Industriālais robots

Dobot CR20AF

DOBOT robots CRAF sērija CR20AF

Nākamās paaudzes spēka kontrolēti sadarbības roboti (kobot)
DOBOT CRAF sērija ir izstrādāta augstas klases ražošanas lietojumiem, piemēram, precīzai montāžai, sarežģītai slīpēšanai un medicīnas automatizācijai, un tās patentētie algoritmi un integrētie augstas izšķirtspējas sensori no jauna definē inteliģento spēka vadību.

Tā nodrošina "plug-and-play" lietošanu bez nepieciešamības pēc sarežģītas instalācijas vai konfigurācijas, ļaujot izmantot adaptīvas spēka pielietošanas tehnoloģijas un nodrošinot nevainojamu cilvēka-robota sadarbību, tādējādi izjaucot līdzšinējos standartus attiecībā uz precizitāti, drošību un lietošanas ērtumu viedajā ražošanā.

CR20AF
Maksimālā celtspēja: 20 kg
Darba rādiuss: 1 700 mm
Atkārtojamības precizitāte: ±0,05 mm

Universāla spēka vadība, "Plug-and-Play"
CRAF sērija veidota, balstoties uz CRA sēriju, un tai ir integrēts augstas precizitātes 6 asu spēka sensors uz flanča, ļaujot kobotam nodrošināt uzlabotu, padevīgu spēka kontroli un precīzu darbību.

Flančs ar gredzenveida statusa indikāciju
Nodrošināts ar gredzenveida LED statusa indikatoru reāllaika robota statusa uzraudzībai. Aprīkots ar "push-to-pull" pogu.

Brīva gala saskarne
Gala interfeiss neaizņem RS485 vai I/O savienotājus rīka pusē, tādējādi saglabājot pilnīgu saderību ar ārējām ierīcēm (piemēram, elektriskajiem tvērējiem vai VX500 viedo kameru).

Viedā spēka kontrole ar drošību un uzticamību
Saudzīga vilkšana – viegli kontrolējama
Visa flanča virsma darbojas kā aktīva pretspēka zona intuitīvai apmācīšanai.

Montāža
Lietotāji var ierobežot kustību virzienus, lai nodrošinātu precīzu trajektoriju programmēšanu.

Metināšana
Pateicoties ārkārtīgi mazam starta spēkam (2N), CRAF robots viegli vadāms pat ar salmiņa pieskārienu. Tas ļauj izpildīt vilkšanas apmācību ar milimetra precizitāti un sasniegt punktu-punktā precizitāti līdz 0,1 mm.

Pulēšana
CRAF robots uztur stabilu spēku ar automātisku kompensāciju, garantējot nevainojamu rezultātu īpaši precīzās lietojumprogrammās, piemēram, automašīnu slīpēšanā vai pulēšanā.

Veselības aprūpe
Robots nodrošina reāllaika ārējās vides uztveri (piemēram, dažādu virsmu augstuma noteikšana uz galda) ar automātisko virsmas skenēšanu, kas ļauj adaptīvu kustību kontroli un precīzu uzdevumu izpildi, balstoties uz vides atgriezenisko saiti.

Citas sadarbības lietojumu jomas
Lhodjyiafuspfx Aaqsc
Ar integrētu spēka sensoru nodrošinātu sadursmes noteikšanu (jutība līdz pat 1 N) CRAF robots ievērojami samazina sadursmes spēku un sasniedz nozares līdera triecienizturību līdz pat 2000 N – tas ļauj droši strādāt arī apstākļos, kur iespējamas atkārtotas sadursmes un traucējumi reālās lietojumu situācijās.

Lietojuma piemēri
Metināšana
Iekraušana un izkraušana
Līmēšana
Transportēšana

Sludinājums tika tulkots automātiski, tāpēc tajā varētu būt dažas tulkošanas kļūdas.