: 24 V / 2 A Stieples padeves ātrums: 0,5 – 22 m/min Metināšanas strāva: – 360 A (100 %) – 450 A (60 %) Aizsardzības pakāpe: IP23