Comau Smart-5-Nj40-2.5 iegādāties lietotu (62 309)

Stāvoklis: lietots, Ražošanas gads: 2017, darbības stundas: 3 379 h, celtspēja: 5 000 kg, celšanas augstums: 18 000 mm, degvielas veids: dīzeļdegviela, Aprīkojums: kabīne, Magni RTH 5.18 Smart Roto teleskopiskais iekrāvējs, ražošanas gads 2017 ar radio vadību! ----* Ražotājs: Magni * Tips: RTH 5.18 Smart * Ražošanas gads: 2017 * Nolasītās motora stundas: apm. 3 379 * Pēdējais serviss pie apm. 3 355 motora stundām! * Komplektā palešu dakšas * Komplektā tālvadības pults (radio! / Remote Control) Djdpozf T Ucofx Afpokp * Cēlāja jauda: apm. 5 000 kg * Pacelšanas augstums: apm. 18 metri * Vācijas mašīna, viens īpašnieks * Labā stāvoklī! * 100 kW * Deutz dīzeļdzinējs * Ir CE deklarācija un izņēmuma atļauja * Video pieejams pēc pieprasījuma * Cena: 64 900 EUR, neto + 19% PVN. ---- Papildu jautājumu gadījumā zvaniet: Erik Kortum: Whats App Visa sniegtā informācija ir bez garantijas, iespējamas kļūdas un starpniekpārdošana paturēta.

Stāvoklis: ļoti labs (lietots), Funkcionalitāte: pilnībā funkcionāls, Ražošanas gads: 2002, darbības stundas: 48 651 h, Mazak Space Gear-510 MKII 2,5 kW Dsdpjwqr Tdjfx Afpskp Ražošanas gads: 2002. gada decembris — pēc remonta! Ļoti labā stāvoklī! Darba stundu rādītājs: 48 651 stundas Vadības sistēma: Fanuc L-64

Stāvoklis: lietots, iekārtas/transportlīdzekļa numurs: 26626, Ražošanas gads: 2017, darbības stundas: 6 166 h, celtspēja: 1 260 kg, celšanas augstums: 4 900 mm, brīvā pacelšana: 1 300 mm, degvielas veids: dīzeļdegviela, masta veids: trīskāršs (triplex), būvniecības augstums: 2 160 mm, Aprīkojums: sānu nobīde, Iekārtas detaļas: Ražošanas gads: 2017 Celtspēja: 1260 kg Pacelšanas augstums: 4900 mm Nolasītās darba stundas: 6166 h Brīvais pacēlums: 1300 mm Paceļamā masta veids: Triplex Masta augstums: 2140 mm Garums/platums/augstums: 2720 / 1170 / 2160 mm Darbības svars: 4520 kg ---- Aprīkojums: * Aizsargjumts * 3. vārsts * 4. vārsts * Puspilota kabīne Dedpfx Afszik Hwopokp * Pilnais brīvais pacēlums * Priekšējie darba lukturi * Aizmugurējie darba lukturi ---- Pielikumi: * Sānu nobīde * Dakšu pozicionētājs ---- Papildu informācija par iekārtu: Bluespot Mirgojošā bākuguns Vienas pedāļa vadība ---- Darba stundu skaits ir nolasāms no skaitītāja. Mēs piedāvājam Jums atbilstošu transportēšanas risinājumu. Uzreiz pieejami vēl 250–300 iekrāvēji, piederumi un slaucīšanas mašīnas. Protams, arī noma iespējama! Ar prieku iegādāsimies Jūsu VECĀS iekārtas. Jautājumu gadījumā lūdzu zvaniet mūsu darba laikā no 7:30 līdz 16:00. Priecāsimies par Jūsu zvanu! We speak English Starpātpārdošana un kļūdas šajā piedāvājumā ir skaidri paturētas tiesībās. Tirdzniecībā iekārta tiek pārdota tādā stāvoklī, kādā tā ir, bez pilnveidošanas. Visa informācija sniegta bez garantijas; saglabājam tiesības uz kļūdām un izmaiņām.

Stāvoklis: jauns, Funkcionalitāte: pilnībā funkcionāls, Iekārtas īpašības 1. Ķēdes konveijera lente 2 metru garumā (pēc pieprasījuma pieejami citi garumi) 2. Regulējams maisiņa formētājs 3. Individuāls plēves padevējs + automātiska plēves centrēšanas ierīce 4. Rotējoša gala aizzīmogojuma stacija ar dubultu aizzīmogošanas kausiņu 5. Masīva centrālā spuras blīvēšanas struktūra 6. Trīs servopiedziņas vadības dzinēji 7. HMI vadības panelis 8. Divi neatkarīgi temperatūras regulatora 9. Korpuss no nerūsējošā tērauda 304 Dedpjydqahefx Afpskp 10. Dokumentācija valsts valodā 11. Drukāšanas atzīmju vadība 12. Maisiņa garuma programmēšana 13. Standarta virziena plūsma no kreisās uz labo Tehniskie parametri 1. Produkta garums: L90-300 mm 2. Produkta platums: B30-160 mm 3. Produkta augstums: H5-55 mm 4. Iepakošanas ātrums: līdz 125 produktiem/min (atkarībā no produkta, maisiņa garuma, materiāla un aizzīmogošanas kausiņu skaita) 5. Maksimālais plēves platums: 370 mm 6. Pievades spriegums: 1 fāze 220V 50Hz 7. Kopējā jauda: apmēram 6,5 kW 8. Iekārtas svars: apmēram 400 kg 9. Iekārtas izmēri: apmēram 3500 x 950 x 1450 mm

Stāvoklis: lietots, nobraukums: 172 046 km, jauda: 120 kW (163,15 zs), pirmā reģistrācija: 10/2006, degvielas veids: dīzeļdegviela, sēdvietu skaits: 9, pārnesuma veids: mehānisks, nākamā pārbaude (TÜV): 06/2028, emisijas klase: Euro 4, krāsa: zaļš, Ražošanas gads: 2006, Aprīkojums: ABS, elektroniskā stabilitātes programma (ESP), gaisa kondicionēšana, kvēpu filtrs, navigācijas sistēma, stāvvietas sildītājs,

Stāvoklis: lietots, nobraukums: 172 046 km, jauda: 120 kW (163,15 zs), degvielas veids: dīzeļdegviela, pārnesuma veids: mehānisks, pirmā reģistrācija: 10/2006, nākamā pārbaude (TÜV): 06/2028, emisijas klase: Euro 4, krāsa: zaļš, sēdvietu skaits: 9, Aprīkojums: ABS, centrālā atslēga, elektroniskā stabilitātes programma (ESP), gaisa kondicionēšana, imobilaizersistēma, kvēpu filtrs, navigācijas sistēma, stāvvietas sildītājs,

Stāvoklis: labi (lietots), nobraukums: 945 652 km, jauda: 291 kW (395,65 zs), pirmā reģistrācija: 02/2014, degvielas veids: dīzeļdegviela, riepas izmērs: 385 / 65 / R22.5, asu konfigurācija: 4x2, riteņu bāze: 3 800 mm, degviela: dīzeļdegviela, krāsa: sarkans, vadītāja kabīne: gulēšanas kabīne, pārnesuma veids: automātisks, pārnesumu skaits: 12, emisijas klase: Euro 6, piekares sistēma: tērauds-gaiss, kopējais garums: 5 920 mm, kopējais platums: 2 550 mm, kopējais augstums: 4 000 mm, atļautā ass slodze (1. ass): 8 000 kg, atļautā ass slodze (ass 2): 11 500 kg, Ražošanas gads: 2014, Aprīkojums: ABS, centrālā atslēga, diferenciāļa bloķētājs, elektriskais logu regulators, elektriski regulējams spogulis, gaisa kondicionēšana, kruīza kontrole, miglas lukturi, spoileris, stāvvietas gaisa kondicionieris,

Stāvoklis: gatavs lietošanai (lietots), Melexis PTC04 programmētājs Rev: 2.5 SN:42160105, lietots, labā stāvoklī, 100% darbspējīgs, piegāde atbilstoši fotogrāfijām. Dkodsx Et Irjpfx Afpsp

Stāvoklis: gatavs lietošanai (lietots), Allen Bradley 150-F135NBDD B sērijas viedais motora kontrolieris, sērijas numurs: MK1UP7DF, lietots, labā stāvoklī, 100% darboties spējīgs, komplektācija atbilstoši fotogrāfijām. Dodozahw Aspfx Afpekp

Stāvoklis: gatavs lietošanai (lietots), Melexis PTC04 programmētājs Rev: 2.5 SN:42160133, lietots, labā stāvoklī, pilnībā funkcionējošs, piegādes apjoms saskaņā ar fotogrāfijām Dsdpfsx Et Ixsx Afpokp

Stāvoklis: teju kā jauns (izstādes iekārta), Ražošanas gads: 2009, Transnorm lentveida konveijers ar vārtu lenti Smart Sort GF 1450-800-700 RA2037 Tehniskie dati: Konveijera garums (NL): 1450 mm Rāmja platums (NB): 800 mm, 150 mm ar motoru Lentas platums (GuB): 700 mm Uzbūves augstums (BH)/Pārvades augstums: 800 mm Konveijera ātrums (v m/s): 1,47 Piedziņa: SEW reduktormotors ar bremzi leņķa regulēšanai Elektrotehniskie dati: 50Hz, 380-500 V, 0,37 kW lentas piedziņai un 2,2 kW leņķa piedziņai Izšķirošanas augstums apakšā: 500 mm Izšķirošanas augstums augšā: 1200 mm Leņķa iestatīšanas ātrums: 1 s no min līdz max Izgatavošanas gads: 2009 Īpašas iezīmes / piederumi: 4x tuvuma sensori leņķa noteikšanai Papildu pieejams: Sānu vadotnes vienpusēji un abpusēji Cenas norādītas bez PVN, preces atrodas Dr. Sonntag GmbH & Co KG centrālajā noliktavā, 97076 Vircburga Lai saņemtu individuālu, profesionālu konsultāciju, vienkārši sazinieties ar mums. Dksdpfxjtg Dhfo Afpep Zvaniet vai rakstiet e-pastu – mēs labprāt palīdzēsim Jūsu projektu plānošanā un realizācijā. Ar nepacietību gaidām Jūsu ziņu! Ar cieņu, Dr. Sonntag GmbH & Co. KG komanda Jūsu intraloģistikas speciālists un kontaktpersona

Stāvoklis: jauns, Ražošanas gads: 2026, Funkcionalitāte: pilnībā funkcionāls, garantijas ilgums: 12 mēneši, ievades strāvas veids: Gaisa kondicionieris, produkta platums (maks.): 400 mm, ieejas spriegums: 230 V, Minipack Pratika 55 Smart TSG Dodpfx Ajx Ttkpefpokp Minipack Pratika 55 Smart TSG ir pilnībā automātiska iepakošanas iekārta ar integrētu termotuneļu un modernu PLC vadības sistēmu. – Pilnībā automātiska iepakošanas iekārta ar integrētu termotuneļu – Elektriskais servomotors metināšanas stieņiem – Elektriska, ne pneumatiska padeves sistēma – Barošana: 400 V, 50/60 Hz, 3 fāzes (ar invertoru) – Maksimālā uzstādītā jauda: 9 kW (400 V) – Maksimālā strāvas patēriņš: 15 A (400 V) – Stundas jauda: 0–1 200 iepakojumi/h – Maksimālie produkta izmēri: 400 × 420 × 120 mm – Maksimālais plēves ruļļa izmērs: Ø 250 × 600 mm – Konveijera lentes augstums: 870 mm (standarts) – Iekārtas izmēri (atvērtas durvis): 2 240 × 1 625 × 2 372 mm – Iekārtas izmēri (aizvērtas durvis): 1 325 × 1 625 × 2 372 mm – Iekārtas iepakojuma izmēri: 1 440 × 1 990 × 2 950 mm – Svars (neto/bruto): 730 / 865 kg – Iekārtas krāsa: RAL 7035

Ražošanas gads: 2017, darbības stundas: 1 000 h, stāvoklis: ļoti labs (lietots), Funkcionalitāte: pilnībā funkcionāls, iekārtas/transportlīdzekļa numurs: WJ1525-1Z-SMART JET II-L, Pārdošanā augstspiediena ūdens griešanas iekārta, ražota 2017. gadā. Ļoti maz izmantota, regulāri apkopta, iegādāta ar projektu finansējumu. Obligātais lietošanas periods ir beidzies – iekārta mums vairs nav vajadzīga, tāpēc to pārdodam. Izmantota iepakojuma tehnoloģijā, līdz ar to nav iespējama griešana ar abrazīvu materiālu. Augstspiediena sistēmas komponenti ražoti H2O (ASV), FLOW uzņēmuma daļas. Maksimālais darba spiediens: 4 150 bar Griešanas galda izmērs: 1 500 × 2 500 × 200 mm Pozicionēšanas precizitāte: ±0,05 mm X, Y asu pārvietošanās: 20 000 mm/min Maksimālais griešanas ātrums: 16 000 mm/min (atkarībā no materiāla) Vadība: PTV 886 CNC Dsdpszdransfx Afpekp

Stāvoklis: lietots, nobraukums: 280 946 km, jauda: 96 kW (130,52 zs), pirmā reģistrācija: 11/2008, degvielas veids: dīzeļdegviela, kopējais svars: 3 200 kg, krāsa: zils, pārnesuma veids: mehānisks, emisijas klase: Euro 4, sēdvietu skaits: 3, iekraušanas telpas tilpums: 2 m³, krautuves garums: 3 080 mm, iekraušanas vietas platums: 1 930 mm, iekraušanas telpas augstums: 400 mm, Aprīkojums: ABS, elektroniskā stabilitātes programma (ESP), kvēpu filtrs, pilnpiedziņa,

Stāvoklis: lietots, Ražošanas gads: 2016, darbības stundas: 5 411 h, celšanas augstums: 4 950 mm, brīvā pacelšana: 1 450 mm, degvielas veids: gāze, masta veids: trīskāršs (triplex), dakšu garums: 1 060 mm, Tukšsvars: 4 950 kg Celtspēja: 2 500 kg Būves augstums: 225 cm Kravnesības nodalījuma izmēri: 270 x 115 x 225 cm Dkedpfx Afoxt Iqujpop Vispārējais stāvoklis: vidējs Tehniskais stāvoklis: vidējs Vizuālais stāvoklis: vidējs Ražošanas valsts: NL Lai iegūtu vairāk informācijas, sazinieties ar Vink Machinery. = Papildiespējas un aprīkojums = - 4 vārsti = Piezīmes = Hyster H2.5XT * 2016. gads * Darbināms ar sašķidrināto gāzi * 5 411 motora stundas * Sānu nobīde * 4 dakšu funkcija līdz dakšu rāmim * Dakšu garums: 105 cm * Celtspēja: 2 500 kg * Pašmasa: 4 250 kg

Stāvoklis: labi (lietots), nobraukums: 80 360 km, jauda: 100 kW (135,96 zs), pirmā reģistrācija: 10/2015, degvielas veids: dīzeļdegviela, riepas izmērs: 195/70R15, asu konfigurācija: 4x2, riteņu bāze: 2 900 mm, degviela: dīzeļdegviela, krāsa: balts, vadītāja kabīne: dienas kabīne, pārnesuma veids: mehānisks, pārnesumu skaits: 6, emisijas klase: Euro 5, piekares sistēma: tērauds, sēdvietu skaits: 3, kopējais garums: 5 200 mm, kopējais platums: 2 100 mm, kopējais augstums: 2 900 mm, krautuves garums: 3 200 mm, iekraušanas vietas platums: 1 890 mm, iekraušanas telpas augstums: 1 950 mm, Ražošanas gads: 2015, Aprīkojums: ABS, Bluetooth, centrālā atslēga, elektriskais logu regulators, elektriski regulējams spogulis, gaisa kondicionēšana, vilces kontroles sistēma,

Stāvoklis: lietots, nobraukums: 217 407 km, jauda: 100 kW (135,96 zs), pirmā reģistrācija: 02/2011, degvielas veids: dīzeļdegviela, tukšais svars: 2 600 kg, maksimālā kravnesība: 900 kg, kopējais svars: 3 500 kg, asu konfigurācija: 4x2, nākamā pārbaude (TÜV): 03/2025, krāsa: oranžs, vadītāja kabīne: cits, pārnesuma veids: mehānisks, emisijas klase: Euro 5, piekares sistēma: tērauds, sēdvietu skaits: 6, krautuves garums: 2 500 mm, iekraušanas vietas platums: 2 020 mm, iekraušanas telpas augstums: 300 mm, Aprīkojums: ABS, borta dators, kabīne, kruīza kontrole, papildu priekšējie lukturi, piekabes sakabe, stāvvietas sildītājs, stūres pastiprinātājs, zems līmenis troksnis,

Stāvoklis: lietots, nobraukums: 146 235 km, jauda: 96 kW (130,52 zs), pirmā reģistrācija: 09/2008, degvielas veids: dīzeļdegviela, tukšais svars: 2 600 kg, maksimālā kravnesība: 600 kg, kopējais svars: 3 200 kg, riepas izmērs: 215/65R16C, asu konfigurācija: 4x2, riteņu bāze: 3 400 mm, krāsa: balts, vadītāja kabīne: dienas kabīne, pārnesuma veids: automātisks, emisijas klase: Euro 3, piekares sistēma: tērauds-gaiss, sēdvietu skaits: 2, Aprīkojums: ABS, borta dators, gaisa kondicionēšana, kabīne, papildu priekšējie lukturi, stūres pastiprinātājs, vilces kontroles sistēma,

Stāvoklis: lietots, nobraukums: 59 919 km, jauda: 56 kW (76,14 zs), pirmā reģistrācija: 03/1996, degvielas veids: dīzeļdegviela, sēdvietu skaits: 8, pārnesuma veids: mehānisks, asu konfigurācija: 4x2, kopējais svars: 2 800 kg, tukšais svars: 2 080 kg, emisijas klase: euro1, krāsa: bēšs, piekares sistēma: tērauds, riepas izmērs: 195R14C, vadītāja kabīne: cits, Aprīkojums: ABS, stāvvietas sildītājs,

Stāvoklis: labi (lietots), Ražošanas gads: 1999, Loksnes platums 3050 mm Loksnes biezums 2,5 mm Nerūsējošā tērauda loksnes biezums 1,5 mm Maks. gājienu skaits 35 gājieni/min Griešanas leņķis 2°10’ Galda augstums 905 mm Galda platums 390 mm Aizmugurējās atdures regulēšana aptuveni 750 mm Vadība: konvencionāla Dzinēja jauda 3,0 kW Aparāta svars aptuveni 1750 kg Izmēri G x P x A 3730 x 2070 x 1400 mm Jauna cena aptuveni 45 000 eiro (!!) Speciālā cena pēc pieprasījuma Aprīkojums: - Izturīgas, motorizētas svārsta šķēres loksnēm - Mašīna ar elektrisko materiāla/aizmugures atduri * Pārvietošanās gājiens aptuveni 750 mm (regulējams bezpakāpju) * Analogs pozīcijas indikators * Manuāla regulēšana no priekšpuses - Triecienizturīga un neizkropļota metināta tērauda konstrukcija - Kompakta un pārskatāma mašīnas konstrukcija Dsdpfx Afoy U N H Aepokp - 1x presētājs stienis - Integrēta lokšņu pacelšanas sistēma plānlokšņu griešanai - Lokšņu/griezuma materiāla izņemšana no priekšpuses (operatora puse) - 1x sānu atdure ar mm skalu - Izvelkama galda pagarināšana (aptuveni 350 mm) - 1x brīvi kustīgs kājas slēdzis - Lietošanas instrukcija

Stāvoklis: lietots, nobraukums: 87 208 km, jauda: 100 kW (135,96 zs), pirmā reģistrācija: 01/2012, degvielas veids: dīzeļdegviela, kopējais svars: 3 880 kg, krāsa: balts, pārnesuma veids: mehānisks, sēdvietu skaits: 5, Aprīkojums: ABS, centrālā atslēga, elektroniskā stabilitātes programma (ESP), gaisa kondicionēšana, kvēpu filtrs, paceļamais aizmugurējais borts,

Ražošanas gads: 1998, stāvoklis: ļoti labs (lietots), 1 x centrifūga Dkjdpfeigni Iox Afpsp Aryma / Rimann 2,5 L Izgatavošanas gads: 1998 ar atvērtu grozu vizuāli un tehniski nevainojamā stāvoklī Tehniskie dati: Maksimālā uzpilde: 3 kg / 2,5 l Iekārtu jebkurā laikā iespējams apskatīt darbībā.

Stāvoklis: lietots, Ražošanas gads: 2016, Mazak vertikālais apstrādes centrs Smart 530C, CNC vertikālais apstrādes centrs ar Mazatrol Matrix 2 vadības sistēmu. Sērijas numurs: 270242 (2016). Darba virsmas izmērs: 1300 mm x 550 mm, vārpstas maksimālais griešanās ātrums: 12 000 apgr./min., aprīkots ar 30 instrumentu magazīnu, dažādi instrumentu turētāji un Renishaw mērīšanas iekārta. CAT40 vārpstas konusa savienojums, LNS Turbo MH500 skaidu konveijers, iekārtas svars: 6800 kg, lietotāja rokasgrāmata CD formātā. Izcelsmes valsts: Apvienotā Karaliste. Dedpfszi Tatex Afpskp Atrašanās vieta: Šie objekti atrodas Geitshedā, Apvienotajā Karalistē. Diemžēl uz vietas nav pieejamas iekraušanas iekārtas, tāpēc demontāža un iekraušana tiks veikta par pircēja līdzekļiem. Visi/jebkuri instrumenti tiek piedāvāti, kā norādīts aprakstā.

Ražošanas gads: 2026, stāvoklis: jauns, Smilšu strūklas kabīne tīriem strūklas darbiem bez darba vides piesārņojuma. Piemērota dažādiem strūklas materiāliem, piemēram, kvarcs, stikla lodītes, plastmasas lodītes u.c. Ideāli piemērota metāla detaļu tīrīšanai, atkaļķošanai vai krāsas noņemšanai – piemēram, motora detaļām, furnitūrai, plāksnēm, korpusiem, diskiem, eņģēm. Kvalitatīvi darba cimdi no lateksa ir cieši savienoti ar korpusu. Skata lodziņš ar uzlīmētu aizsargplēvi nodrošina optimālu redzamību un darba drošību apstrādes laikā. Darbs bez putekļiem, pateicoties apkārtējām blīvēm uz vāka un durvju rāmjiem. Stabils novietošanas režģis ļauj droši novietot detaļas kabīnes iekšpusē. Ar iztukšošanas atveri strūklas materiāla maiņai. Strūklas materiāla uzsūces caurule piestiprināta trauka apakšā. Ar spiedgaisa pieslēgumu ārpusē. 2 lielas sānu durvis detaļu ievietošanai un izņemšanai no abām pusēm, piemērotas arī garāku detaļu apstrādei. Integrēta nosūces iekārta ar nomaināmu gaisa filtru. Gaisa plūsmas vadība ar pēdu pedāli. 2 strūklas pistoles: viena fiksēta, viena brīvi pārvietojama. 3 atsevišķi slēdži ieslēgšanai/izslēgšanai, nosūcam un kabīnes apgaismojumam. 2 luminiscences lampas (230 V) atsevišķā korpusā ar aizsargstiklu un nomaināmu aizsargplēvi, komplektā 5 rezerves plēves. Darba spiediena regulēšana ar reduktoru un manometru. Piegādes komplekts: - Kvalitatīva strūklas pistole ar keramikas sprauslu - 4 keramikas sprauslas (4 / 5 / 6 / 7 mm) - 5 rezerves plēves skata lodziņam Tehniskie dati: - Darba kabīnes tilpums: 310 l - Gaisa patēriņš: 200–350 l/min - Darba spiediens: 2,8–8,0 bar - Spiedgaisa pieslēgums: 3/8'' - Strūklas materiāla daļiņu izmērs: 0,42–0,125 mm - Iekšējie izmēri: 945 x 605 x 605 mm - Ārējie izmēri: 960 x 900 x 1640 mm - Maksimālais darba spiediens: 8,6 bar Djdpfxjcqm Rre Afpekp Atrašanās vieta: Drīzumā būs noliktavā 54634 Bitburg

Stāvoklis: labi (lietots), iekārtas/transportlīdzekļa numurs: 16946, Ražošanas gads: 2002, darbības stundas: 3 946 h, celtspēja: 2 500 kg, celšanas augstums: 5 000 mm, brīvā pacelšana: 1 680 mm, kravas smaguma centrs: 500 mm, būvniecības augstums: 2 340 mm, dakšu garums: 1 200 mm, priekšējās riepas izmērs: 7.00-12, aizmugurējās riepas izmērs: 5.00-10 (mit Federung), kopējais svars: 4 280 kg, dzinēja tips: SP gāze, ražotājs: BT Dksdpfjyz E S Isx Afpsp