Lentes slīpmašīna

CORMAK SM75

Stāvoklis: jauns, Ražošanas gads: 2026, Lentes slīpmašīna CORMAK SM75DC ir augstas veiktspējas industriāla metāla lentas slīpmašīna, kas izstrādāta profesionālai metāla virsmu apstrādei, kur nepieciešama ne tikai precizitāte, bet arī efektīva putekļu savākšana. Pateicoties integrētai nosūkšanas sistēmai, masīvai tērauda konstrukcijai un lielai darba virsmai, SM75DC modelis ir lieliski piemērots ražošanas uzņēmumiem un metālapstrādes darbnīcām, nodrošinot tīru un drošu darba vidi. Galvenās iekārtas priekšrocības: Putekļu nosūkšanas sistēma ar jaudu 860 m³/h – efektīva putekļu un metāla skaidiņu savākšana jau slīpēšanas laikā. Divi lentes darba ātrumi (14,5 / 29 m/s) – iespēja pielāgot optimālu darba tempu apstrādājamā materiāla veidam. Stabils tērauda pamatnes rāmis – augsta stingrība un vibrāciju samazināšana tieši ietekmē darba kvalitāti un komfortu. Regulējams slīpēšanas leņķis ar fiksatoru – nodrošina precīzu lentes pozīcijas pielāgošanu apstrādājamam elementam. Ātrās lentes maiņas sistēma – maksimāls laika ietaupījums iekārtas pārregulēšanas laikā. Atsperu lentes spriegošanas mehānisms – automātiska un stabila lentes spriegošana darba gaitā. Konstrukcija un tehnoloģija CORMAK SM75DC metāla lentes slīpmašīna ir veidota nepārtrauktai ekspluatācijai smagos industriālos apstākļos. Masīvs karkass no bieza tērauda, stabila pamatne un precīzs lentes spriegošanas mehānisms garantē ne tikai stabilitāti, bet arī ilgmūžību. Iebūvētā nosūkšanas sistēma ar diviem Ø100 mm sprauslām būtiski samazina darba vides piesārņojumu un aizsargā operatoru. Precizitāte un darba efektivitāte Iekārta aprīkota ar 75 mm platu un 2000 mm garu slīpēšanas lenti, kas kopā ar lielu kontakta laukumu ļauj ātri noņemt virsmas lieko materiālu un veikt atkārtojamu finiša apstrādi. Divi darba ātrumi (14,5 un 29 m/s) ļauj pielāgot parametrus apstrādājamā materiāla veidam – no aptuvenas konstrukciju tērauda apstrādes līdz precīzai alumīnija vai nerūsējošā tērauda detaļu apdarei. Pielietojums Stacionārā slīpmašīna CORMAK SM75DC ir ideāli piemērota: ražošanas un industriāliem uzņēmumiem, metālapstrādes un metināšanas darbnīcām, sagatavošanas un apdares apstrādes zonām, darbiem, kas saistīti ar atbortekļu, šuvju noņemšanu, kā arī virsmu sagatavošanu krāsošanai vai galvanizācijai. Standarta aprīkojums Stabils tērauda pamatnes rāmis ar slīpuma regulēšanu Slīpēšanas lente 75 × 2000 mm Iebūvēta putekļu nosūkšanas sistēma ar 0,55 kW motoru Bdjdpeycqitofx Ah Ejd Dzirksteļu un putekļu aizsargapvalks Atliekt aizsargdisks Tehniskie dati Slīpēšanas lentes izmērs (G × P): 2000 × 75 mm Lentes ātrums: 14,5 / 29 m/s Motora apgriezieni: 1420 / 2840 apgr./min Piedziņas motora jauda: 2,2 kW Nosūkšanas motora jauda: 0,55 kW Nosūkšanas jauda: 860 m³/h Nosūkšanas sprauslas diametrs: 2 × Ø100 mm Barošana: 400 V / 50 Hz

Stāvoklis: lietots, Tehniskā informācija: x-ass: 120 mm Bjdpfx Ahewa A Hmj Ejdd z-ass: 610 mm diametrs: - mm mērīšanas diapazons Y-ass: augstums: 0 - 610 mm svars: 19 kg saskarne: 2xRS-232C, 2xUSB-A/B kopējais augstums: 950 mm mērsistēmas izšķirtspēja: 0,0001 mm jaudas patēriņš: 43 W telpas nepieciešamība platums x dziļums: 320 x 330 x A: 950 mm DIVU KOORDINĀTU AUGSTUMS MĒRĪŠANAS IERĪCE ar diviem taustiņa turētājiem: 0-872 mm manuāli regulējams kustības ātrums gaisa spilvena vadība saskarnes: 2x RS232C un 2xUSB (A+B) kalibrēšanas norma 25 mm

Stāvoklis: labi (lietots), Ražošanas gads: 2006, 1 lietots 4 asu horizontālais apstrādes centrs Ražotājs: Haas Modelis: EC 1600 Izgatavošanas gads: 2006 Darbagaldi gājieni: X ass: 1626 mm Y ass: 1270 mm Z ass: 813 mm Attālums no vārpstas centra līdz galdam: 304 mm Vārpsta: Konuss: SK 50 Maksimālā nominālā jauda: 22,4 kW Maksimālais apgriezienu skaits: 7500 apgr./min Maksimālais griezes moments: 460,0 Nm pie 700 apgr./min Galds: Garums: 1626 mm Platums: 914 mm T-veida spraišļu platums: 16,00 mm Attālums starp T-veida spraišļiem: 125 mm T-veida spraišļu skaits (pamata opcijā): 7 Bdsdpfjv N Di Aex Ah Eod Maksimālā slodze uz galda (vienmērīgi sadalīta): 4536 kg Integrēta 4. ass (B ass) Galds: 1626 mm x 813 mm Spīlējamās virsmas diametrs: 762 mm Pagriežamība: 360° Maksimālais apstrādājamā detaļas diametrs: 1270 mm Galda noslodze: 4536,0 kg Maksimālā nominālā jauda: 3,7 kW Rotācijas moments (nepārtraukts): 2712 Nm Atpakaļspēle: 30 loka sekundes Pārnesuma attiecība: 500:1 Bremzēšanas moments: 5423 Nm Minimālā izšķirtspēja: 0,001° Pārslēgšanas precizitāte: ±30 loka sekundes Atkārtojamības precizitāte: 15 loka sekundes Ātrā gājiena ātrums B asij: 36°/sek Maks. griešanas padeve B asij: 36°/sek Attālums no vārpstas centra līdz galdam: 146 mm Maksimālais griešanas padeves ātrums X, Y, Z asīs: 12,7 m/min Ātrā gājiena ātrums X: 15,2 m/min Ātrā gājiena ātrums Y: 15,2 m/min Ātrā gājiena ātrums Z: 15,2 m/min Asu motori Instrumentu maiņas magazīna ar 30 instrumentiem Maksimālais instrumenta diametrs (pilns): 102 mm Maksimālais instrumenta diametrs (blakus vietas tukšas): 254 mm Maksimālais instrumenta garums: 508 mm Maksimālais instrumenta svars: 13,6 kg Laiks no instrumenta līdz instrumentam (vidēji): 8,00 s Laiks no apaļkoka līdz apaļkokam (vidēji): 12,60 s Vispārīga informācija Dzesēšanas šķidruma tvertnes tilpums: 360 l Izmēri: Iekšzemes palete: 488 cm x 366 cm x 346 cm Eksporta kaste: 488 cm x 366 cm x 348 cm Svars: 13 608,0 kg

Stāvoklis: teju kā jauns (lietots), Ražošanas gads: 2000, darbības stundas: 25 000 h, X assis pārvietošanās distance: 10 300 mm, Y ass pārvietošanās attālums: 2 000 mm, Z ass pārvietošanās attālums: 1 800 mm, X ass barošanas ātrums: 10 m/min, Y ass barošanas ātrums: 10 m/min, barošanas ātrums Z ass: 10 m/min, frēzgalvas pozīcija: 2.5 x 2.5 °, vārpstas ātrums (maks.): 3 000 apgr./min, vārpstas ātrums (min.): 60 apgr./min, galda platums: 3 300 mm, galda garums: 12 000 mm, montāžas diametrs: 50 mm, kopējais augstums: 48 750 mm, kopējais platums: 100 000 mm, kopējais garums: 212 000 mm, kopējais svars: 100 000 kg, Duplex frēzēšanas iekārtas ir divas mašīnas, kas novietotas viena pret otru un var darboties gan neatkarīgi, gan kā viena vienība – detaļu apstrāde notiek ar divām sinhronām vārpstām vienlaicīgi. Ražošanas apjoma pieaugums līdz pat 50% salīdzinājumā ar klasiskajiem risinājumiem, proti, individuālām frēzēšanas iekārtām. Uzlabota detaļu precizitāte, jo vairumā gadījumu apstrāde notiek vienā uzstādījumā. Ar DUPLEX frēzēšanas iekārtām var strādāt tikai viens operators. Mazāka platības un investīciju nepieciešamība, salīdzinot ar divām atsevišķām iekārtām. Strauja ieguldījumu atdeve augstās produktivitātes dēļ. Duplex risinājumam ir vairākas konfigurācijas: viena darba zona vai svārsta tipa/pārsedzamas darba zonas. Piemērota ekskavatoru sviru/rokamās iekārtas, piemēram, CAT, Caterpillar, Komatsu, Hitachi, Hyundai, Doosan, Case, Bobcat, JCB, Kobelco, Liebherr, Kubota, Takeuchi, Volvo, apstrādei. X ass: 10 300 mm Y ass: 2 000 mm Z ass: 1 800 mm Galda garums: 12 000 mm Galda platums: 3 300 mm Galda kravnesība: 100 000 kg Vārpstas jauda: 22/30 kW Vārpstas apgriezieni: 60–3 000 apgr./min. Vārpstas uzmava: 50 ISO/BT/MK Barošanas ātrums X ass: 10 000 mm/min Barošanas ātrums Y ass: 10 000 mm/min Bdsdpfx Aerx Rxteh Eod Barošanas ātrums Z ass: 10 000 mm/min Automātiska frēzgalvas indeksācija: 2,5 x 2,5° Darba stundas: 25 000 h Garums: 21 200 mm Platums: 10 000 mm Augstums: 4 875 mm Svars: 100 000 kg

Stāvoklis: ļoti labs (lietots), X assis pārvietošanās distance: 10 000 mm, Y ass pārvietošanās attālums: 2 100 mm, Z ass pārvietošanās attālums: 1 300 mm, ātrā padeve X assī: 30 m/min, ātrgaita Y ass: 30 m/min, ātrā pārvietošana pa Z asi: 30 m/min, X ass barošanas ātrums: 30 m/min, Y ass barošanas ātrums: 30 m/min, barošanas ātrums Z ass: 30 m/min, vārpstas ātrums (maks.): 6 000 apgr./min, vārpstas ātrums (min.): 36 apgr./min, grozīšanās diapazons: 360 °, SHW PowerSpeed 5 Bedpjxgq Ayofx Ah Ejdd Pārvietošanas ceļi • X ass (gulta): 10 000 mm • Y ass (vertikālā): 2 100 mm • Z ass (vārpstas slīdnis horizontāli): 1 300 mm Vadības sistēma • CNC vadība: Heidenhain iTNC 530 Barošanas ātrums • X, Y un Z asis: 2 – 30 000 mm/min • Paātrinājums: 3,5 m/s² Universāla frēzgalva ortogonālā izpildījumā • Frēzgalvas uzgaļa pagriešanas diapazons: 360 x 1 grāds • Frēzgalvas pagriešanas diapazons: 180 x 1 grāds • Instrumenta uzgalis: SK 50 DIN 69871 • Apgriezienu diapazons: 36 – 4 000 apgr./min o īslaicīgi 36 – 6 000 apgr./min Automātiskā instrumentu maiņas iekārta • Instrumentu magazīnas vietu skaits: 48 instrumentiem Dzesēšanas šķidruma sistēma • Tvertnes tilpums: 500 l Par uzņēmumu MBM MBM Maschinenservice & Gebrauchtmaschinen GmbH ir neatkarīgs speciālists SHW darbagaldu jomā. Mūsu galvenā specializācija ir instrumentu frēzmašīnas. Mēs piedāvājam rezerves daļu piegādi, apkalpošanu uz vietas, iekārtu renovāciju, kā arī vadības modernizāciju. Pakalpojumi: - Lietotas iekārtas - Rezerves daļas - Klientu apkalpošana - Iekārtu serviss - Iekārtu renovācija - Vadību modernizācija ----- _____ Lietota iekārta - lietota frēzmašīna - lietota portālfrēzmašīna - ortogonāla frēzgalva - metālapstrāde - instrumentu frēzmašīna - frēzgalva - SHW iekārta - SHW rezerves daļas - frēzmašīna lietota - cnc frēzmašīna lietota - urbjfrēzmašīna lietota - frēzmašīna metālam lietota - metāla frēzmašīna lietota - cnc frēze lietota - cnc frēzmašīnas - frēzmašīna - lielgabarīta apstrāde - cnc lielgabarīta apstrāde - frēzēšana - shw - PS5 - PS 5 - Powerspeed - SHW PSZ 5 - SHW Powerspeed - SHW Powerspeed 5 - PSZ 5 - Heidenhain - MBM frēzmašīna - MBM iekārta - kolonnas tipa frēzmašīna

Stāvoklis: labi (lietots), Ražošanas gads: 1995, Funkcionalitāte: pilnībā funkcionāls, X assis pārvietošanās distance: 10 000 mm, Y ass pārvietošanās attālums: 1 500 mm, Z ass pārvietošanās attālums: 3 000 mm, - CNC vadības sistēma Heidenhain TNC 415B - Stūrēta 2 asu NC frēzgalva 2,5° - Dzesēšanas šķidruma iekārta Mašīna tiek pārdota bez plātņu galda Piederumi: Apm. 20 gab. instrumentu turētāji DIN2080 ar vilkšanas skrūvēm DIN69872 Dažādas rezerves daļas, piemēram, konusveida zobrati frēzgalvai un lodveida skrūvpārvada X asij. Tehniskie dati: Pārvietošanās diapazons X (gareniski): 10 000 mm Pārvietošanās diapazons Y (šķērseniski): 1 500 mm Pārvietošanās diapazons Z (vertikāli): 3 000 mm Instrumenta kāts: SK50 Apgriezienu diapazons (2 pakāpju): 35-3 000 apgr./min Barošana/iebarošana: 6-10 000 mm/min Ātrgaitas pārvietošana X,Y,Z: 10, 15, 10 m/min Galvenā motora jauda (100% darba cikls): 37 kW Mašīnas svars apm.: 39 300 kg Bdsdpfx Ajwrzkzsh Ejd Tehniskie dati, piederumi un mašīnas apraksts nav saistoši.

Stāvoklis: jauns, Horizontālā liekšanas iekārta Fastech FP 40 Apraksts • Spiediens: 40 t • Gājiens: 285 mm • Maks. instrumenta augstums: 250 mm • Plakanā tērauda liekšana pār augsto malu: 200 x 24 mm • Darba ātrums: 10,0 mm/sek • Atgriešanās ātrums: 10,0 mm/sek • Darba augstums: 930 mm • Galds: 660 x 1250 mm • Kopējais jaudas patēriņš: 4,0 kW • Motors: 400 V, 50Hz • Svars: 1100 kg Bsdpfx Ahsfg Eu Re Eedd • Izmēri (GxPxA): 1250 x 650 x 1250 mm • Eļļas tilpums: 40,0 l Aprīkojums: • Hidrauliskā horizontālā liekšanas iekārta • Izturīga darba virsma no stabilizēta tērauda • Iekārta no rūdīta un slīpēta kalta tērauda • Digitālais gājiena iestatīšanas indikators • 1x instrumentu komplekts • Dubultais pēdu slēdzis

Stāvoklis: labi (lietots), Ražošanas gads: 2003, virpošanas garums: 1 505 mm, Drešanas-frēzēšanas centrs GILDEMEISTER GMX 400 linear Ražošanas gads: 2003 Vadība: Sinumerik Power line Tehniskie dati: Galvenā vārpstas piedziņas jauda ISM 90: 36/45 kW (100/40%) Galvenās vārpstas apgriezieni: Galvenās vārpstas griezes moments: Stieņa caurlaide: 90 mm Magazīnas vietu skaits: 120 gab. Frézēšanas vārpstas instrumenta stiprinājums: HSK 63 Pretvārpstas piedziņas jauda ISM 90: 36/45 kW (100/40%) Pretvārpstas apgriezieni: Pretvārpstas griezes moments: Stieņa caurlaide: 90 mm B ass / frēzēšanas vārpsta: Piedziņas jauda: Apgriezieni: Griezes moments: Instrumenta stiprinājums: HSK z3 Apakšējais revolveris: X ass: Z ass: Piedzenamo instrumentu apgriezieni: Revolveru vietu skaits: 12 gab. Instrumenta stiprinājums: VDI 40 Piederumi: - Skaidu transportsistēma - Augstspiediena sistēma ar 20 bāriem Bdodpfswzbq Tsx Ah Ejd - Sagatavošana 3D mērinstrumentam - Pretvārpstas atbalsta funkcija - Automātiskās bīdāmās durvis

Stāvoklis: jauns, Fastech horizontālā pusautomātiskā lentzāģa iekārta BMSY 360 DGH ECO Apaļas sagataves griešanas diapazons, mm: 360 Plakanas sagataves griešanas diapazons, mm: 510 x 360 Kvadrātveida sagataves griešanas diapazons, mm: 360 +30° Apaļas sagataves griešanas diapazons, mm: 360 +30° Plakanas sagataves griešanas diapazons, mm: 440 x 360 +30° Kvadrātveida sagataves griešanas diapazons, mm: 360 +45° Apaļas sagataves griešanas diapazons, mm: 360 +45° Plakanas sagataves griešanas diapazons, mm: 390 x 360 +45° Kvadrātveida sagataves griešanas diapazons, mm: 360 +60° Apaļas sagataves griešanas diapazons, mm: 200 +60° Plakanas sagataves griešanas diapazons, mm: 200 x 360 +60° Kvadrātveida sagataves griešanas diapazons, mm: 200 Bdodpfxeg Ektts Ah Ejd -30° Apaļas sagataves griešanas diapazons, mm: 360 -30° Plakanas sagataves griešanas diapazons, mm: 440 x 360 -30° Kvadrātveida sagataves griešanas diapazons, mm: 360 -45° Apaļas sagataves griešanas diapazons, mm: 360 -45° Plakanas sagataves griešanas diapazons, mm: 390 x 360 -45° Kvadrātveida sagataves griešanas diapazons, mm: 360 -60° Apaļas sagataves griešanas diapazons, mm: 260 -60° Plakanas sagataves griešanas diapazons, mm: 260 x 360 -60° Kvadrātveida sagataves griešanas diapazons, mm: 260 Galvenā piedziņas motora jauda, kW: 3 Hidrauliskās sūkņa jauda, kW: 0,37 Dzesēšanas šķidruma sūkņa motora jauda, kW: 0,12 Lentas griešanas ātrums, bez pakāpēm: m/min 20–100 Zāģlentes izmēri, mm: 4800 x 34 x 1,1 Darba virsmas augstums, mm: 860 Svars, kg: 1450 Garums / dziļums / augstums, mm: 2650 / 1210 / 1870 Divkāršās leņķa griešana Bezpakāpju lentas griešanas ātruma regulēšana Hidrauliska sagataves nostiprināšana Augstas veiktspējas pārnesumkārba Hidromehāniska zāģlentes spriegošana Zāģlentes birste Digitālais leņķa indikators

Stāvoklis: lietots, Ražošanas gads: 2013, iekārtas/transportlīdzekļa numurs: 5279, X assis pārvietošanās distance: 8 000 mm, Y ass pārvietošanās attālums: 1 600 mm, Z ass pārvietošanās attālums: 1 300 mm, vārpstas ātrums (maks.): 4 000 apgr./min, vārpstas ātrums (min.): 22 apgr./min, Ražošanas gads: 2013 Vadība: SIEMENS Sinumerik 840D pl Instrumenta stiprinājums: HSK 100-A PĀRVIETOŠANĀS DIAPAZONI: Horizontāli gareniski X = 8 000 mm Vārpstas galvas slīdnis vertikāli Y = 1 600 mm Vārpstas galva horizontāli šķērsām Z = 1 300 mm BEZVADU MĒRĪŠANAS ZONDE: m&h HSK 100 SIEMENS ROKAS VADĪBAS IERĪCE B-MPI LĪDZIJOŠA DARBA PLATFORMAS 3-PUSU ŠĶIDRUMU UN SKAIDU AIZSARGSIRTS SKAIDU TRANSPORTIERIS UZSTIPRINĀŠANAS PLĀTNE Izmēri: Garums: 10 000 mm Platums: 2 500 mm MAZGĀŠANAS PISTOLE DARBA ZONĀ PASTIPRINĀTA DZESĒŠANAS ŠĶIDRUMA IEKĀRTA Sūkņa jauda: 32 l/min pie max. 20 bar, dzesēšanas šķidruma tvertne: 2000 l KOLĪZIJU UZRAUDZĪBAS SISTĒMA, 2 KANĀLI 2 uzraudzības kanāli: – 1. Kolīzijas uzraudzība ortogonālajai frēzes galvai (1. kanāls) – 2. Kolīzijas uzraudzība dakšveida galvai (2. kanāls) ŠŪPOŠĀS APSTRĀDES 3 DARBA LAUKI DAUDZASIS INTERPOLĀCIJA BRĪVAS FORMAS VIRSMĀM (TRAORI, 3D instrumenta rādiusa korekcija, spline-interpolācija) GRIEZTA ASU KOORDINĀTU SISTĒMA 2 PICK-UP STACIJAS Dakšveida galvai, izvietotas uz uzstādīšanas plātnes Noliktavas vietas: 10 Maksimālais instrumenta svars: 12,5 kg Maksimālais instrumenta garums: 200 mm Maksimālais instrumenta diametrs: 63 mm Maksimālais instrumenta diametrs, ja blakus vieta ir tukša: 250 mm Instrumenta stiprinājums HSK 6 AUTOMĀTISKAIS INSTRUMENTU MAIŅAJS Instrumentu skaits ķēdes magazīnā: 48 Maks. instrumenta diametrs pie pilna magazīna: 125 mm Maks. instrumenta diametrs tukšām blakus vietām: 250 mm Maks. instrumenta garums: 500 mm Maks. instrumenta svars: 25 kg Maks. instrumenta slodzes moments: 40 Nm Instrumenta stiprinājums HSK 100-A GALVAS MAIŅAS MAGAZĪNA 1 gab. DAKŠVEIDA GALVA AR AUGSTAS FREKVENCES VĀRPSTU AUTOMĀTISKĀ DAKŠVEIDA GALVA AR INTEGRĒTU AUGSTAS FREKVENCES VĀRPSTU – Augstfrekvences frēzes vārpsta Bodpsu Sppwsfx Ah Ejdd – Iebūvēta augstfrekvences vārpsta – Instrumenta stiprinājums HSK – A 63 DIN 69893 – Galvenā piedziņas jauda 20 kW pie 100% ED vai 25 kW pie 40% ED – Apgriezienu diapazons līdz 20 000 apgr./min – Motora vārpstas gultņu pastāvīgā eļļošana – Bloķējoša gaisa blīvējums – Griezes moments: 40 Nm pie 100% ED, 50 Nm pie 40% ED – Automātiska instrumenta nostiprināšana – Jaudas pārvade saskaņā ar apgriezienu- jaudas diagrammu GMN HCS 170 – Tehniskie dati atbilstoši datu lapai E 745.1467.00 UNIVERSĀLS FRĒZES GALVA ORTOGONĀLĀ IZPILDĪJUMĀ – Šķidrumā dzesēta frēzes galva – Čuguna konstrukcija no GGG 60 – Frēzes galva automātiski grozāma 180 x 1 grāds – Šīs pozīcijas iespējams ne tikai izvēlēties ar CNC vadību, bet arī programmēt un apstrādāt – Atkārtojamības precizitāte vārpstas galā ±0,002 mm, sadalījuma precizitāte ±3 sekundes – Instrumenta stiprinājums HSK 100-A – Frēzes vārpsta aprīkota ar hidromehānisku instrumenta ātrās nostiprināšanas sistēmu – Instrumenta ievilkšanas spēks: 45 kN – Iekšējā dzesēšanas šķidruma padeve Form A-D – Ārējā dzesēšanas šķidruma padeve caur dušas apli – Apgriezienu diapazons: 22–4 000 apgr./min GALVENĀ PIEDZIŅA Ar frekvences regulējamu šķidrumā dzesētu AC motoru: – Piedziņas jauda 32 kW pie 100% ED, 46 kW pie 40% ED – Tieša spēka pārvade BEZ reduktora, līdz ar to nav pārnesuma sasilšanas vai nodiluma – 637 Nm griezes moments pie 100% ED, 875 Nm pie 40% ED