Rūpnieciskais metināšanas robots

KIBERYS KIBOT R2200

6-ASSU METINĀŠANAS ROBOTS AR DIVIEM 2-ASSU SERVO-DZINĒJU POZICIONĒTĀJIEM

KIBOT R2200 ir daudzasu metināšanas robotizēta sistēma ar horizontāli kustīgām svirām un robustu konstrukciju uz precīzām vadotnēm. Augstu ātrumu un precizitāti nodrošina digitālie servo vadītie dzinēji.

Divdaļīgā savienotā roka aptver 360° ap robota pamatni bez "aklajām zonām", nodrošinot optimālu piekļuvi visai darba zonai. Lineārā vertikālā ass nodrošina vienādu piekļuvi jebkurā pozīcijā robota darbības zonā. Rīka centra punkts (TCP) optimizē robota kustību, nodrošinot minimālo trajektoriju līdz vajadzīgajai pozīcijai darba laukā. Unikālais kinemātikas risinājums sniedz nepārspējamu darba zonu sasniedzamību un daudzpusību jebkurām metināšanas vajadzībām.

Elektrības skapis (robota kontrolieris) ir integrēts robota pamatnē, kas ļauj minimizēt aizņemto grīdas platību.

PIELIETOJUMS
KIBOT R2200 metināšanas robots nodrošina cilindrisku darba zonu ar 2200 mm rādiusu ap divām rotācijas asīm un vertikālu kustību 1200 mm pa lineāro asi. Maksimālais rīka centra punkta diapazons – 3000 mm. Unikālais dizains ļauj strādāt 360° ap robota pamatni, izveidojot vairākas darba zonas. Trīs rotācijas asis metināšanas degļa rotācijai un slīpumam dod neierobežotas iespējas visu veidu šuvēm un pozīcijām.

KUSTĪBAS DIAPAZONS
Maksimālais sasniedzamības rādiuss A1 + A2: 2200 mm
Gareniskā kustība A1: ±180°
Gareniskā kustība A2: ±160°
Vertikālā kustība A3: 1200 mm
Rotācijas diapazons ap A3: ±360°
Degļa slīpuma leņķa diapazons: ±135°
Rotācijas diapazons ap A3: ±360°

MAKSIMĀLAIS ĀTRUMS
Rotācijas ass A1 + A2: 90°/sek.
Lineārā ass A3: 1 m/sek.
Rotācijas asis A4, A5, A6: 120°/sek.
Maksimālais interpolētais ātrums: 2 m/sek.

PRECIZITĀTE
Atkārtojamība: ±0,20 mm

DIVI 2-ASSU SERVO-DZINĒJU POZICIONĒTĀJI

- Augsta precizitāte un minimāla atspēle;
- Precīza sinhronizācija starp robotu un pozicionētāju;
- Augsta detaļu pozicionēšanas precizitāte un atkārtojamība;

Asu skaits – 2
Dzinēja tips – AC, servo
Nominālā celtspēja – 500 kg
Maks. ātrums pa 1. & 2. asi – 60°/sek.
Nominālais griezes moments uz 1. ass – 1040 Nm
Ledpfx Ahevxi Hlo Tsru
Nominālais griezes moments uz 2. ass – 1040 Nm
Atkārtojamība uz 1. & 2. ass – +/-0,01°

METINĀŠANAS IEKĀRTAS
Kemppi A7 450A MIG/MAG PULSA metināšanas strāvas avots

ROBOTIZĒTAIS DEGĻIS UN SADURES SENSORS
Robota degļa komplekts TRM612W, šķidrumā dzesēts, 1,6 m degļa vadi, sadures sensors, caura plaukstas konstrukcija

Sludinājums tika tulkots automātiski, tāpēc tajā varētu būt dažas tulkošanas kļūdas.