Twin trading BVBA

Stāvoklis: gatavs lietošanai (lietots), Ražošanas gads: 2005, Funkcionalitāte: pilnībā funkcionāls, CNC apstrādes centrs – horizontāls | Ražotājs: HÜLLER HILLE | Tips: nbh 170R Izgatavošanas gads: 2005 Pēc iepriekšējas vienošanās iekārtu var apskatīt, kad tā ir ieslēgta. Stāvoklis: darba kārtībā / gatava lietošanai. TEHNISKIE DATI: Darba zona - X/Y/Z ass: 1000/800/800 mm - Apstrādājamā izstrādājuma grozāmā zona darba telpā: Ø 900 mm - Attālums starp darbgaldas centru un vārpstas galu Z ass: 138,9 (HSK-A 100) mm Mērīšanas sistēma - Absolūtie enkoderi: tiešie (mērīšanas veids) - Pozīcijas nenoteiktība A pēc DIN ISO 230-2: 0,007 mm 180 grādu paletes maiņas iekārta ar 4 x 90 grādu paletes rotācijas iekārtu Palete - Paletes stiprinājuma virsma DIN 55201, A2 forma: 500 x 630 mm - Transportējamā slodze uz vienu paleti: apm. 800 kg - Iekārtas augstums: 1100 mm NC rotējošais darbgalds (B ass) - Mazākais posms: 0,001 grāds - Atkārtojamības precizitāte: +/- 0,001 grāds - Precizitāte visās pozīcijās: +/- 0,002 grāds - Pieļaujamie momenti pie fiksētā darbgalda: * Tangenciālais moments: maks. 7000 Nm * Apgāšanās moments: maks. 16000 Nm - Stiprināšanas spēki: * Darbgaldā: 147 000 Nm * Paletē: 84 600 Nm Darba vārpsta / vārpstas galva ar pārnesumu - Instrumenta stiprinājums atbilstoši ISO 12164 (DIN 69893): HSK-A 100 - Diametrs priekšējā gultnī: 100 mm - Piedziņas jauda 100% ED/60% ED: 37/46 kW - Apgriezienu diapazons: 25 - 10 000 apgr./min Instrumentu magazīna 4 kasetēm, ieskaitot divas papildu kasetes Elektrība - Pieslēguma jauda: 74 kVA Saspiests gaiss Atdzesēšanas līdzekļu sistēma, ražotājs KNOLL Iodjzviaiepfx Agvstk Iekšējo atdzesēšanas līdzekļu padevi var pārslēgt uz saspiestu gaisu, izmantojot M funkciju (programmu). - Atdzesēšanas līdzekļa sūknis 20 - 70 bāri - Atdzesēšanas līdzekļa tvertne ar 2500 l Iekārtas izmēri - Neобходимая площадь, Д x Ш x В: около 8 x 3,5 x 3,5 м - Svars: apm. 24 t PIEDERUMI / APRĪKOJUMS: - Vadība: Siemens SINUMERIK 840D PAPILDAPRĪKOJUMS AUTOMATIZĒTAI RAŽOŠANAI PALETU UZGLABĀŠANAS SISTĒMA Detalizēts tehnisko datu lapa, ieskaitot informāciju par ļoti plašo aprīkojumu, pieejama pēc pieprasījuma. Neuzņemamies atbildību par tehnisko datu un aprīkojuma pilnīgumu un precizitāti. - Saglabājam tiesības veikt starppārdošanu.

Stāvoklis: ļoti labs (lietots), Ražošanas gads: 2010, slīpēšanas garums: 330 mm, slīpēšanas diska diametrs: 250 mm, kopējais platums: 1 765 mm, kopējais garums: 1 830 mm, kopējais augstums: 2 441 mm, slīpēšanas diametrs: 20 mm, ievades strāvas veids: trīsfāzu, detaļas diametrs starp centriem: 20 mm, vārpstas ātrums (maks.): 10 000 apgr./min, barošanas garums X ass: 29 mm, barošanas gājiens Y asī: 350 mm, padeves garums Z assī: 100 mm, X ass barošanas ātrums: 29 m/min, Y ass barošanas ātrums: 350 m/min, barošanas ātrums Z ass: 100 m/min, slīpēšanas vārpstas motora jauda: 9 W, slīpēšanas vārpstas ātrums: 7 600 apgr./min, kopējais svars: 3 000 kg, ieejas frekvence: 50 Hz, ātrā padeve X assī: 15 m/min, ātrgaita Y ass: 15 m/min, ātrā pārvietošana pa Z asi: 15 m/min, ieejas spriegums: 400 V, maksimālais sagataves vārpstas ātrums: 3 000 apgr./min, Aprīkojums: rotācijas ātrums bezgalīgi regulējams, Rollomatic ShapeSmart NP5 — CNC virpošanas iekārta (cilindriska virpošana) ar 3-asu iekraušanas robotu Izgatavošanas gads: 2010 · CNC cilindriska virpošanas iekārta · Ø 0,025–20 mm · 3-asu iekraušanas robots Piecu asu cilindriska virpošanas iekārta no Rollomatic SA (Le Landeron, Šveice), paredzēta apstrādei, izmantojot metāla griešanas instrumentus, štancēšanas instrumentus, mikro urbjus, formas un izviršanas tapas. Kopā ar iekārtu tiek piegādāts oriģināls Rollomatic rēķins no 2010. gada, kas izdots tieši šai iekārtai — tajā ir norādīta konfigurācija, piedziņas, asu kustību diapazons un piegādātais aprīkojums. GALVENIE PARAMETRI - Virpošanas diametrs Ø 0,025 – 20,0 mm · Vārpstas diametrs Ø 1,0 – 20,0 mm · Virpošanas garums maks. 330 mm - Vadība GE FANUC 320iA, 8 asis (5 iekārtas + 3 robotu asis), lietotāja interfeiss NanoGrind uz datora - Rupja virpošanas vārpsta 8,5 kW, diska diametrs Ø 250 mm, maks. 7600 apgr./min. · Fināla virpošanas vārpsta 1,4 kW, diska diametrs Ø 150 mm, maks. 10 000 apgr./min. - Apstrādes vārpsta ar turētājiem W20, 0 – 3000 apgr./min. - Asu kustību diapazons Y 350 mm · Z 100 mm · X un V pa 29 mm, ar stikla mērlenti, izšķirtspēja 0,00005 mm - Iekraušanas robots 3 asis, izstrādājumi Ø 1,0 – 16,0 mm, garums 30 – 300 mm, magazīna ietilpība 150–1000 gab. - 1830 × 1765 × 2441 mm · apm. 3000 kg · 3 × 400 V, 50 Hz, maks. 15 kW ŠĪS IEKĀRTAS GALVENĀS ĪPAŠĪBAS - Cilindriska virpošanas process: rupja un fināla virpošanas diski vienlaikus apstrādā izstrādājumu — nodrošina augstu izmēru precizitāti un īsu cikla laiku vienā operācijā PIEGĀDES KOMPLEKTĀCIJA - Pilnīgi aprīkota iekārta: iekārtas pamatne, pilna aizsargapvalka, elektroshūnis, pneimatiskā iekārta, vadības panelis ar 15 collu ekrānu un datora tastatūru - Vadība GE FANUC 320iA ar 8 asīm, lietotāja interfeiss Rollomatic NanoGrind uz datora - Programmatūra P4Smart, paredzēta bezsaistes programmēšanai un simulācijai - Rupja virpošanas stacija ar 8,5 kW vārpstu (90° izpildījums) un fināla virpošanas stacija ar 1,4 kW tiešās piedziņas vārpstu, abas ar PerfectArbor turētāju - Monobloka vārpstas vadība ar pneimatisku sviru - Apstrādes vārpsta ar turētāju W20 - Integrēts trīsasu iekraušanas robots ar pamatplāksni Rollomatic kasetēm - Kasetes un turētāji no iekārtas krājumiem — precīzs apjoms tiks noteikts pirms piegādes - Droša iepakojuma kaste uz koka paletes, iekraušana jūsu kravas automašīnā iekļauta - Dzesēšanas šķidruma filtrs un dzesēšanas sistēma, kā arī atkritumu nosūkšanas iekārta nav iekļauta piegādes komplektācijā — iepriekšējais īpašnieks tās bija aprīkojis centralizēti - Ugunsdzēšanas sistēma un virpošanas diski nav iekļauti piegādes komplektācijā PIEEJAMĪBA UN APSKATE Pieejamība: 2026. gada septembra beigās, no noliktavas Veltenē. Demonstrējums, izmēģinājuma virpošana un mērījumi iespējami tikai pēc iepriekšējas vienošanās par laiku — iekārtas uzstādīšanu un iedarbināšanu veic ārējs servisa partneris. NORĒĶINU VEIKŠANA Itjdpfjzvh Uxjx Agvsk Atrašanās vieta: 16727 Veltene, netālu no Berlīnes (Vācija) · FCA Veltene, iekļaujot iekraušanu · 100% priekšapmaksa · Piegāde 1–2 darba dienas pēc maksājuma saņemšanas · Cena pēc pieprasījuma · Visi tehniskie dati ir pievienotajā datu lapā. Tehniskie dati atbilstoši ražotāja dokumentācijai (Rollomatic rēķins no 2010. gada par šo iekārtu un sērijas katalogs) — informācija, nevis vienošanās par preces īpašībām saskaņā ar BGB (Vācijas Civilkodekss) § 434, 443. pantu. Konkrētus rādītājus mēs apstiprināsim apskates laikā vai pēc konkrēta piepra

Stāvoklis: lietots, Ražošanas gads: 2018, darbības stundas: 6 900 h, celtspēja: 14 000 kg, celšanas augstums: 4 000 mm, degvielas veids: elektrisks, masta veids: duplekss, būvniecības augstums: 3 515 mm, dakšu garums: 2 400 mm, piedziņas veids: Elektro, Smago kravu iekrāvējs – elektrisks Kravas masas centrs: 600 Masta tips: Dupleks Itedezvh Urepfx Agvok Sānu pārvietotājs, iekrāvēja žokļu regulēšanas ierīce, apkure, pilna kabīne, gaisa kondicionieris.

Stāvoklis: lietots, Ražošanas gads: 1975, Funkcionalitāte: pilnībā funkcionāls, kopējais augstums: 2 000 mm, kopējais platums: 1 200 mm, kopējais garums: 2 000 mm, ievades strāvas veids: trīsfāzu, kopējais svars: 3 800 kg, apstrādājamā detaļas diametrs (maks.): 60 mm, ieejas spriegums: 400 V, LIDKÖPING 2C — cilindrisko virsmu slīpēšanas iekārta bez centra (caurplūsmas un iekšējā slīpēšana), izgatavošanas gads 1975. Izgatavošanas gads 1975 · Caurplūsmas un iekšējā slīpēšana · 14 slīpripas un 4 regulēšanas ripas, 28 atbalsta sliedes Cilindrisko virsmu slīpēšanas iekārta bez centra no Lidköpings Mekaniska Verkstads AB (Zviedrija), paredzēta caurplūsmas un iekšējās slīpēšanai. Klasiska mehāniski hidrauliskā konstrukcija bez CNC: čuguna korpuss, slīpripa un regulēšanas ripa ar atbalsta sliedi starp tām, siksnas piedziņa ar diviem ātruma režīmiem, kas pārslēdzami ar maiņas ripām. Iekārta līdz pat pēdējam brīdim darbojās Švābijas precīzās mehānikas uzņēmumā un tika izmantota aptuveni reizi mēnesī; tā tika pārdota tikai telpu trūkuma dēļ. Komplektācijā ir ārkārtīgi pilns piederumu komplekts: 14 slīpripas un 4 regulēšanas ripas, 4 stiprinājuma atloki un 28 atbalsta sliedes — tas nozīmē, ka iekārta ir gatava lietošanai bez papildu iegādes. 2C sērijai vēl joprojām Vācijā un zīmola īpašniekam Zviedrijā ir pieejami servisa pakalpojumi, rezerves daļas un pārveidošana. APRĪKOJUMS - Regulēšanas ripu vārpsta ar atbalsta sliedi - Padeves kanāls caurplūsmas režīmam Itedpfxezvh Ulo Agvok - Atsevišķs hidrauliskais agregāts (ASEA motors) - Atsevišķs vadības skapis ar releju vadību un pneimatiskās apkopes bloku - Maiņas ripu piedziņa, 2 ātruma režīmi - 14 slīpripas, 4 stiprinājuma atloki, 4 regulēšanas ripas - 28 atbalsta sliedes koka kastē TIPIKAS LIETOŠANAS JOMAS - Tapas, skrūves, cilindriskas tapas un iekšējās tapas — caurplūsmas slīpēšana līdz vajadzīgajam diametram - Vārpstas, asi un apaļi stieņi sērijveida ražošanā, arī kā sagatavošana cilindriskai slīpēšanai starp centriem - Rullīši, uzmavām un bukses — ārējā cilindriskā virsma vienā darbībā - Caurules un stieņu materiāls pēc izmēra un cilindriskuma - Daļas ar atloku vai pakāpi — iekšējās slīpēšanas procesā - Precīzu detaļu apstrāde un remonts instrumentu un apstrādes uzņēmumā

Stāvoklis: lietots, tukšais svars: 5 170 kg, kopējais svars: 35 000 kg, asu konfigurācija: 3 asis, pirmā reģistrācija: 08/2014, piekares sistēma: gaiss, riepas izmērs: 435/50 R19,5, Ražošanas gads: 2014, Aprīkojums: ABS,

Stāvoklis: lietots, tukšais svars: 6 208 kg, asu konfigurācija: 3 asis, pirmā reģistrācija: 09/2022, krautuves garums: 13 620 mm, iekraušanas vietas platums: 2 480 mm, iekraušanas telpas augstums: 2 780 mm, iekraušanas telpas tilpums: 93 m³, piekares sistēma: gaiss, riepas izmērs: 385/65 R22,5, riteņu bāze: 7 700 mm, krāsa: dzeltens, Ražošanas gads: 2022, Aprīkojums: ABS,

Stāvoklis: lietots, tukšais svars: 6 208 kg, asu konfigurācija: 3 asis, pirmā reģistrācija: 07/2022, krautuves garums: 13 620 mm, iekraušanas vietas platums: 2 480 mm, iekraušanas telpas augstums: 2 780 mm, iekraušanas telpas tilpums: 93 m³, piekares sistēma: gaiss, riepas izmērs: 385/65 R22,5, riteņu bāze: 7 700 mm, krāsa: dzeltens, Ražošanas gads: 2022, Aprīkojums: ABS,

Stāvoklis: lietots, tukšais svars: 8 275 kg, asu konfigurācija: 3 asis, pirmā reģistrācija: 04/2022, krautuves garums: 13 403 mm, iekraušanas vietas platums: 2 460 mm, iekraušanas telpas augstums: 2 650 mm, iekraušanas telpas tilpums: 87 m³, piekares sistēma: gaiss, riepas izmērs: 385/65 R22,5, riteņu bāze: 7 600 mm, krāsa: balts, Ražošanas gads: 2022, pārnesuma veids: mehānisks, Aprīkojums: ABS,

Stāvoklis: lietots, tukšais svars: 8 666 kg, asu konfigurācija: 3 asis, pirmā reģistrācija: 10/2023, krautuves garums: 13 403 mm, iekraušanas vietas platums: 2 490 mm, iekraušanas telpas augstums: 2 700 mm, iekraušanas telpas tilpums: 90 m³, piekares sistēma: gaiss, riepas izmērs: 385/65 R22,5, riteņu bāze: 8 100 mm, krāsa: balts, Ražošanas gads: 2023, pārnesuma veids: mehānisks, Aprīkojums: ABS,

Stāvoklis: lietots, tukšais svars: 8 434 kg, asu konfigurācija: 3 asis, pirmā reģistrācija: 08/2021, krautuves garums: 13 403 mm, iekraušanas vietas platums: 2 460 mm, iekraušanas telpas augstums: 2 650 mm, iekraušanas telpas tilpums: 87 m³, piekares sistēma: gaiss, riepas izmērs: 385/65 R22,5, riteņu bāze: 7 600 mm, krāsa: balts, Ražošanas gads: 2021, pārnesuma veids: mehānisks, Aprīkojums: ABS,

Stāvoklis: lietots, tukšais svars: 6 208 kg, asu konfigurācija: 3 asis, pirmā reģistrācija: 09/2022, krautuves garums: 13 620 mm, iekraušanas vietas platums: 2 480 mm, iekraušanas telpas augstums: 2 780 mm, iekraušanas telpas tilpums: 93 m³, piekares sistēma: gaiss, riepas izmērs: 385/65 R22,5, krāsa: dzeltens, Ražošanas gads: 2022, Aprīkojums: ABS,

Stāvoklis: lietots, nobraukums: 574 868 km, jauda: 235 kW (319,51 zs), pirmā reģistrācija: 12/2016, degvielas veids: dīzeļdegviela, tukšais svars: 11 340 kg, maksimālā kravnesība: 6 660 kg, kopējais svars: 18 000 kg, riepas izmērs: 315/70 R22,5, asu konfigurācija: 4x2, riteņu bāze: 5 800 mm, degvielas patēriņš (pilsētas režīms): 1 006 l/100 km, krāsa: sudraba, vadītāja kabīne: dienas kabīne, pārnesuma veids: automātisks, piekares sistēma: gaiss, sēdvietu skaits: 2, kopējais garums: 10 065 mm, celšanas augstums: 3 700 mm, Aprīkojums: ABS, gaisa kondicionēšana, paceļamais aizmugurējais borts,

Stāvoklis: jauns, nobraukums: 100 km, jauda: 150 kW (203,94 zs), tukšais svars: 1 895 kg, maksimālā kravnesība: 3 070 kg, degviela: dīzeļdegviela, pārnesuma veids: mehānisks, sēdvietu skaits: 3, celtspēja: 1 175 kg, Aprīkojums: Bluetooth, borta dators, centrālā atslēga, gaisa kondicionēšana, kruīza kontrole,

Stāvoklis: labi (lietots), Ražošanas gads: 2014, Funkcionalitāte: pilnībā funkcionāls, HAAS VF-2SS – CNC apstrādes centrs, 4. ass, TSC, 2014. gads Pārdodam ātrdarbīgu vertikālu CNC apstrādes centru HAAS VF-2SS – Super Speed, ražošanas gads 2014, aprīkots ar 4. CNC asi HAAS un vārpstas centrālo dzesēšanas sistēmu (TSC). Šobrīd iekārta tiek izmantota ražošanā, un pēc vienošanās ir iespējams to apskatīt un izmēģināt darba režīmā. Tehniskie parametri: Ražotājs: HAAS Automation Modelis: VF-2SS Ražošanas gads: 09/2014 CNC vadība: HAAS X ass gājiens: 762 mm Y ass gājiens: 406 mm Z ass gājiens: 508 mm Darba galda izmērs: apmēram 914 × 356 mm Maks. galda slodze: apmēram 680 kg Vārpstas konuss: ISO 40 / CT40 Maks. vārpstas apgriezieni: 12 000 apgr./min Vārpstas jauda: apmēram 22,4 kW / 30 ZS Ijdpfxszvh R Tj Agvetk Ātrgaitas līdz apmēram 35,6 m/min Automātiska instrumentu maiņa Aprīkojums: 4. CNC ass HAAS patrona 4. asij vārpstas centrālā dzesēšanas sistēma – TSC SS izpildījums – Super Speed skrūvju tipa skaidu izvade dzesēšanas un filtrēšanas sistēma pilnībā noslēgta darba zona Iekārta ir izmantota 2–3 maiņu ražošanas režīmā. Instrumentu turētāji nav iekļauti piedāvājumā. Iespēja apskatīt un izmēģināt iekārtu darba režīmā.

Stāvoklis: ļoti labs (lietots), Funkcionalitāte: pilnībā funkcionāls, celtspēja: 1 250 kg, Tā ir elektriska tipa iekrāvējs. Iodpszvh Rysfx Agvstk

Stāvoklis: teju kā jauns (lietots), Ražošanas gads: 2024, Funkcionalitāte: pilnībā funkcionāls, Tā ir daļēji automātiska iekārta, kas aprīkota ar ultraskaņas tehnoloģiju un paredzēta mazu detaļu tīrīšanai. Itedpozvh E Rjfx Agvek

Ražošanas gads: 2025, stāvoklis: teju kā jauns (lietots), To paredzēts izmantošanai ķīmiskās tvaiku nogulsēšanas iekārtā, bet to var izmantot arī citās iekārtās, kurās tiek izmantoti uzliesmojoši gāzes maisījumi. Iedpfx Agezvh Ewevotk

Stāvoklis: teju kā jauns (lietots), Ražošanas gads: 2024, Funkcionalitāte: pilnībā funkcionāls, Īpaši precīza iekārta, kas pēc iegādes gandrīz nav lietota. Iedpfx Aszvh Eksgvstk

Stāvoklis: teju kā jauns (lietots), Ražošanas gads: 2014, Funkcionalitāte: pilnībā funkcionāls, iekārtas/transportlīdzekļa numurs: 402866, jauda: 37 kW (50,31 zs), tilpuma plūsma: 385,8 m³/h, spiediens (min.): 10 stieple, Tas ir pilnībā darbotiesspējīgs, jo pēc iegādes tika izmantots ļoti reti. Iodpfjzvh Edjx Agvetk

Stāvoklis: labi (lietots), Ražošanas gads: 2011, Funkcionalitāte: pilnībā funkcionāls, DOOSAN DNM 400A – CNC vertikālais apstrādes centrs, FANUC, 2011. gads Piedāvājam pārdošanā CNC vertikālo apstrādes centru DOOSAN DNM 400A, kas aprīkots ar uzticamu DOOSAN-FANUC i Series vadības sistēmu. Šobrīd iekārta ir ekspluatācijā, un pēc iepriekšējas vienošanās to var demonstrēt un pārbaudīt. Tehniskie dati: Ražotājs: Doosan Infracore Modelis: DNM 400A Ražošanas gads: 05/2011 CNC vadība: DOOSAN-FANUC i Series X ass gājiens: apmēram 762 mm Y ass gājiens: apmēram 435 mm Z ass gājiens: apmēram 510 mm Darba galda izmērs: apmēram 920 × 435 mm Isdpfx Agozvh D Tevstk Maksimālā galda slodze: apmēram 600 kg Vārpstas konuss: BT40 / ISO 40 Maksimālais vārpstas apgriezienu skaits: apmēram 8000 apgr./min. Automātiskā instrumentu maiņa Dzesēšanas sistēma Barošanas spriegums: 380 V Nominālā jauda: apmēram 27,4 kVA Iekārtas svars: 4500 kg Universāls CNC vertikālais apstrādes centrs, kas piemērots gan vienreizējas, gan sērijveida ražošanai. DOOSAN izturīgās konstrukcijas un FANUC vadības sistēmas kombinācija nodrošina vienkāršu lietošanu un labu apkopes pieejamību. Iekārta ir ieslēgta un to var demonstrēt darbībā.

Stāvoklis: lietots, tukšais svars: 8 650 kg, maksimālā kravnesība: 30 350 kg, kopējais svars: 39 000 kg, asu konfigurācija: 3 asis, pirmā reģistrācija: 08/2013, piekares sistēma: gaiss, riteņu bāze: 1 350 mm, krāsa: pelēks, nobraukums: 100 km, pārnesuma veids: mehānisks, Aprīkojums: ABS,

Stāvoklis: lietots, tukšais svars: 6 290 kg, maksimālā kravnesība: 31 710 kg, kopējais svars: 38 000 kg, asu konfigurācija: 2 asis, pirmā reģistrācija: 04/2007, piekares sistēma: gaiss, riteņu bāze: 1 810 mm, krāsa: pelēks, nobraukums: 100 km, pārnesuma veids: mehānisks, Aprīkojums: ABS,

Stāvoklis: lietots, tukšais svars: 6 990 kg, maksimālā kravnesība: 38 010 kg, kopējais svars: 45 000 kg, pirmā reģistrācija: 08/2007, riteņu bāze: 1 810 mm, krāsa: pelēks, nobraukums: 100 km, pārnesuma veids: mehānisks, Aprīkojums: ABS,

Stāvoklis: lietots, tukšais svars: 7 500 kg, maksimālā kravnesība: 25 500 kg, kopējais svars: 33 000 kg, asu konfigurācija: 3 asis, pirmā reģistrācija: 06/2016, piekares sistēma: gaiss, riteņu bāze: 1 350 mm, krāsa: balts, nobraukums: 100 km, pārnesuma veids: mehānisks, Aprīkojums: ABS,

Stāvoklis: lietots, tukšais svars: 7 500 kg, maksimālā kravnesība: 25 500 kg, kopējais svars: 33 000 kg, asu konfigurācija: 3 asis, pirmā reģistrācija: 06/2016, piekares sistēma: gaiss, riteņu bāze: 1 350 mm, krāsa: balts, nobraukums: 100 km, pārnesuma veids: mehānisks, Aprīkojums: ABS,