Sadarbības robots

Dobot CR10AS

DOBOT robots CR10AS

SafeSkin
Sensoru tips: Tuvuma un kontakta noteikšana
Mērķu noteikšana: Cilvēka ķermeņi, metāli, šķidrumi utt. (mazāk efektīvi uz nevadītspējīgiem objektiem)
Ieteicamā uzstādīšanas vieta: J4, J5, J6
Efektīva noteikšanas distance: 5–15 cm (atkarībā no uzstādījuma vietas)
Noteikšanas cikla laiks: 0,01 s
Avārijas apturēšanas izpildes laiks: 0,1 s

Apraksts
• Dobot CR10AS kolaboratīvais robots
• Maksimālā celtspēja 10 kg un darba rādiuss 1300 mm
• Efektīvi aizsniedz līdz 1525 mm
• Strādā ātri – līdz 4 m/s
• Integrēta precīza DH-parametru kompensācija
• Nodrošina drošību, pateicoties sadursmju iepriekšējai atpazīšanai
Dobot CR10AS kolaboratīvais robots paredzēts darba efektivitātes uzlabošanai cilvēka un robota sadarbībā, pateicoties progresīvām tehniskām iespējām. Maksimālais darbības diapazons 1525 mm ļauj izpildīt uzdevumus plašā darba zonā. Robots darbojas ar maksimālo ātrumu 4 m/s, nodrošinot ātru uzdevumu izpildi, nezaudējot precizitāti un drošību.
Pateicoties DH-parametru kompensācijas tehnoloģijai, CR10AS saglabā augstu darbības precizitāti arī lielā ātrumā. Šī tehnoloģija nodrošina precīzas un vienmērīgas kustības, samazinot kļūdu risku ekspluatācijas laikā. Papildus vibrāciju slāpēšanas algoritms uzlabo robota darbību, minimizējot vibrācijas un nodrošinot gludu un stabilu kustību.
Īpaši jāatzīmē SafeSkin tehnoloģija ar sadursmju iepriekšējās atpazīšanas funkciju – šī funkcija ir būtiska drošai un efektīvai cilvēka un robota sadarbībai, ļaujot laikus identificēt iespējamās sadursmes un novērst to rašanos.
Piezīme: darbības laikā vienmēr ievērojiet drošības protokolus, lai izvairītos no negadījumiem.

Specifikācija
Svars: 40 kg
Maksimālā celtspēja: 10 kg
Maksimālais darbības rādiuss: 1525 mm
Darba rādiuss: 1300 mm
Nominālais spriegums: 48V DC
Maksimālais lineārais ātrums: 2 m/s
Locītavu kustību diapazons:
J1: ±360°
J2: ±360°
J3: ±160°
J4: ±360°
J5: ±360°
J6: ±360°
Maksimālais locītavu leņķa ātrums:
J1/J2: 150°/s
J3: 180°/s
J4/J5/J6: 233°/s
Gala efektora I/O interfeiss:
DI/DO/AI: 2
AO: 0
Sakaru interfeiss: RS485
Kontroliera I/O:
DI: 16
DO/DI: 16
AI/AO: 2
ABZ inkrementālais enkoders: 1
Atkārtojamības precizitāte: ±0,03 mm
Sakari: TCP/IP, Modbus, Wi-Fi
IP klase: IP54
Darbības temperatūra: 0–50 °C
Jauda: 350W
Materiāls: alumīnija sakausējums, ABS plastmasa

Pielietojuma jomas:
Iekraušana un izkraušana
Montāža
Krājumu šķirošana (bin picking)
Līmēšana
Dkedpfsw I S D Ajx Abpeu
Kvalitātes kontrole
Skrūvēšana
Transportēšana

Sludinājums tika tulkots automātiski, tāpēc tajā varētu būt dažas tulkošanas kļūdas.