Fanuc rokas robots P-250iA 15

FANUC P-250iA/15

Stāvoklis: teju kā jauns (lietots), Izgatavošanas gads: 2006, darbības stundas: 39 475 h, Funkcionalitāte: pilnībā funkcionāls, iekārtas/transportlīdzekļa numurs: 80022, kopējais svars: 520 kg, celtspēja: 15 kg, sviras sasniedzamība: 2 800 mm, grozīšanās diapazons: 320 °, kontrolieru ražotājs: FANUC, kontroliera modelis: RJ3iC, mācību piekariņu ražotājs: FANUC, vadības skapja platums: 800 mm, vadības skapja augstums: 1 360 mm, ieejas spriegums: 400 V, ieejas strāva: 20 A, ievades strāvas veids: Gaisa kondicionieris, atkārtojamības precizitāte: 2 mm, Šī ir FANUC zīmola lakas robots. Iepriekš tas tika izmantots BMW rūpnīcā luksusa automobiļu caurspīdīgā lakas uzklāšanai, un ar savām 40 000 darba stundām tam jau ir ievērojama ekspluatācijas vēsture. BMW robotizētās iekārtas darbojās uz sliedes (rail), tāpēc vadības blokā ir uzstādīts liels papildus pastiprinātājs. Otrs papildus pastiprinātājs paredzēts motora vadībai robotu pleca zonā, kas parasti darbinātu zobratu sūkņus, taču šie motori nav uzstādīti. Rail-motors tiktu pieslēgts tieši robotam. Kabelis starp robotu un vadības bloku ir 10 metrus garš un pie vadības bloka pieslēdzams ar kontaktdakšu, kas ir īpaša priekšrocība. Mēs varam palīdzēt ar transportēšanu un uzstādīšanu. Robots kopā ar vadības bloku ir nostiprināts uz speciālas paletes (2500x800x1600 mm) un ir gatavs transportēšanai. Pašlaik robots ir konfigurēts kā kreisās rokas modelis un ir paredzēts kreisajiem lietotājiem. Ir pieejama līnijas izsekošanas funkcija (linetracking), taču konfigurāciju var viegli mainīt bez mehāniskiem pārbūvēm. Robots vēl atrodas pie mūsu klienta, taču nopietnas intereses gadījumā to var apskatīt darbībā – ar pieslēgtu strāvu uzņēmumā Paintrobotics. Mums pieejami divi šādi roboti. Vajadzības gadījumā iekārtu atvedīsim no Frankfurtes uz mūsu noliktavu. Hfodpfx Ajtu H Hcecujn

Stāvoklis: teju kā jauns (lietots), Izgatavošanas gads: 2007, darbības stundas: 92 h, Funkcionalitāte: pilnībā funkcionāls, iekārtas/transportlīdzekļa numurs: 82351, kopējais svars: 520 kg, celtspēja: 15 kg, sviras sasniedzamība: 2 800 mm, grozīšanās diapazons: 320 °, kontrolieru ražotājs: FANUC, kontroliera modelis: RJ3iC, mācību piekariņu ražotājs: FANUC, vadības skapja platums: 800 mm, vadības skapja augstums: 1 360 mm, ieejas spriegums: 400 V, ieejas strāva: 20 A, ievades strāvas veids: Gaisa kondicionieris, atkārtojamības precizitāte: 2 mm, Šis ir Fanuc zīmola krāsošanas robots ar īpašu aprīkojumu. Sākotnēji tas bija paredzēts kā rezerves robots BMW rūpnīcai luksusa automobiļu caurspīdīgās lakas uzklāšanai. Robots nekad nav izmantots un ir teicamā, kā jaunā stāvoklī. BMW roboti strādāja uz sliedes, tāpēc vadības blokā ir uzstādīts liels papildu pastiprinātājs, kuram ir atbilstošs motors – tas tiek pieslēgts tieši pašam robotam un var tikt uzstādīts uz sliedes ratiņa. Vēl šim robotam ir unikāla īpašība – robotam plecā ir uzstādīts motors, kas vada zobratu sūkni, ļaujot tieši robotā precīzi dozēt materiālu. Kabeļa garums starp robotu un vadības bloku ir 2x10 m, un tas ir pieslēdzams pie vadības bloka: piemēram, 10 m kabelis caur ķēdi no sliedes un papildus 10 m līdz vadības blokam – arī šī ir īpaša konfigurācija. Nodrošinām 1 gada garantiju iedarbināšanai. Varam palīdzēt ar transportu un uzstādīšanu. Robots kopā ar vadības bloku ir piestiprināts uz speciālas paletes (2500x800x1600 mm) un pilnībā gatavs transportēšanai. Šobrīd robots ir konfigurēts kā labrocīgs ar labo roku, bet to var viegli mainīt bez mehāniskiem pielāgojumiem. Iekārta vēl atrodas pie mūsu klienta, taču nopietnas intereses gadījumā to var apskatīt Paintrobotics uzņēmumā darba spriegumā – nepieciešamības gadījumā atvedīsim robotu no Frankfurtes pie mums. Hodstu H Avspfx Acusfn

Stāvoklis: teju kā jauns (lietots), Izgatavošanas gads: 2011, darbības stundas: 2 509 h, Funkcionalitāte: pilnībā funkcionāls, iekārtas/transportlīdzekļa numurs: 111313, kopējais svars: 520 kg, celtspēja: 15 kg, sviras sasniedzamība: 2 800 mm, grozīšanās diapazons: 320 °, kontrolieru ražotājs: FANUC, kontroliera modelis: R-30iA, mācību piekariņu ražotājs: FANUC, vadības skapja platums: 800 mm, vadības skapja augstums: 1 360 mm, ieejas spriegums: 400 V, ieejas strāva: 20 A, ievades strāvas veids: Gaisa kondicionieris, atkārtojamības precizitāte: 2 mm, Šī ir Fanuc krāsošanas robots ar īpašu komplektāciju. Tas sākotnēji bija paredzēts vēja turbīnu spārnu krāsošanai. Robots tika uzstādīts uz 60 m gara sliežu ceļa, kam bija vēl viena papildus sliede, pa kuru robots varēja pārvietoties vertikāli. Tāpēc vadības sistēmā ir uzstādīti divi papildus lieli pastiprinātāji, un arī enkoderu bremžu modulis ir dubultā. Šis robots ir īpašs arī ar pleca daļā integrētiem dzinējiem, kas kontrolē divus zobratu sūkņus, tādējādi uz robota var veikt divkomponentu maisījuma sagatavošanu bez problēmām. Robots faktiski nav bijis ekspluatācijā. Darbības stundas ir uzkrājušās, jo robots bija pieslēgts spriegumam, to apliecināja arī iekārtas īpašnieki (Enercon). Faktiskā Servo ON laika uzskaite ir tikai 0,2 stundas. Robotam ir nelieli vizuāli bojājumi, tomēr tas praktiski ir kā jauns. Diemžēl Teach-pults un Teach-kabelis ir ļoti netīri, bet pēc vajadzības tos var nomainīt. Kabeļa garums starp robotu un kontrolleri ir 5 m, un tas ir pie kontrollerī pieslēdzams ar konektoru. Arī tas ir īpaši. Hsdpetu Hpqsfx Acuofn Mēs nodrošinām 1 gada iedarbināšanas garantiju. Varam palīdzēt ar transportu un uzstādīšanu. Robots kopā ar kontrolleri ir gatavs transportēšanai, nostiprināts uz speciālas paletes 2500x800x1600 mm. Pieejami divi šādi roboti. Norādītā cena ir par vienu robotu. Pašreiz robots ir konfigurēts kā labroču modelis ar labo roku, bet to var viegli izmainīt bez mehāniskiem pārbūvēm. Iekārtu var apskatīt zem sprieguma uzņēmumā Paintrobotics.