Industriālais robots

Dobot CR10AS

DOBOT CRAS sērijas robots CR10AS

SafeSkin
Sensora tips: tuvums un kontakts
Mērķu noteikšana: cilvēka ķermenis, metāli, šķidrumi u.c. (mazāk efektīvi pie nevadītspējīgiem objektiem)
Ieteicamā uzstādīšanas vieta: J4, J5, J6
Efektīvais detekcijas attālums: 5 ~ 15 cm (atkarīgs no uzstādīšanas vietas)
Detekcijas cikla laiks: 0,01 s
Avārijas apstādināšanas izpildes laiks: 0,1 s

Apraksts
Dobot CR10AS sadarbības robots
Maksimālā lietderīgā slodze — 10 kg, darba rādiuss — 1300 mm
Efektīva darbība līdz 1525 mm
Strādā ar ātrumu līdz 4 m/s
Integrēta precīza DH parametru kompensācija
Drošība nodrošināta ar sadursmju iepriekšēju noteikšanu

Dobot CR10AS sadarbības robots paredzēts cilvēka un mašīnas sadarbības efektivitātes uzlabošanai, pateicoties modernām tehnoloģiskām īpašībām. Robots piedāvā maksimālo sasniedzamību līdz 1525 mm, kas ļauj veikt uzdevumus plašā darbības zonā. Maksimālais kustības ātrums — 4 m/s — nodrošina ātru darbus izpildi, nezaudējot precizitāti vai drošību.

DH parametru kompensācijas tehnoloģijas integrācija ļauj CR10AS saglabāt augstu uzticamību arī pie augstiem ātrumiem. Šī tehnoloģija nodrošina, ka robota kustības ir precīzas un vienmērīgas, samazinot darbības kļūdu iespējamību. Turklāt vibrāciju slāpēšanas algoritms uzlabo robota veiktspēju, minimizējot svārstības, nodrošinot vienmērīgu un stabilu darbību.

CR10AS īpaši raksturo SafeSkin tehnoloģija ar sadursmju iepriekšēju noteikšanas funkciju — būtiska drošai un efektīvai cilvēka un robota mijiedarbībai. Tā ļauj robotam laikus identificēt potenciālas sadursmes un veikt preventīvus pasākumus to novēršanai.

Piezīme: Darba laikā jāievēro atbilstoši drošības protokoli, lai novērstu negadījumus.

Specifikācija
Svars: 40 kg
Bjdpfx Abeyiazcszeld
Maksimālā lietderīgā slodze: 10 kg
Maksimālā sasniedzamība: 1525 mm
Darba rādiuss: 1300 mm
Nominālais spriegums: 48V DC
Maksimālais lineārais ātrums: 2 m/s
Locītavu diapazoni:
J1: ±360°
J2: ±360°
J3: ±160°
J4: ±360°
J5: ±360°
J6: ±360°
Maksimālais locītavu ātrums:
J1/J2: 150 °/s
J3: 180 °/s
J4/J5/J6: 233 °/s
Gala izpildītāja I/O interfeiss:
DI/DO/AI: 2
AO: 0
Komunikācijas interfeiss: RS485
Kontrollera I/O:
DI: 16
DO/DI: 16
AI/AO: 2
ABZ inkrementālais enkoders: 1
Atkārtojamības precizitāte: ±0,03 mm
Sakaru protokoli: TCP/IP, Modbus, Wi-Fi
IP aizsardzības klase: IP54
Darbības temperatūra: 0 ～50 °C
Elektroenerģijas patēriņš: 350W
Materiāli: alumīnija sakausējums, ABS plastmasa

Pielietošanas jomas
Ie- un izkraušana
Montāža
Bin picking
Līmēšana
Kvalitātes kontrole
Skrūvēšana
Transportēšana

Sludinājums tika tulkots automātiski, tāpēc tajā varētu būt dažas tulkošanas kļūdas.