Rūpnieciskais robots

KUKA KR10 R1100 sixx

## KUKA KR10 R1100 sixx

Šeit ir detalizēts KUKA KR10 R1100 sixx industriālā robotizētās rokas apraksts, ietverot galvenos tehniskos parametrus, funkcijas, tipiskās pielietošanas jomas un svarīgākos apsvērumus.

### Galvenās tehniskās specifikācijas
Hnjdewdq Uaspfx Adleg

* Asu skaits: 6
* Maksimālais darbības rādiuss: ~1 100 mm (bieži norādīts kā 1100 mm vai 1101 mm) līdz plaukstas locītavai
* Maksimālā celtspēja: Līdz 10 kg (atkarīgs no masas centra un uzstādītajiem instrumentiem)

* Piezīme: Daži avoti norāda, ka robots ir optimizēts dinamikai ar nominālo kravnesību 5 kg, bet noteiktos apstākļos atbalsta līdz 10 kg.
* Precizitāte/reproducējamība: ±0,03 mm
* Robota svars (tikai manipulatora daļa): ~54–55 kg (atkarībā no konfigurācijas; skatīt sludinājumus)
* Aizsardzības klase (plaukstas/mehānisma daļa): IP54 tipiskajai versijai
* Montāžas iespējas: Iespējama uzstādīšana uz grīdas, griestiem vai sienas, nodrošinot elastīgu integrāciju
* Vadības sistēma: Parasti kombinē ar KRC4 compact vai citiem KUKA mazo robotu kontrolieriem šajā sērijā


### Funkcijas un priekšrocības

* Augsta dinamika: Pateicoties salīdzinoši vieglajai konstrukcijai, vidējai darba zonai (industriālajiem robotiem) un labam celtspējas rezervei, šis robots ir izstrādāts ātriem darba cikliem un precīzai reakcijai (atsauce: KUKA)
* Precizitāte: Reproducējamība ±0,03 mm ļauj veikt uzdevumus, kur nepieciešama augsta precizitāte
* Elastīga integrācija: Kompaktais izmērs un optimālais rādiusa/kravnesības attiecība ļauj robota uzstādīšanu arī nestandarta vidēs (grīda, griesti, siena), kas ir būtiski ierobežotās telpās
* Instrumentu un kravas pielāgojamība: Lai gan nominālā celtspēja ir līdz ~10 kg, efektīvā kravas kapacitāte ir atkarīga no instrumenta masas centra, papildu svara un inerce slodzēm. Ražotājs iesaka vienmēr precizēt konkrētus lietošanas gadījumus
* Stabilitāte un industrijai piemērotība: KUKA “Agilus/sixx” līnija ir paredzēta ātrgaitas, mazas vai vidējas celtspējas automatizācijai ražošanas procesos


### Tipiska pielietošana

Ņemot vērā raksturlielumus, KR10 R1100 sixx ir piemērots šādiem uzdevumiem:

* Materiālu apstrāde ar mazām vai vidējām detaļām (līdz ~10 kg, ar rādiusu ~1,1 m)
* Iekārtu apkalpošana (piemēram, presēšanas vai iesmidzināšanas iekārtas), kur svarīga ir ātrdarbība un kompakta uzstādīšana
* Montāžas procesi, kuros nepieciešama gan precizitāte, gan pietiekams darbrasms
* Pick&Place, iepakošanas, paletizācijas darbi (atbilstoši celtspējai)
* Situācijas, kad robots jāuzstāda virs darba zonas vai slīpi (griestu, sienas montāža) ierobežotas telpas dēļ

KUKA KR10 R1100 sixx ir universāla, 6 asu robotizētā roka ar maksimālo celtspēju līdz 10 kg (noteiktos apstākļos) un aptuveni 1,1 m darbības rādiusu, kas izstrādāta darbam ar augstu ātrumu un precizitāti kompaktā formā. Ideāli piemērota vidējas intensitātes automatizētām ražošanas operācijām, kur nepieciešama elastība, precizitāte un kompakta instalācija.

Sludinājums tika tulkots automātiski, tāpēc tajā varētu būt dažas tulkošanas kļūdas.