Vertikālais apstrādes centrs

Kunzmann BA 1400

Stāvoklis: gatavs lietošanai (lietots), Ražošanas gads: 2017, X assis pārvietošanās distance: 1 400 mm, Y ass pārvietošanās attālums: 700 mm, Z ass pārvietošanās attālums: 760 mm, kontrolieru ražotājs: HEIDENHAIN, kontroliera modelis: TNC 640, vārpstas ātrums (maks.): 10 000 apgr./min, vārpstas motora jauda: 28 000 W, instrumenta svars: 160 000 g, asu skaits: 3, Šis 3-asu KUNZMANN BA1400 ir ražots 2017. gadā. Tam ir jaudīgs 28 kW motors un Heidenhain TNC 640 vadības bloks. Mašīnas galda izmēri ir 1400 x 710 mm, un tā spēj apstrādāt maksimālo apstrādājamās detaļas svaru 1500 kg. Ja vēlaties iegūt augstas kvalitātes apstrādes iespējas, apsveriet mūsu piedāvāto vertikālo apstrādes centru KUNZMANN BA1400. Sazinieties ar mums, lai iegūtu sīkāku informāciju. • Vadība Heidenhain TNC 640 • Standarta vārpsta SK40 (ar siksnas piedziņu) • Vārpstas konuss SK40 • Ātrums 10 000 apgr./min • Vertikālā vārpsta bezpakāpju regulēšana 20-10 000 apgr./min • Jauda 28 kW • Jauda 100% darba cikls 10,0 kW • Jauda 40% darba cikls 14,0 kW • Jauda pie 100% darba cikla 20,0 kW • Jauda pie 40% darba cikla 25,0 kW • Griezes moments pie frēzēšanas vārpstas 100% darba ciklā 130 Nm • Griezes moments pie frēzēšanas vārpstas 40 % darba cikla 190 Nm • Griezes moments pie frēzēšanas vārpstas 100% darba cikla 180 Nm • Griezes moments pie frēzēšanas vārpstas 40% darba cikla 240 Nm • MAS-BT40 instrumentu turētājs ar vilkšanas tapu DIN 69872 A • Instrumentu mainītājs 40 pozīciju (ķēdes žurnāls) • Maksimālais instrumentu svars 160 kg • Instrumentu maiņas laiks 3 sek. • Laiks no mikroshēmas līdz mikroshēmai 8 s • Galda izmēri 1400 × 710 mm • Maksimālais apstrādājamās detaļas svars 1500 kg • X ass gājiens 1400 mm • Y ass pārvietojums 700 mm • Z ass gājiens 760 mm • Darba zona X-ass 1400 mm • Y ass darba zona 700 mm • Z ass darba zona 750 mm • Attālums starp vārpstu un galdu 180-930 mm • Vārpstas centrs līdz kolonnai 760 mm • Pievirzes ātrums X/Y/Z 10 m/min • Ātrā kustība X/Y/Z 20 m/minBezsuku digitālie servomotori visās asīs. • Trombu transportieris ar dzesēšanas šķidrumu tak (LU versija) • Dzesēšanas šķidrums caur vārpstu līdz 40 bāriem • Dzesēšanas šķidruma plūsmas ātrums 25 l/min pie 40 bāriem • Automātiska dzesēšanas šķidruma smalka filtrācija 40 µm • Rotējošs skata logs priekšējās durvīs • Eļļas miglas ekstrakcijas sistēma ar daudzpakāpju filtrāciju (H13 filtrs) • Elektroniskais rokas pagrieziens HR 510 FS ar integrētām pogām un avārijas apstādināšanu • Skārienjūtīgā zonde TS 460 ar radio pārraidi • Automātiska instrumentu mērīšana Heidenhain TT 46 • Mērījumu precizitāte ≤ 15 µm • Maksimālā zondes novirze 5 mm • Zondēšanas ātrums maks. 5 m/min • DXF konvertēšanas programmatūra 2D kontūru pārnesei • Datora programmatūras telepakalpojums attālinātai diagnostikai un apkopei • Darba spriegums 400 V 50 Hz • Jaudas patēriņš 35 kVA • Vadības spriegums 24 V • Mašīnas svars aptuveni 8,5 t • Mašīnas svars aptuveni 12000 kg Crjdpfsyzn A Ajx Afrjd • Mašīnas izmēri aptuveni 4,20 × 2,45 × 3,09 m Technical Specification Taper Size SK 40

Stāvoklis: labi (lietots), Ražošanas gads: 2014, DMG MORI DMU 50 Tehniskās īpašības šim 5 asu apstrādes centram Ražotājs: DMG Modelis: DMU-50 Izgatavošanas gads: 2014 3D CNC vadība: HEIDENHAIN ITNC530 SMART NC Ekrāna tips: DMG ERGOLINE®️ 19” vadības panelis NC grozāmā un šūpojamā galda sinhronizēta kustība: IEKĻAUTA Galda izmērs: 630×500 mm Maksimālā slodze uz galda: 250 kg uz paletes Rotējošā galda (C ass) precizitāte: 0,001º (±360º) Asu pārvietojumi: - Gareniski (X ass): 500 mm - Šķērseniski (Y ass): 450 mm - Vertikāli (Z ass): 400 mm Strauja padeve (X/Y/Z ass): 42 000 mm/min Darba padeve (X/Y/Z ass): 10 000 mm/min Šūpošanas diapazons (B ass): -5º/+110º Vārpstas īpašības: - Vārpstas apgriezieni: 10 000 apgr./min - Konuss: SK40-DIN 69871 - Galvenā motora jauda: 25 kW Automātiska instrumentu maiņa (ATC): - Instrumentu pozīciju skaits: 60 - Maksimālais instrumenta garums: 300 mm Aprīkojums: - Skavu transportieris: IEKĻAUTS - Aktīvā vadības skapja dzesēšana: IEKĻAUTA Cedpey Smynofx Afrjrd - Instrumenta pieskāriena sensora zonde: IEKĻAUTA - Tiešās mērīšanas sistēma: IEKĻAUTA - Skalošanas pistole: IEKĻAUTA - Portatīvā rokratu vadības pults: IEKĻAUTA - Saskarsmes nosūces sistēma: IEKĻAUTA - Iekšējā dzesēšana: IEKĻAUTA - Dzesētāja tvertne ar papīra filtru: IEKĻAUTA Citi: - Mašīnas izmēri (GxPxA): 5 100×3 200×2 750 mm - Kopējā jauda: 27 kVA - Mašīnas masa: 4 500 kg Cena pēc pieprasījuma

Stāvoklis: lietots, Ražošanas gads: 1987, x-gājiens 500 mm y-gājiens 380 mm z-gājiens 300 mm Vadība: FANUC Kopējais elektroenerģijas patēriņš: 12 kW Iekārtas svars apm. 2300 kg Nepieciešamā telpa: apm. m S T A M A (FANUC) Vertikālais 3 asu CNC apstrādes centrs Tips: MC 010 Izgatavošanas gads: 1987 # KMH 010 1110 _____ Darba zona: Garengājiens X ass: 500 mm Vertikālgājiens Z ass: 300 mm Šķērsenis Y ass: 380 mm Galda izmērs / darba virsma: 650 x 380 mm Galda maksimālā slodze: apm. 200 kg Attālums starp galdu un vārpstu: 240-540 mm Atstatums līdz vārpstas centram: apm. 350 mm Instrumenta stiprinājums: SK 30 Vārpstas apgriezieni: 1,500 – 6,000 apgr./min Barošanas ātrums/ātras pārvietošanās: līdz 1,000–4,000 mm/min; 15 m/min Urbšanas / frēzēšanas jauda tēraudā: 20 mm / 130 cm³ Frēzēšana alumīnijā: 500 cm³ AC galvenais piedziņas jauda: apm. 3,7 / 5,5 kW Kopējā piedziņa: apm. 12 kW - 380 V - 50 Hz Svars: apm. 2,300 kg Piederumi / Papildaprīkojums: • Oriģināla FANUC vadība ar ekrānu un visām modernām apakšprogrammām, kļūdu diagnostiku, elektronisko rokas riteni, RS 232, ērta un ātra programmēšana tieši uz iekārtas u.c. • Vertikālais revolvergalva ar 10 instrumentu kabatām ISO 40, ātra instrumentu maiņa apm. 7 sekundes starp griezumiem • Uz galda uzstādīts vadāms apgriežams galds (nav CNC ass), ideāli piemērots kā sadales galds, hidraulisks, tips RST 2 • Atsevišķi stāvoša dzesēšanas iekārta Cedpfx Afot Hw H Eerjrd • Dažādi instrumenta turētāji ar un bez instrumentiem Ideāla iekārta produktīvai urbšanai, vītņošanai un frēzēšanai tēraudā un alumīnijā. Stāvoklis: no laba līdz ļoti labam – var parādīt darbībā, pieslēgta strāvai Piegāde: nekavējoties no noliktavas, brīvi uzkrauta uz kravas automašīnas Apmaksa: tikai neto – pēc rēķina saņemšanas Gaidām Jūsu pasūtījumu. Pastāvīgi pieejams plašs CNC apstrādes centru klāsts noliktavā – jautājiet arī par alternatīvām!

Stāvoklis: lietots, Ražošanas gads: 2011, Tehniskā informācija: x-pārvietošanās: 800 mm y-pārvietošanās: 950 mm z-pārvietošanās: 1020 mm Vadība: Sinumerik 840D sl MDynamics Operate Apgriezieni: 10 000 apgr./min Vārpstas jauda: 26/20 kW Vārpstas griezes moments: 340/262 Nm Instrumenta stiprinājums: HSK-A 100 Instrumentu maiņas ierīce: 120 pozīcijas (2x60) Paletētājs (paliktņu maiņas sistēma) 2x: 630 x 630 mm Galda noslodze: 800 kg Iekārtas svars apm.: 20 t Uzstādīšanas izmēri apm.: 3,3 x 6,15 x 3,2 m 6 asu sinhronā horizontālā apstrādes centrs ar vadāmu rotācijas-šūpojamā galdu (A/B ass) B-assē ir 180° šūpojamais diapazons, tas ļauj apstrādāt detaļu apgrieztā pozīcijā, skaidas brīvi nobirst uz leju. U-ass = CNC vadīta instrumenta radiālā kustība, kas ļauj dažādu urbuma diametru apstrādi ar vienu instrumentu vienā ciklā. Divkāršs paliktņu maiņas mehānisms, paliktņi 630 x 630 mm 6-kārtīga hidrauliskā padeve uz paliktņiem ar savienojošām mehānismiem, rotējoša padeve A un B asī, Speciāla hidrauliskā sūkņu sistēma. ICZ (iekšējā dzesēšana) (10-80 bar), viens piespiedkanāls darba zonā ar proporcionālu vārstu 10-200 bar Elektromehāniska instrumenta garuma mērīšanas ierīce GROB, BLUM lāzers instrumentu uzraudzībai Instrumentu kodēšana Crodpfx Aeyzza Isfrjd Skaidu transportieris, 3D mērīšanas zonde M&H, eļļas miglas nosūcējs, Elektriskā rokasrite Siemens HT8 Skalošanas pistole, Dzesēšanas šķidruma skalošana darba zonā Gaisa pistole Eļļas atdalītājs, automātiskas durvis Attālināta diagnostika Cenā iekļauta sestā ass MAPAL Tooltronic ar divām U asu galvām: 1. LAT125-HSK100 2. LAT160-HSK100

Stāvoklis: ļoti labs (lietots), Ražošanas gads: 2008, X assis pārvietošanās distance: 3 000 mm, Y ass pārvietošanās attālums: 825 mm, Z ass pārvietošanās attālums: 1 100 mm, ātrā padeve X assī: 48 000 m/min, ātrgaita Y ass: 80 000 m/min, ātrā pārvietošana pa Z asi: 48 000 m/min, galda platums: 835 mm, galda garums: 3 500 mm, galda slodze: 3 500 kg, 3 asu apstrādes centrs MATEC - 40 HV MACH-ID 9178 Ražotājs: MATEC Tips: 40 HV Vadība: HeidenHain iTNC530 Izgatavošanas gads: 2008 X ass: 3000 mm Y ass: 825 mm Z ass: 1100 mm B ass: -3 līdz +105° Galds garums: 3500 mm Galds platums: 835 mm Galda noslodze: 3500 kg X ass padeves ātrums: 48000 mm/min Y ass padeves ātrums: 80000 mm/min Z ass padeves ātrums: 48000 mm/min Instrumentu stiprinājums: HSK 100ISO/Bt/Mk Vārpstas jauda: 37 kW Apgriezieni: 8000 apgr./min Instrumentu maiņas vietu skaits: 40 Iekšējā dzesēšana (IKZ): 25 bar Stūrēto asu skaits: 4 Crsdpfxswyv Nzj Afred Skaidu transportieris: Jā Dzesēšanas ierīce: Jā Garums: 8000 mm Platums: 3800 mm Augstums: 3800 mm

Stāvoklis: gatavs lietošanai (lietots), Ražošanas gads: 2011, 5 ASU APSTRĀDES CENTRS Zīmols: DMG MORI Modelis: DMU 50 Gads: 2011 CN: Heidenhain iTNC530 Aprīkots ar: Crjdpozgca Dsfx Afrjd Integrētu rotējošo galdu dia. 630 x 500 mm / 300 kg Vārpsta 13 kW – 10 000 apgr./min Rīku mainītājs ar 16 pozīcijām 3D taustes zonde 3D quickset Instrumentu taustes zonde Skalošanas pistole Elektroniskais rokturis Skaidas konveijers Specifikācija: Galda izmērs: 630 x 500 mm X ass gājiens: 500 mm Y ass gājiens: 420 mm Z ass gājiens: 400 mm B ass: -5/+110° C ass: 360,000° Vārpstas ātrums: 20 - 10 000 apgr./min Vārpstas jauda: 13 kW Vārpstas konuss: SK 40 Ātrā pārvietošanās XYZ: 24 m/min Iekārtas izmēri ar konveijeru: 4670 x 2350 x H 2750 mm Aptuvenais svars: 4 680 kg

Stāvoklis: lietots, Ražošanas gads: 2011, kopējais augstums: 3 000 mm, kopējais garums: 5 000 mm, kopējais platums: 3 000 mm, kopējais svars: 12 700 kg, vārpstas motora jauda: 18 000 W, DMG DECKEL MAHO DMF 180 portāla apstrādes centrs ar Heidenhain iTNC 530 vadību. Iekārta aprīkota ar IKZ 40 bar spiedienu, 60 pozīciju instrumentu žurnālu (ķēdes žurnāls ar dubultu satvērēju), skaidas transportieri, elektronisku rokas riteni, saspiestu gaisu caur vārpstu, M&H infrasarkano staru mērīšanas sensoru un pilnu kabīni. Galda izmērs apm. 2.100 x 700 mm. Darba stundu rādītāji: vadība ieslēgta apm. 63.700 h, iekārta ieslēgta apm. 22.500 h, programmas darbība apm. 7.750 h. Instrumenta stiprinājuma tips: SK 40 Z ass pārvietošanās: 700 mm Svars: apm. 12.700 kg X ass pārvietošanās: 1.800 mm Vārpstas apgriezieni: 14.000 apgr./min. Vārpstas jauda: 18 kW Vadība: Heidenhain iTNC 530 ShopMill Y ass pārvietošanās: 700 mm Instrumentu mainītājs: Jā Izmēri (G x P x A): apm. 5.000 x 3.000 x 3.000 mm Izgatavošanas gads: 2011 Stāvoklis: labs Codpfx Afoy Tkdgorerd Apmaksas nosacījumi: 100% priekšapmaksa pirms izvešanas Piegādes nosacījumi: no pamata Iekārta pieslēgta elektrībai: Jā

Stāvoklis: ļoti labs (lietots), Ražošanas gads: 2016, Funkcionalitāte: pilnībā funkcionāls, X assis pārvietošanās distance: 4 000 mm, Y ass pārvietošanās attālums: 2 200 mm, Z ass pārvietošanās attālums: 1 100 mm, galda garums: 4 500 mm, galda platums: 2 500 mm, vārpstas ātrums (maks.): 22 000 apgr./min, CNC Heidenhain iTNC 640 DARBA LAUKS X ass gareniskā gaita: 4 000 mm Y ass šķērsvirziena gaita: 2 200 mm Z ass vertikālā gaita: 1 100 mm Maksimālais interpoleto asu ātrums: 50 m/min DARBA GALDS Izmēri: 4 500 x 2 500 mm Augstums: 300 mm Nesošā spēja: 15 T/m2 T veida rievu platums detaļu nostiprināšanai: 28 mm DIN 650 (H12), komplektā ar līmeņotājiem. Rievu virziens paralēls Y ass kustībai. UNIVERSĀLĀ GALVA AR NEPĀRTRAUKTU POZICIONĒŠANU, VĀRTS ELEKTROVĀRSTIŅAM Automātiska universālā galva ar 360 000 pozīcijām (ik pēc 0,001°). Rotācijas kustību nodrošina direct drive motori un CNC kontrolē to kā pozicionēšanas asi. Automātiska instrumenta bloķēšana. Nodrošina 10° leņķi apakšējās virzienā. Iekšējā dzesēšanas sistēma gultņiem un asu motoriem. C ass rotācijas diapazons: +/- 270° A ass rotācijas diapazons: +/- 185° Maksimālais asu rotācijas ātrums: 30 apgr./min Maksimālais griezes moments darba režīmā (A/C asīm): 450 Nm Asu bloķēšanas griezes moments: 1 400 Nm Pieejamā vārpstas jauda (S1/S6): 22/33 kW Pieejamais griezes moments uz vārpstas (S1/S6): 84/128 Nm Maksimālais vārpstas rotācijas ātrums: 22 000 apgr./min Pastāvīgas jaudas diapazons: 3 000–18 000 apgr./min Pastāvīgas griezes momenta diapazons: 10–3 000 apgr./min Instrumenta turētājs: HSK – A63 DIN 69893 ELEKTROVĀRSTS HSK–A100 AR DAĻĒJI AUTOMĀTISKU NOMAIŅAS SISTĒMU: Pieejamā vārpstas jauda (S1/S6): 37/43 kW Pieejamais griezes moments uz vārpstas (S1/S6): 140/165 Nm Maksimālais vārpstas rotācijas ātrums: 15 000 apgr./min Pastāvīgas jaudas diapazons: 2 500–12 000 apgr./min Pastāvīgas griezes momenta diapazons: 10–2 500 apgr./min Instrumenta turētājs: HSK – A100 DIN 69893 55 VIETU ĶĒDES INSTRUMENTU MAGAZĪNA, HSK-A100/HSK-A63: Fiksēta ķēdes tipa magazīna, kas novietota aizmugurē, norobežota operatora aizsardzībai, ar vertikālu instrumentu maiņas roku un automātisku instrumenta sagatavošanu. “Fiksēta vieta” pārvaldība. Asu hidrauliskā bloķēšana Kopējais instrumentu skaits: 55 Instrumenta tips: HSK-A63 DIN 69893 – 30 gab. Maks. instrumenta diametrs: 90 mm Maks. instrumenta diametrs ar blakus vietām brīvām: 160 mm Maks. instrumenta garums: 300 mm Maks. instrumenta svars: 10 kg Instrumenta tips: HSK-A100 DIN 69893 – 25 gab. Maks. instrumenta diametrs: 100 mm Maks. instrumenta diametrs ar blakus vietām brīvām: 160 mm Maks. instrumenta garums: 450 mm Maks. instrumenta svars: 20 kg PIEPRASĪTIE SAVIENOJUMI: Crjdpfxjyv In Ie Afrod Maksimālā uzstādītā jauda: 177 kVA Maksimālā nepieciešamā strāva: 235 A Iekārta komplektā ar: • Attālināto elektronisko rokturi Heidenhain HR550 • Augstspiediena ūdens un gaisa pievade caur vārpstu • Daļēji automātiska elektrogriezes vārpstu maiņa ar HSK – A63 un HSK – A100 turētājiem • Dažādu instrumentu komplekts iekļauts • Renishaw mēraparāts • BLUM lāzera presetiņš • Automātiskā galvas kalibrācijas sistēma AUTOCAL • Abonements attālinātai uzraudzībai Visormax • Elektriskā skapja kondicionieris • Dzesēšanas sistēma visām asīm un elektrovārpstai • Lietošanas un apkopes rokasgrāmata, CE atbilstības deklarācija

Stāvoklis: gatavs lietošanai (lietots), Ražošanas gads: 2015, darbības stundas: 12 244 h, vārpstas ātrums (maks.): 4 500 apgr./min, X assis pārvietošanās distance: 275 mm, Z ass pārvietošanās attālums: 700 mm, vārpstas motora jauda: 11 000 W, kopējais augstums: 1 620 mm, kopējais svars: 4 200 kg, kontrolieru ražotājs: SIEMENS, kontroliera modelis: 840D-SolutionLine, instrumentu magazīna slotu skaits: 16, asu skaits: 2, Šī 2-asu horizontālās virpošanas iekārta SPINNER TC 600-65MC tika ražota 2015. gadā, un tai ir Siemens 840D vadības sistēma un 16 pozīciju indeksēšanas revolveris. Tā ietver galveno vārpstu ar ātrumu līdz 4000 apgr./min un jaudu 24 kW. Mašīnas rotācijas diametrs virs gultnes ir 425 mm, bet maksimālais virpošanas diametrs - 310 mm. Apsveriet iespēju iegādāties šo horizontālās virpošanas mašīnu SPINNER TC 600-65MC. Sazinieties ar mums, lai iegūtu vairāk informācijas par šo mašīnu. Papildu aprīkojums • Pilns šļakatu aizsargapvalks + dzesēšanas šķidruma agregāts • Darba zonas apgaismojums + pneimatiskais aprīkojums • Panorāmas logs optimālai darba zonas pārredzamībai Mašīnas priekšrocības Tehniskās mašīnas priekšrocības • Attālums starp centriem: aptuveni 600 mm • Maksimālais pagrieziena diametrs: 310 mm • Griezes moments: galvenā vārpsta (fanuc, s6 40%) 178 nm, galvenā vārpsta (siemens, s6 40%) 301 nm • Spoles gājiens: 120 mm Crsdpfxex D E Hno Afred • Regulēšanas gājiens: 475 mm • Rotējošo instrumentu ātrums: 6000 1/min • Piedziņas instrumenta jauda: (fanuc, 30 min) 3,7 kw, (siemens, 40%) 6,0 kw Papildu informācija Darba vide Pneimatikas maksimālais darba spiediens: 10 bāri Normālais spiediens: 6 bāri Hidraulikas maksimālais darba spiediens: 30 bāri Vadības bloks Vadības sistēma: Standarta Siemens 840D, opcija Fanuc 21i Darba spriegums: 400 V Tīkla frekvence: 50/60 Hz Vadības spriegums: 24 V līdzstrāva Saskarnes: USB, Ethernet, SPINNER-UNIMAG stieņu padeve (elektriska) Technical Specification Through-spindle Coolant No Counter Spindle No Driven Tools Yes Taper Size VDI 30

Stāvoklis: jauns, Ražošanas gads: 2025, IEKĀRTA BŪS PILNĪGI JAUNA Iekārta ir paredzēta alumīnija kārbu, kā arī tērauda kārbu presēšanai ar biezumu līdz 0,2 mm un tilpumu līdz 3 litriem. Visi elektroierīču un elektronikas komponenti būs no Schneider un Siemens zīmoliem. Iekārta būs pilnībā automātiska ar PLC vadību un Siemens HMI Simatic Panel skārienekrānu, aprīkotu ar avārijas pogām. Iekārta būs zem AYMAS Makina San. Ve Tic. A. Ş. garantijas vienu (1) gadu vai divtūkstoš piecsimt (2.500) ekspluatācijas stundas – atkarībā no tā, kas iestājas pirmais. Atkarībā no darba zonas būs pieejama eļļas dzesēšanas/sildīšanas sistēma. MB 500 magnētiskā separātora un VH (120-250) vibrācijas bunkura uzstādīšana ir izvēles iespēja – tie ļauj atdalīt metāllūžņu alumīnija un tērauda kārbas, kā arī atbrīvoties no netīrumiem un putekļiem materiālā. Tehniskā specifikācija: Bales izmērs: 500mm x 330mm x ... Konteinera izmēri (platums x garums x augstums): 500mm x 1.000mm x 330mm Ietilpība: līdz 1.000 kg/stundā (alumīnijs) līdz 2.000 kg/stundā (tērauds) Bales svars ar mehāniskās svēršanas sistēmu: 10–20 kg Cikla laiks: 30 sekundes Augšējā vāka spiediena cilindrs: 25 tonnas Galvenais presēšanas cilindrs: 100 tonnas Crjdpfx Afsrc Dkqorod Darba spiediens: 225 bāri Iekārtas izmēri (platums x garums x augstums): 1.100mm x 4.200mm x 2.600mm Elektromotors: 18,5 kW Iekārtas svars: 5.000 kg